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最新专利技术
  • 用于手术器械的控制方法、装置及手术设备
    用于手术器械的控制方法、装置及手术设备_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202610007198.9
    本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及用于手术器械的控制方法、装置及手术设备，其中，方法包括响应于对主手手柄的第一捏合操作，在第一力反馈单元提供第一级力反馈的基础上，主手手柄由第一主开合角度闭合至第二主开合角度；控制手术器械由第一从开合角度闭...
    2026-03-15
  • 套管安装机构及手术机器人
    套管安装机构及手术机器人_山东威高手术机器人有限公司_202610045323.5
    本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种套管安装机构及手术机器人。套管安装机构包括壳体和自锁组件。壳体的一端开口，壳体内固定设置有锁定限位部以及转动设置有两个夹爪；自锁组件置于壳体内并包括两个自锁杆以及位于两个夹爪之间的转接件，两个自锁杆的...
    2026-03-15
  • 路径规划方法、装置、系统、计算机设备和存储介质
    路径规划方法、装置、系统、计算机设备和存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411139615.2
    本申请涉及一种路径规划方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取截骨工具的当前位姿，根据待截目标和待截目标对应的各待截骨平面，确定安全面，并根据当前位姿、各待截骨平面以及安全面，确定截骨工具的规划路径。采用本方法能够确定手术...
    2026-03-15
  • 股骨头中心确定方法、装置、计算机设备和存储介质
    股骨头中心确定方法、装置、计算机设备和存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411139896.1
    本申请涉及一种股骨头中心确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括获取待处理对象转动过程中，待处理对象上的标记物的至少4个采集点的初始位置信息；待处理对象包括股骨；根据各初始位置信息，确定初始球心和初始半径，并在由初始球心和初始半径组...
    2026-03-15
  • 一种结合激光雷达与运动传感的腹腔镜器械空间定位及超视野显示方法
    一种结合激光雷达与运动传感的腹腔镜器械空间定位及超视野显示方法_中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院_202511859433.7
    本发明提供了一种结合激光雷达与运动传感的腹腔镜器械空间定位及超视野显示方法，属于腹腔镜器械空间定位技术领域。包括，S1、在手术室内布置若干个激光雷达，实时采集手术室三维点云数据，S2、用于对腹腔镜器械在手术中的运动数据采集，S3、依据器械运...
    2026-03-15
  • 实时结构光导航方法及装置
    实时结构光导航方法及装置_广州艾目易科技有限公司_202512029720.1
    本申请涉及到医学影像与定位技术领域，公开了一种实时结构光导航方法及装置，其中方法包括：获取术前图像点云与初始结构光点云，经点面迭代最近点算法计算初始变换矩阵建立基准配准；实时采集定位实施过程中后续结构光点云，求解相对初始矩阵的增量配准变换矩...
    2026-03-15
  • C形臂的导航方法、系统、装置、手术导航设备、可读存储介质和程序产品
    C形臂的导航方法、系统、装置、手术导航设备、可读存储介质和程序产品_合肥美亚光电技术股份有限公司_202512034818.6
    本申请涉及一种C形臂的导航方法、系统、装置、手术导航设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：通过第一阶段标定操作确定标定转换关系以及工具运动矢量；通过第二阶段标定操作将手术导航设备的视觉定位仪调整至标定位姿后，将C形臂调整至第一...
    2026-03-15
  • 基于三维图像拼接的实时全景光声内窥导航方法及装置
    基于三维图像拼接的实时全景光声内窥导航方法及装置_华南师范大学_202610122674.1
    本发明提供一种基于三维图像拼接的实时全景光声内窥导航方法及装置，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：基于特征对应关系，实时求解探头的六自由度位姿，并利用由光声信号上升时间估算得到的血管弹性参数作为区域权重；依据位姿对各帧点云进行空间变换与叠...
    2026-03-15
  • 手术机器人系统及其手术机器人臂支撑系统
    手术机器人系统及其手术机器人臂支撑系统_重庆金山医疗机器人有限公司_202411180805.9
    本申请实施例公开了手术机器人臂支撑系统，包括：手术机器人臂安装装置，用于接收手术机器人臂；以及活动基座，所述活动基座与地面接触并且相对于地面能够选择性移动，所述手术机器人臂安装装置在所述活动基座上设置，所述活动基座能够选择性地在部署状态与非...
    2026-03-15
  • 手术机器设备的摆位方法、装置、电子设备和介质
    手术机器设备的摆位方法、装置、电子设备和介质_北京歌锐科技有限公司_202511655463.6
    本说明书提供一种方法及装置手术机器设备的摆位方法、装置、电子设备和介质，所述方法包括：获取病人的病灶点的病灶点位置。根据所述病灶点、所述手术工具、所述机械臂和所述移动装置之间的链路关系，确定所述移动装置相对于所述病灶点位置的目标装置摆位；其...
