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一种水运工程航道检测系统
本发明涉及水运工程航道检测技术领域,具体为一种水运工程航道检测系统,包括 : 检测船,作为系统的移动承载平台;水下机器人,与所述检测船可拆卸连接,用于执行水下航道的地形与障碍物探测;数据处理单元,设置在所述检测船上,用于接收并处理来自所述水...
一种收纳水面漂浮物机器人的收纳装置
本发明实施例公开了一种收纳水面漂浮物机器人的收纳装置, 水面清洁设备领域,包括机器人的主体与收纳件,主体前进方向端设有进水口并前后贯通形成过水槽,过水槽包括位于主体前端的安装腔,收纳件由进水口端插入至安装腔内,安装腔的两侧壁上分别设置有安装...
一种模块化浮体系统及连接和拆卸方法
本发明公开了一种模块化浮体系统及连接和拆卸方法,包括浮体模块,包括多个浮体,浮体的至少一个侧面上部具有端槽一,在与端槽一对应侧上表面侧边处具有上静槽、下表面侧边处具有下静槽;在不与端槽一对应侧上表面侧边处具有上动槽、下表面侧边处具有下动槽;...
一种海上浮体系统及自适应调节方法
本发明公开了一种海上浮体系统,包括浮体单元、调节机构、连接组件和系泊组件;所述浮体单元至少有两个,沿调节机构的周向间隔围设于调节机构的外周;相邻两个浮体单元之间形成连接区,相邻两个浮体单元的连接区内配置一组连接组件;浮体单元靠近连接区的一侧...
一种海上光伏支架叠拼工装及驳运作业方法
本发明提供了一种海上光伏支架叠拼工装及驳运作业方法,所述的海上光伏叠拼工装包括驳船加宽加固工装和光伏支架叠拼工装,驳船加宽加固工装由多个延伸组件组成,延伸组件按照驳船的长度方向以左右对称方式安装在驳船的左右两侧船舷外壁上;光伏支架叠拼工装由...
一种重载级自适应流场测深机械无人船
本发明公开了一种重载级自适应流场测深机械无人船,涉及无人船技术领域,包括甲板,所述甲板的下方两侧位置均设置有浮动组件;所述浮动组件包括与甲板相固定的长方体箱,所述长方体箱的底部嵌入固定有多个呈等距线性分布的空心筒,所述空心筒的内部开设有球槽...
一种减摇鳍
本发明实施例提供了一种减摇鳍,属于船舶减摇装置领域,减摇鳍包括:鳍叶,其采用柔性材料制成,且鳍叶内部形成有至少一个中空腔体;在鳍叶处于使用状态时,通过流体充注装置向鳍叶的中空腔体内填充流体,使得鳍叶展开;在鳍叶处于不使用状态时,通过流体排出...
一种安全性高的清洁能源观光艇
本发明属于观光艇的技术领域,具体涉及一种安全性高的清洁能源观光艇,本申请的安全性高的清洁能源观光艇包括:船体、设于船体上的主甲板和道水密横舱壁;所述船体上设置有若干座位,所述船体的尾部设置有驱动装置,所述驱动装置连接有位于所述船体尾部的清洁...
一种海上无人装备用收放母船
本发明涉及海洋工程技术领域,特别是涉及一种海上无人装备用收放母船,包括船体、平衡筒和重心调节件,船体能够水平正浮于水面,平衡筒连接于船体,且至少部分位于水面以上;重心调节件设置于平衡筒和船体的至少一个,重心调节件被配置为能够调整船体的重心位...
水下舱体漏水过程修复装置
本发明公开了一种水下舱体漏水过程修复装置,属于水下焊接修复技术领域。该装置包括舱外锥形头、补圆盖板、延展板、导向螺钉、弹簧、导向螺母、舱内锥形尾和止水阀等部件。在舱体出现破洞漏水时,将装置从舱内推向破洞处,利用水锤效应产生的高压推动延展板和...
