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一种医用手术电极及其制备方法
本发明提供了一种医用手术电极及其制备方法,属于医药器械领域。本发明提供了一种医用手术电极,所述医用手术电极的表面为仿鲨鱼皮结构,包括若干个菱形盾鳞;所述仿鲨鱼皮结构中单个菱形盾鳞的对角距离为120μm;相邻菱形盾鳞间设有凹槽,所述凹槽的深度...
一种电极针定位装置
本申请的目的是提供一种电极针定位装置,所述电极针定位装置包括:第一标尺,所述第一标尺上设置有供电极针穿过的第一导向孔;一个或多个第一游标,所述第一游标与所述第一标尺滑动连接,所述第一游标上设置有供电极针穿过的第二导向孔,所述第一导向孔、所述...
一种激光美容治疗装置
本发明涉及一种激光美容治疗装置,包括治疗仪,治疗仪包括壳体,所述壳体的顶端设置有移动架。通过冷气偏转组件和形态维持件,实现冷空气的动态控制和先行麻醉,减少激光灼烧引起的疼痛;气流可形成围绕激光的环形带,避免干扰激光路径;同时,通过排风扇反转...
激光控制系统及方法
本申请提供了一种激光控制系统及激光控制方法。该激光控制系统包括激光输出器、温度传感器以及控制器,激光输出器的输出端被配置为植入目标椎间盘内;温度传感器被配置为集成在激光输出器的输出端,用于获取目标椎间盘内的实时温度;控制器用于基于实时温度和...
一种持械臂及戳卡拆装方法
本发明属于手术机器人的技术领域,公开了一种持械臂及戳卡拆装方法。解决了现有持械臂在进行戳卡组件安装过程中操作繁琐,且容易发生持械臂晃动的问题。该持械臂的末端配置有连接座,连接座与戳卡组件可拆卸连接,持械臂还包括调节按钮、手柄、力缓冲机构和传...
一种单髁置换导向定位设备设计方法及相关设备
本申请提供了一种单髁置换导向定位设备设计方法及相关设备,所述设计方法包括:获取单髁截骨对象的历史医学数据;基于历史医学数据,生成膝关节统计形态模型;基于膝关节统计形态模型,生成预定的单髁置换导向定位设备。本申请中,通过历史医学数据生成膝关节...
用于对微导管进行塑形的方法、设备及存储介质
本申请公开了一种用于对微导管进行塑形的方法、设备及存储介质,该方法包括:将瘤颈中心点、瘤体中心点及交点作为基准控制点;根据动脉瘤入射角的大小,对基准控制点进行偏移处理或直接沿用,得到目标控制点;基于目标控制点进行样条拟合,生成微导管初步形态...
支气管镜导航的图像配准与融合方法
本发明涉及医学图像处理技术领域,具体涉及支气管镜导航的图像配准与融合方法,该方法通过术前CT重建支气管三维模型,并采集术中内窥镜图像,通过分析图像中肺部实质与气道空腔的灰度差异变化率,实时识别呼吸相位,基于术前多相位CT数据,建立呼吸相位与...
基于多模态影像融合的神经内镜经鼻入路术前规划方法和系统
本申请涉及对于神经内镜经鼻入路术前进行规划的技术领域,提供一种基于多模态影像融合的神经内镜经鼻入路术前规划方法和系统,解决规划路径安全边界难以精准把控的问题。本申请方法包括:采集患者颅内神经成像、血管成像及距离评估数据;采用多模态影像融合算...
一种面向SEEG射频热凝的术前可视化规划方法及系统
本申请公开了一种面向SEEG射频热凝的术前可视化规划方法及系统,该方法首先对患者术后CT影像与术前MRI影像进行刚性与非线性配准,建立统一的术前MRI空间坐标系。随后在配准CT中自动识别电极金属触点并计算其三维空间坐标,实现电极位置的精准定...
