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  • 基于迭代前馈整定的永磁同步直线电机乘性扰动补偿方法,属于精密运动平台控制技术领域。运动控制系统包括物理系统包括:运动系统,加性干扰,位置相关的乘性非线性;控制系统包括:反馈控制器,轨迹相关的前馈控制器,加性扰动补偿项,乘性非线性补偿项。方法...
  • 本发明公开了一种电动机组的运行状态监测优化方法及相关装置,涉及电机监测技术领域,所述方法包括:基于运行参数和环境参数进行热流阻抗分析;基于热流阻抗数据进行电动机组的运行状态评估;获取电动机组所服务的任务流程中关键点的状态数据,基于状态数据和...
  • 本发明公开了一种基于S型曲线的电机速度规划方法,属于转台控制技术领域,包括以下步骤:S1:获得被控对象一个加减速周期内的目标最大移动速度Vmm以及目标期望时间tzz;S2:计算加减速周期内的加速段时间t11以及减速段时间为t22;S3:绘制...
  • 本发明涉及节能型电动机技术领域,具体为一种高安全性能的永磁同步电机组控机构,包括永磁同步电机主体、线缆主体和组控机构主体,所述组控机构主体的外壁固定安装有第二接线盒,所述第二接线盒的外壁固定连接有固定外板,所述固定外板的外壁固定连接有固定块...
  • 本申请公开了一种振动控制方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质,属于电子设备技术领域。该方法包括:在接收到M种振动触发事件中第一振动触发事件的情况下,获取第一振动触发事件的N组振动参数,M、N为正整数;基于第一振动触发事件的N组振动参数生...
  • 本发明提供了一种高精度垂直分拣机摆臂驱动控制装置,所述装置包括:整流模块,用于接入外部电源,并为装置内部电路提供直流工作电源;控制单元,与所述整流模块连接;变频单元,分别与所述整流模块和所述控制单元连接,用于接收并执行来自所述控制单元的控制...
  • 本发明涉及风机控制技术领域,公开了一种恒功率点切换优化方法及装置,方法用于恒转速阶段切换到恒功率阶段时,方法包括:当进入功率限制阶段后,判断当前时刻的电机输出功率是否小于电机输出最大功率值;若当前时刻的电机输出功率是否小于电机输出最大功率值...
  • 本发明公开了一种基于磁场调控的核壳结构磁纳米流体光谱分频方法及系统,属于太阳能综合利用技术领域。所述系统包括光源、分频器、磁场发生器、循环泵、恒温罐、温度采集单元、发电性能监测单元、控制系统、储液罐、阀门、磁回收装置。分频器内充有核壳结构磁...
  • 本发明公开了一种基于离网风光储微电网的高原牧区供电方法及装置,涉及离网微网技术领域。包括:采集目标高原牧区的区域特征数据,并基于区域特征数据,在目标高原牧区布置离网风光储微电网供电设备,其中,布置后的离网风光储微电网供电设备至少包括太阳能发...
  • 本发明公开了一种带自密封卡接机构的BIPV光伏一体化屋面,涉及太阳能产业技术领域,包括基础底座、固定安装于基础底座上的多根立柱、与多根立柱相连的多根固定支架、安装于多根固定支架上的多块太阳能板。优点在于:该BIPV光伏一体化屋面,不仅通过橡...
  • 本发明涉及光伏电站相关技术领域,具体公开了一种可多角度调节的光伏电站用光伏支架,包括支架箱、管柱件和调节机构,通过所述管柱件的升降运动操作光伏板本体自动进出支架箱的箱腔,所述支架箱中箱口处的前后两侧壁上均设置有能开合的防护门,所述调节机构设...
  • 本发明公开了一种可调节的光伏板固定支架及光伏板装置,涉及光伏板安装技术领域,该光伏板固定支架包括支撑框、第一调节件、第二调节件和第一夹持件,支撑框包括本体以及位于本体两端的调节壳,调节壳设有第一滑槽,第一滑槽的延伸方向与被夹持栏杆的延伸方向...
  • 本发明公开了一种滩涂用玄武岩复合材料光伏支撑装置及其安装方法,属于光伏发电领域;包括光伏板、水泥桩、支撑机构、清洁机构。所述光伏板与多个呈线性布置的檩条连接,所述檩条设置在支撑板上,所述支撑板通过支撑机构与水泥桩连接。所述支撑机构包括前支撑...
  • 本发明属于光伏支座技术领域,具体公开了一种可调节的光伏支座,包括垂直风压解耦机构、水平锁止机构、摆动对光机构和俯仰补偿机构,所述俯仰补偿机构设于摆动对光机构上,所述垂直风压解耦机构设于俯仰补偿机构上,所述水平锁止机构设于垂直风压解耦机构的末...
  • 本发明属于光伏设备技术领域,特别涉及一种可快速部署的模块化光伏系统。该可快速部署的模块化光伏系统中,多个光伏板均设置在剪叉式支撑架中的剪叉机构上,设置有光伏板的剪叉式支撑架和牵引驱动机构共同构成模块化的光伏单元,集成设置在固定支座上,使得该...
  • 本发明公开了一种带有除雪功能的太阳能板支架,具体涉及太阳能支架技术领域,包括支撑架、工字架、U形卡环、控制器以及太阳能电池板,支撑架的一端固定设置有加大平垫,支撑架的另一端与工字架铰接,工字架的上表面设置有振动组件,振动组件由四组弹簧、安装...
  • 本发明公开了一种光伏固定组件及光伏系统,属于光伏设备领域,包括:光伏支架,所述光伏支架用于倾斜安装多块光伏板;若干连接块,各连接块部署在位于光伏板的上边缘和下边缘上,其中,所述光伏板上边缘上的连接块铰接在光伏支架上;多组弹性伸缩组件,所述光...
  • 本发明涉及光伏支架技术领域,本发明提供了可调节光伏支架,包括底座,底座设置有若干个,若干个底座上均设置有支撑架,还包括支架组件、角度调节组件、锁定组件、支撑套筒、滑移套筒和高度调节组件,每个支撑架顶部均安装有支架组件,每个支撑架上均安装有角...
  • 本发明公开了一种便携扩充式太阳能发电装置,涉及太阳能发电装置技术领域,该便携扩充式太阳能发电装置包括主板,主板侧面固定安装有圆杆一,主板内壁固定安装有转动轴一,还包括拓展装置,拓展装置包括固定板一,固定板一转动安装在圆杆一圆周面,固定板一侧...
  • 本发明涉及漂浮式光伏发电装置技术领域,尤其涉及一种抗形变的水面漂浮式光伏发电装置。包括有安装板,所述安装板的上侧铰接有所述调节板,所述调节板设置有光伏板,所述安装板铰接有第一固定壳,所述第一固定壳滑动连接有第一滑动杆,所述安装板固接有气囊,...
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