    2026-03-15
  • 关节摩擦力补偿方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    关节摩擦力补偿方法、装置、设备、存储介质及程序产品_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511665611.2
    本申请提供一种关节摩擦力补偿方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及手术机器人技术领域。该关节摩擦力补偿方法响应于目标关节重力补偿结束，通过采用摩擦补偿系数随目标关节的运动速度动态变化的目标摩擦力补偿模型，对目标关节的当前运动信息进行处理...
    2026-03-15
  • 用于机器人驱动器的无菌帘
    用于机器人驱动器的无菌帘_西门子医疗血管介入机器人公司_202511774468.0
    一种用于机器人驱动器的无菌屏障，包括第一驱动模块，该第一驱动模块被构造为沿着驱动主体的纵向轴线移动。无菌屏障包括第一弹性构件，该第一弹性构件具有靠近纵向轴线的第一自由边缘。当第一驱动模块沿纵向轴线移动时，与第一驱动模块相邻的第一自由边缘被弹...
    2026-03-15
  • 基于生物传感器的医疗外科机器人关节驱动方法及系统
    基于生物传感器的医疗外科机器人关节驱动方法及系统_四川大学_202610106834.3
    本发明公开了基于生物传感器的医疗外科机器人关节驱动方法及系统，涉及医疗外科机器人驱动技术领域，包括：通过SensoMatrix生物传感数据处理平台采集肌电、关节角度、力反馈及运动轨迹等多维度信号，构建融合关节运动力学特性与神经肌肉控制规律的...
    2026-03-15
  • 一种力感知手术器械及手术机器人系统
    一种力感知手术器械及手术机器人系统_上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司_202610084360.7
    本发明提供了一种力感知手术器械及手术机器人系统，力感知手术器械包括基座、驱动组件、连接轴、末端执行器和检测单元；驱动组件包括安装座和驱动模组；安装座包括指定部位；驱动模组与末端执行器连接，并包括传动轴和转接件，转接件设于基座；传动轴设于安装...
    2026-03-15
  • 一种用于手术辅助系统的控制方法及相关装置
    一种用于手术辅助系统的控制方法及相关装置_上海术济客医疗科技有限公司_202411126646.4
    本申请提供了一种用于手术辅助系统的控制方法及相关装置，该控制方法包括：响应于用户基于操作端的位姿调整操作，主端控制台向机械臂发送位姿调整指令，以便机械臂根据位姿调整指令调整手术执行装置的位姿为与位姿调整操作对应的位姿；响应于用户基于操作端的...
    2026-03-15
  • 用于柔性装置的牵引驱动装置和插入监测
    用于柔性装置的牵引驱动装置和插入监测_直观外科手术操作公司_202511191380.6
    一种医疗系统包括操纵器组件，该操纵器组件包括牵引驱动装置，该牵引驱动装置用于沿着操纵器组件的插入轴驱动医疗器械的柔性伸长装置。牵引驱动装置被配置成形成在柔性伸长装置上压印机械特征的检测区。操纵器组件还包括：形状传感器，该形状传感器被配置成测...
    2026-03-15
  • 器械开合角度的匹配方法、电子设备和手术机器人
    器械开合角度的匹配方法、电子设备和手术机器人_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202511779692.9
    本申请提供了一种器械开合角度的匹配方法、电子设备和手术机器人，其中，器械开合角度的匹配方法，应用于手术机器人，手术机器人包括：主端设备和从端设备；该方法包括：获取主端设备的第一初始角度、从端设备的第二初始角度；获取针对主手手柄的第一调整操作...
    2026-03-15
  • 医疗自动驾驶辅助装置
    医疗自动驾驶辅助装置_韩国登腾有限公司_202411689179.6
    本发明涉及一种医疗自动驾驶辅助装置，其中，包括：行驶单元，被构成为根据自动驾驶信息进行移动；泵单元，结合于所述行驶单元上；抽吸单元，用于抽吸医疗行为中产生的污水；以及存储单元，被构成为连接于所述泵单元和所述抽吸单元，通过驱动所述泵单元存储从...
    2026-03-15
  • 一种畜牧兽医用工具的无菌收纳箱
    一种畜牧兽医用工具的无菌收纳箱_清徐县农业农村经济发展中心_202511926498.9
    本发明提供一种畜牧兽医用工具的无菌收纳箱，其结构包括：底座、限位块、无菌箱、控制面板、散热端；本发明由无菌箱内部改进后，通过承载板上的存放夹框能有序将手术工具进行有序存放，进而利用移动结构以及中心的支柱及旋转螺杆能有效的将顶盖进行快速推出以...
    2026-03-15
  • 一种便携式急诊呼吸装置
    一种便携式急诊呼吸装置_安普诺医疗科技(常州)有限公司_202511897298.5
    本发明公开了一种便携式急诊呼吸装置，属于急诊呼吸技术领域，为了解决便携式急诊呼吸装置中的波纹管在使用时，容易受到意外折弯和挤压，进而影响供氧效果的问题，发明包括手提箱，手提箱内设置有监护显示仪，手提箱内设置有电源，所述手提箱内设置有供气组件...
    2026-03-15
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