一种高抗冲击船艏的防撞机构
本发明公开了一种高抗冲击船艏的防撞机构,本发明涉及船艏保护技术领域,包括球鼻艏,所述球鼻艏的端面上固接有船头,且球鼻艏内开设有冲击腔和聚气腔,所述冲击腔内固接有加强梁,所述加强梁上开设有连通孔,所述船头内设置有水密舱室,本发明的优点在于:球...
一种用于船体抗撞击性能与阻力系数的测试装置及方法
本发明公开了一种用于船体抗撞击性能与阻力系数的测试装置及方法,属于船舶工程技术领域,包括框架和防水帆布,防水帆布设置于框架内部,防水帆布内部设置有船体模型、第一造浪器和波浪环境模拟机构,框架与船体模型之间分别设置有模型发射机构、速度数据采集...
一种船体设备虚实联动的安装方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种船体设备虚实联动的安装方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取船体基座点云数据及舵机设备的底座点云数据,将基座点云数据及底座点云数据与目标CAD模型进行拟合,得到目标基座点云数据及目标底座点云数据;将目标基座点云数据及...
LNG船B型燃料箱弧形分段壁板合拢精度控制方法
本发明涉及船舶建造技术领域,具体为LNG船B型燃料箱弧形分段壁板合拢精度控制方法,包括以下步骤S100、小半径弧板成型建造及精度控制;S200、B型燃料舱体的底部分层组立建造及精度控制;所述底部分层由两个底部分段以燃料舱体的中心线对称设置;...
洁净工作舱
本申请公开了一种洁净工作舱,用于安装在船舶上,洁净工作舱包括:框架;密封围护组件,包括密封板和连接组件,密封板通过连接组件可拆卸固定于主框架结构;环境调控系统,包括空气处理机组和通风管口,通风管口开设于密封板;介质接口模块,包括高纯水接口、...
一种大型海洋石油平台分段建造与接力合龙工艺
本发明提供一种大型海洋石油平台分段建造与接力合龙工艺,涉及海洋石油工程技术领域,包括如下步骤:S1、建造方案设计;S2、非滑道区域分段建造;S3、各分段二次移运准备;S4、SPMT分段运输接力;S5、滑道总装集成。本发明优化常规海洋石油平台...
一种风电安装平台围阱分段与安装架的大合拢工艺
本发明涉及海洋风电安装平台技术领域,具体的涉及了一种风电安装平台围阱分段与安装架的大合拢工艺,包括如下步骤:S1桩靴上船台定位‑‑S2下层围阱分段船台吊装定位‑‑S3上层围阱分段吊装定位‑‑S4下层与上层围阱合拢焊接‑‑S5划出滑槽、桩腿的...
基于多电机平衡分析的半潜船浮箱运输控制方法及系统
本发明公开了一种基于多电机平衡分析的半潜船浮箱运输控制方法及系统,该方法包括:在运输设备在半潜船区域运输浮箱时,实时获取所述运输设备的主动电机参数和从动电机参数;根据所述主动电机参数和所述从动电机参数,确定所述运输设备对应的平衡参数;根据所...
一种基于稳性-能量的船舶参数横摇监测方法
本发明涉及一种基于稳性‑能量的船舶参数横摇监测方法,包括:实时获取船舶航行的运动参数、航行参数以及海况参数;基于所述运动参数,动态计算船舶当前的横摇阻尼系数和转动惯量,并构建适配于当前船舶状态的动力学参数模型;基于所述动力学参数模型优化后的...
一种船用重型螺旋顶支架
本申请公开了一种船用重型螺旋顶支架,涉及船舶制造领域,包括支撑座,所述支撑座上设置有支撑板,所述支撑板上滑动连接有升降顶杆,所述支撑座上转动连接有升降螺纹杆,所述升降螺纹杆与升降顶杆螺纹连接,所述支撑座上设置有倾角调整机构,所述支撑座上设置...
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