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最新专利技术
  • 基于PV-BEV融合和密集流监督的单目视觉里程计系统及其方法
    基于PV-BEV融合和密集流监督的单目视觉里程计系统及其方法_浙江大学_202511719666.7
    本发明公开了一种基于PV‑BEV融合和密集流监督的单目视觉里程计系统及其方法，通过PV‑BEV双分支架构，在PE空间计算相关性体积保留5自由度运动信息，再使用共享LSS参数投影到BEV空间与BEV原生相关性融合，有效补偿了传统BEV方法的信...
    2026-05-01
  • 基于深度学习的矿用无人驾驶车辆环境感知系统及方法
    基于深度学习的矿用无人驾驶车辆环境感知系统及方法_陕西华沃思特车身制造有限公司_202610134553.9
    本发明涉及深度学习技术领域，公开了基于深度学习的矿用无人驾驶车辆环境感知系统及方法，基于深度学习的矿用无人驾驶车辆环境感知系统，包括：跃迁异常提取模块，计算获得归一化跃迁异常率；极向特征构建模块，构建极向特征张量；极向特征提取模块，对极向特...
    2026-05-01
  • 匹配关系的确定方法及装置、存储介质及电子装置
    匹配关系的确定方法及装置、存储介质及电子装置_上海汽车集团股份有限公司_202411177765.2
    本申请公开了一种匹配关系的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：确定多个图像数据分别对应的第一障碍物信息，并根据第一障碍物信息对多个图像数据中的多个第一障碍物进行过滤，以确定障碍物集合，多个图像数据为目标车辆的多个图像采集装置采...
    2026-05-01
  • 图像识别装置、系统、车辆、非临时性计算机可读介质和图像识别方法
    图像识别装置、系统、车辆、非临时性计算机可读介质和图像识别方法_丰田自动车株式会社_202510873570.X
    本公开涉及一种图像识别装置、系统、车辆、非临时性计算机可读介质和图像识别方法，降低误判为人侵入到特定区域的可能性。图像识别装置具备控制部，该控制部从拍摄包含特定区域的空间(50)的图像(60)的摄像装置取得图像(60)，在所取得的图像(60...
    2026-05-01
  • 基于稀疏查询的点云目标检测方法、系统、设备和介质
    基于稀疏查询的点云目标检测方法、系统、设备和介质_北京铁木牛智能机器科技有限公司_202511621664.4
    本发明位于自动驾驶技术领域，公开了基于稀疏查询的点云目标检测方法、系统、设备和介质。方法包括：获取检测范围的原始稀疏点云数据，进行采样并提取局部特征向量得到稀疏特征，将所述稀疏特征转化为伪图像特征；在检测范围内设置多个待检测目标，从伪图像特...
    2026-05-01
  • 基于多源数据融合的船舶水上水下一体化障碍物探测方法及系统
    基于多源数据融合的船舶水上水下一体化障碍物探测方法及系统_三点水新能源科技(安徽)有限公司_202511743458.0
    本发明公开了一种基于多源数据融合的船舶水上水下一体化障碍物探测方法及系统，属于船舶智能航行与航海安全保障技术领域。该方法通过分布式感知层采集水上、水下多源传感器原始数据，经预处理与时空同步后，采用JPDA+EKF水上目标融合、RANSAC三...
    2026-05-01
  • 轻量化无人车交通标识检测方法、装置、设备及存储介质
    轻量化无人车交通标识检测方法、装置、设备及存储介质_上海东普信息科技有限公司_202511744646.5
    本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种轻量化无人车交通标识检测方法、装置、设备及存储介质，基于RGB图像的直方图分析和光照强度数据动态计算光照校正参数，根据光照校正参数对RGB图像进行增强处理，提升雨雾、逆光等场景下的标识可见性，通过主干...
    2026-05-01
  • 面向自动驾驶中交通标识分类模型的鲁棒公平性增强方法
    面向自动驾驶中交通标识分类模型的鲁棒公平性增强方法_华南理工大学_202511830202.3
    本发明公开了一种面向自动驾驶中交通标识分类模型的鲁棒公平性增强方法，包括：对分类模型进行对抗训练得到鲁棒分类模型；计算鲁棒分类模型的沙普利值矩阵；利用沙普利值矩阵计算损失加权值并修改损失，然后对鲁棒分类模型进行训练，得到中间模型；将滤波后的...
    2026-05-01
  • 基于空间补全与多尺度聚焦的交通标志检测方法
    基于空间补全与多尺度聚焦的交通标志检测方法_江西师范大学_202610114350.3
    本发明公开基于空间补全与多尺度聚焦的交通标志检测方法，包括：对交通标志数据集进行类别平衡增强，构建均衡数据集；在YOLOv12骨干网络Q4层嵌入特征互补映射模块，通过通道分割、双向注意力机制融合颜色与空间信息，补全小目标特征；在检测头P3、...
    2026-05-01
  • 基于物理信息引导深度图像先验的信号灯时长估计方法
    基于物理信息引导深度图像先验的信号灯时长估计方法_南京大学_202610133294.8
    本发明公开了一种基于物理信息引导深度图像先验的信号灯时长估计方法，包括在目标进口道构建时空网格，将车辆位置与速度信息映射为稀疏队列轮廓图像；构建深度图像先验模型，以稀疏图像为输入，通过融合重构、交通波物理约束与信号控制信息的复合损失进行迭代...
