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  • 一种医疗探头,包括轴、篮形组件和热收缩套筒。该轴被配置用于插入到患者的器官中。该篮形组件安装在该轴的远侧端部处,该篮形组件包括多个样条。多个电极装配在多个样条上,每个电极限定导电外表面。热收缩套筒装配在电极上,套筒包括暴露电极的导电表面的开...
  • 一种用于组织消融的导管,该导管具有附接到导管本体的面向管腔的内表面的一个或多个电极、以及附接到外表面的一个或多个电极。电极偏离导管的远端。内电极与外电极之间的材料是绝缘体并且可以是例如具有高介电常数的电介质。该导管配置产生围绕导管尖端弯曲的...
  • 本发明公开了一种柔性射频消融电极,涉及医疗器械技术领域,包括手柄,所述手柄的内侧设置有移动筒,所述手柄的内侧固定连接有隔板,所述隔板的左侧设置有控制单元,所述手柄的内侧设置有电极针头,所述移动筒的左侧固定连接有套管,所述移动筒与隔板之间固定...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开一种微波切割凝血钳及医疗设备。其中微波切割凝血钳包括微波切割凝血钳,该微波切割凝血钳包括夹钳主体、钳口组件和微波线缆,钳口组件设置于夹钳主体的输出端,钳口组件包括可开合的第一钳头和第二钳头;第一钳头和第二钳头...
  • 本发明涉及一种具有相位天线的微波消融针,包括电缆接头、针杆和针头;针头连接在针杆的前端;电缆接头的内端连接有同轴电缆线,同轴电缆线的另一端由针杆内部延伸至针头内;同轴电缆线包括由外至内依次设置的屏蔽层、绝缘层以及内导体;屏蔽层包括屏蔽部和辐...
  • 本发明提供的一种基于核磁共振下使用的微波消融控制系统与方法,属于消融控制技术领域,其包括:MRI快速测温模块、温度预测模块、微波消融功率控制模块、组织阻抗监测模块以及数据融合处理模块,微波消融仪、MRI快速测温模块与组织阻抗监测模块均同数据...
  • 本发明公开了一种用于生物管道内壁的软性柱面激光治疗装置,包括:激光器、光纤束耦合器、固定套管、传输光纤束、收缩套管、柱面发射器、透明软管、显影帽。所述激光器用于单独或同时产生不同治疗波长的激光;所述光纤耦合器将激光耦合入所述传输光纤束;所述...
  • 本发明涉及一种输出特殊波长激光的系统及方法,系统包括沿输出方向依次布置的种子激光器、法拉第隔离器、第一反射镜组、用于放大能量的石英聚光腔、第二反射镜组、导光臂、变焦手具。在使用时,种子激光器生成激光,依次经过法拉第隔离器、第一反射镜组、石英...
  • 本申请涉及医疗设备领域,公开了一种适用于口腔硬组织的激光消融装置,包括治疗仪机身,所述治疗仪机身外壁固定连接有固定板,所述治疗仪机身上方设置有显示屏,所述治疗仪机身内部固定连接有复合连接管,所述复合连接管另一端固定连接有治疗手柄,所述治疗仪...
  • 本发明涉及手术器械的技术领域,更具体地说,本发明涉及一种用于医用固定臂的紧凑型组合并变向的增力机构。包括关节臂、前端球关节、后端球关节,关节臂的中段设置有驱动轴、前后两端各设置一推杆机构并通过该推杆机构分别连接前端球关节或者后端球关节,驱动...
  • 本申请涉及医疗技术领域,提供一种手术机器人的力交互控制方法,应用于手术机器人,手术机器人包括主控台,方法包括:在术中获取第一传感数据和第二传感数据;第一传感数据包括手术机器人的器械末端受力数据,第二传感数据手术机器人驱动器械末端的缆绳牵拉力...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,具体涉及用于手术器械的控制方法、装置及手术设备,其中,方法包括响应于对主手手柄的第一捏合操作,在第一力反馈单元提供第一级力反馈的基础上,主手手柄由第一主开合角度闭合至第二主开合角度;控制手术器械由第一从开合角度闭...
  • 本发明涉及手术机器人技术领域,公开了一种套管安装机构及手术机器人。套管安装机构包括壳体和自锁组件。壳体的一端开口,壳体内固定设置有锁定限位部以及转动设置有两个夹爪;自锁组件置于壳体内并包括两个自锁杆以及位于两个夹爪之间的转接件,两个自锁杆的...
  • 本申请涉及一种路径规划方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取截骨工具的当前位姿,根据待截目标和待截目标对应的各待截骨平面,确定安全面,并根据当前位姿、各待截骨平面以及安全面,确定截骨工具的规划路径。采用本方法能够确定手术...
  • 本申请涉及一种股骨头中心确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括获取待处理对象转动过程中,待处理对象上的标记物的至少4个采集点的初始位置信息;待处理对象包括股骨;根据各初始位置信息,确定初始球心和初始半径,并在由初始球心和初始半径组...
  • 本发明提供了一种结合激光雷达与运动传感的腹腔镜器械空间定位及超视野显示方法,属于腹腔镜器械空间定位技术领域。包括,S1、在手术室内布置若干个激光雷达,实时采集手术室三维点云数据,S2、用于对腹腔镜器械在手术中的运动数据采集,S3、依据器械运...
  • 本申请涉及到医学影像与定位技术领域,公开了一种实时结构光导航方法及装置,其中方法包括:获取术前图像点云与初始结构光点云,经点面迭代最近点算法计算初始变换矩阵建立基准配准;实时采集定位实施过程中后续结构光点云,求解相对初始矩阵的增量配准变换矩...
  • 本申请涉及一种C形臂的导航方法、系统、装置、手术导航设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:通过第一阶段标定操作确定标定转换关系以及工具运动矢量;通过第二阶段标定操作将手术导航设备的视觉定位仪调整至标定位姿后,将C形臂调整至第一...
  • 本发明提供一种基于三维图像拼接的实时全景光声内窥导航方法及装置,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:基于特征对应关系,实时求解探头的六自由度位姿,并利用由光声信号上升时间估算得到的血管弹性参数作为区域权重;依据位姿对各帧点云进行空间变换与叠...
  • 本申请实施例公开了手术机器人臂支撑系统,包括:手术机器人臂安装装置,用于接收手术机器人臂;以及活动基座,所述活动基座与地面接触并且相对于地面能够选择性移动,所述手术机器人臂安装装置在所述活动基座上设置,所述活动基座能够选择性地在部署状态与非...
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