穿刺路径规划方法、装置、设备及内窥镜系统
本申请实施例涉及医疗技术领域,提供了一种穿刺路径规划方法、装置、设备及内窥镜系统,所述方法包括:在执行穿刺操作之前,依据用户所选的类型确定该穿刺针在超声内镜的超声图像中的穿刺范围,并在超声图像中控制显示该穿刺范围;若目标对象在穿刺范围内,则...
一种手术导航系统及其股骨力线验证方法
本发明涉及一种手术导航系统及其股骨力线验证方法,该股骨力线验证方法通过在术中利用探针绕股骨力线轴进行圆锥运动采集点云数据,并拟合平面计算其法线方向,能够直接、量化地计算出术前规划股骨力线与术中实际股骨力线之间的实时偏差角度,使得医生能够在假...
一种基于统一空间坐标框架的肿瘤消融一体化系统及其工作方法
本发明提出了一种基于统一空间坐标框架的肿瘤消融一体化系统及其工作方法。该系统及其工作方法通过多物理场仿真生成术前温度场与坏死预测、增强现实导航实现术中几何引导、基于CT测温构建术中三维热场、统一坐标框架实现数据融合与动态闭环,从而实现对肿瘤...
一种基于光学实时定位的囊肿超声导航系统
基于光学实时定位的囊肿超声导航装置,包括光学导航标记物和固定夹;固定夹具有模块化结构,固定夹包括固定夹主体(3);固定夹主体(3)进一步包括固定夹主体下段(1)与固定夹主体上段(2);上下两段通过插拔结构连接,有利于手术环境下消毒操作;采用...
基于仿真的导航方法及装置、手术机器人、电子设备
本申请公开了一种基于仿真的导航方法及装置、手术机器人、电子设备。该方法包括:获取目标三维图像、目标路径,目标三维图像包括第一对象。获取第一对象的第一三维模型、导引器的第二三维模型,第二三维模型包括放置孔子模型。基于目标三维图像,得到第一三维...
一种骨骼手术导航定位系统的控制方法
本申请公开了一种骨骼手术导航定位系统的控制方法,属于电子控制技术领域,拍摄病人骨骼影像,影像传输到计算机,在计算机中选择适合假体模型放置到病变骨骼上进行匹配,假体模型与骨骼重合部分即为需要切除置换部分,安装传感器A和磁场发生器,再次拍摄病人...
基于深度学习和多模态融合的腰椎板切削状态感知方法
本申请涉及医疗信息技术领域,公开了一种基于深度学习和多模态融合的腰椎板切削状态感知方法,包括以下步骤:S1:通过安装在手术机器人末端的传感器组,实时同步采集腰椎板切削过程中的多模态物理信号,至少包括力/力矩信号、声音信号和振动信号;S2:对...
用于机器人驱动器的无菌帘
一种基于导管的手术系统,包括:机器人驱动主体;支撑臂,所述支撑臂支撑所述机器人驱动主体;第一驱动模块,所述第一驱动模块构造成沿着所述机器人驱动主体的纵向轴线移动;第二驱动模块,所述第二驱动模块构造成沿着所述机器人驱动主体的纵向轴线移动,所述...
一种穿刺针的穿刺装置
本发明提供一种穿刺针的穿刺装置,包括基座、导针器、锁定机构、调节机构,导针器设于基座下端,并与基座活动连接,锁定机构设于基座上,用于将锁定或者解锁导针器;导针器包括相对设置的导针座一、导针座二,导针座一与导针座二的下端设有供穿刺针通过的导针...
CT嵌入式经皮穿刺手术机器人
本发明提供了一种CT嵌入式经皮穿刺手术机器人,包括主机箱、系统控制箱、机械臂、机器手,以及上位计算机,两个所述机械臂从所述系统控制箱中伸出,并且两个机械臂远端的支撑点位于所述CT机的扫描平面内;所述主机箱的外轮廓为圆弧形,通过所述机械臂远端...
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