    2026-05-01
  • 智能知识交互方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    智能知识交互方法、装置、设备、存储介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511573069.8
    本申请提供一种智能知识交互方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该车智能知识交互方法通过基于多模态识别模型在视觉和听觉上对座舱内人员对应的图像信息以及音频信息进行识别，得到座舱内人员特征对应的第一氛围场景，进一步在该第一氛...
    2026-05-01
  • 路怒识别方法、装置、电子设备及存储介质
    路怒识别方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511782714.7
    本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种路怒识别方法、装置、电子设备及存储介质。本发明实施例一方面通过第一卷积核与最大池化层的降采样操作，可有效压缩初始图像的维度，在保留关键图像特征的同时，降低运算负荷，提高路怒识别效率。另一方面，本发明实...
    2026-05-01
  • DSS-YOLO番茄花朵花蕊检测模型及自动化授粉系统
    DSS-YOLO番茄花朵花蕊检测模型及自动化授粉系统_河北农业大学_202511774446.4
    本发明公开了DSS‑YOLO番茄花朵花蕊检测模型及自动化授粉系统，该模型包括轻量化主干网络，用于接收温室番茄植株原始图像数据，通过低复杂度卷积结构对图像进行多尺度细粒度特征提取，输出初始特征图；高效下采样模块，用于对轻量化主干网络输出的初始...
    2026-05-01
  • 一种雨蚀效果识别方法及系统
    一种雨蚀效果识别方法及系统_常州合欣达旭新能源科技发展有限公司_202511774767.4
    本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种雨蚀效果识别方法及系统，方法包括：采集风电叶片表面的雨蚀区域的图像序列；对图像序列进行分层处理，提取表征叶片基底纹理的背景层；通过动态对比算法剥离背景层，生成仅包含损伤信息的雨蚀特征层；在雨蚀特征层中...
    2026-05-01
  • 基于多模态大模型的食品包装信息识别与综合分析方法
    基于多模态大模型的食品包装信息识别与综合分析方法_大连百易软件股份有限公司_202511714664.9
    本发明涉及信息识别与分析技术领域，提供一种基于多模态大模型的食品包装信息识别与综合分析方法，包括步骤1，获取用户基本信息及用户上传的商品包装图像；步骤2，对商品包装图像的内容进行文字识别，提取出产品的核心信息字段以及辅助信息字段，得到结构化...
    2026-05-01
  • 一种智能工作牌的多模态识别系统
    一种智能工作牌的多模态识别系统_国网吉林省电力有限公司延边供电公司_202511794056.3
    本发明涉及人工智能与智能识别技术领域，具体为一种智能工作牌的多模态识别系统，该系统旨在解决现有技术中因多模态信息处理割裂与串行补偿导致的识别精度低和环境适应性差的问题。系统包括多模态感知子系统、跨模态预处理与同步单元、协同推理引擎及系统控制...
    2026-05-01
  • 三维多边形几何体模型切片信息确定方法及相关装置
    三维多边形几何体模型切片信息确定方法及相关装置_深圳市安克智造科技有限公司_202411178314.0
    本申请涉及一种三维多边形几何体模型切片信息确定方法及相关装置。所述方法包括：从多边形几何体彩色图像中提取出包含多边形几何体的感兴趣区域图像，基于感兴趣区域图像，创建网格坐标系，基于感兴趣区域图像和网格坐标系，构建三维多边形几何体模型的表面三...
    2026-05-01
  • 数据处理装置、数据处理方法以及数据处理程序产品
    数据处理装置、数据处理方法以及数据处理程序产品_软银集团股份有限公司_202511174854.6
    提供一种能够简便地进行通过体外受精得到的胚胎的评价的数据处理装置、数据处理方法以及程序。数据处理装置具备：获取部，所述获取部获取通过体外受精得到的胚胎的显微镜图像数据、和请求语句数据，所述请求语句数据表示在所述显微镜图像数据中映现的胚胎的评...
    2026-05-01
  • 基于显微高光谱成像的油茶果成熟机理解析方法
    基于显微高光谱成像的油茶果成熟机理解析方法_南京林业大学_202511670701.0
    本发明公开一种基于显微高光谱成像与多特征融合的油茶果成熟机理解析方法，包括：采集油茶果样本；制作果壳切片，采集显微高光谱图像；选取细胞壁、细胞内部作为ROI；提取细胞壁光谱特征波长、细胞内部光谱特征波长和纹理特征；分别构建基于细胞壁光谱特征...
    2026-05-01
  • 基于多特征数据融合的宠物体表寄生虫种类识别方法
    基于多特征数据融合的宠物体表寄生虫种类识别方法_重庆启菲亚信息科技有限公司_202610125273.1
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于多特征数据融合的宠物体表寄生虫种类识别方法，首先通过协同触发机制同步采集宠物体表区域的静态图像与短时视频流，随后，并行执行三个特征提取通道：基于深度学习的静态形态特征提取通道、基于运动轨迹分析的动...
    2026-05-01
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