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  • 本发明公开了一种带打击齿的割草压扁机,属于农业机械技术领域,全焊接齿轮箱内分布有齿轮,每组齿轮之间相互啮合,刀片顶部安装有刀盘,齿轮的轴心安装有刀片,刀片设在刀盘内,刀盘和刀片之间罩设有护板,圆盘切割器的另一端联动连接有立式传动轴,立式传动...
  • 本发明公开了一种韭菜捆扎收割机及其工作方法。本发明中行走装置驱动机架间歇前进,收拢机构中相对侧向上转动的两个圆锥筒对两个圆锥筒之间的韭菜进行扶正和收拢,且每当行走装置停止工作时,收割捆扎装置的捆扎机构对韭菜进行捆扎工作,随着机架的间歇前进,...
  • 本申请提出一种确定收获机损失的方法、装置、系统及存储介质,应用于收获机控制技术领域。该方法包括:根据当前收获机的车型确定针对收获机各个工况参数的筛选阈值;基于筛选阈值从预先存储的多个同类型的车辆运行数据中选出与每个工况参数对应的目标数据;基...
  • 本发明公开了用于收获机的收获量智能检测机构及收获量智能检测方法,机构包括机架,机架上安装有上下布局的粮食料斗与圆柱状的计量滚筒,计量滚筒相对于机架转动安装,且计量滚筒内具有围绕其转动轴心圆周阵列布局的多个计量腔,每个计量腔均具有粮食入口;计...
  • 本发明涉及一种可调间距和角度的锯齿圆盘式沙棘枝条切割装置,包括:单体刀具模组和主体机架两部分。所述的控制机构由切割电机、转向电机和位移电机组成。所述的调节机构则包括安装在中心支撑架上的凸轮、旋转支撑杆、平移齿轮和限位导轨齿条,用于实现单体刀...
  • 本申请提供了一种黄瓜采摘工作方法及其采摘机器人,属于机器人技术领域。方法包括:识别第一环境图像得到多个第一果实的第一位置,第一环境图像为全局相机采集到的;控制机器人移动至第一果实对应的预设停驻位置处,并识别第二环境图像得到各第一果实的存在状...
  • 本发明涉及果实采摘技术领域,具体为一种果树果实用高效采摘设备,包括用于对蓝莓采摘时进行震动的振动杆本体和用于接料的接料罩,所述接料罩底部为中空型圆台形状,且接料罩上均匀安装有多个支撑骨架,多个所述支撑骨架在接料罩圆台形状的顶点及重心附近位置...
  • 本发明公开了一种基于云计算与视觉识别的果实精准采摘机器人系统,包括:果实识别与成熟度预测模型,通过机器学习来识别果实成熟度,指导采摘作业;环境与果实数据采集模块,用于收集数据;视觉与识别前处理单元,用于图像过滤、压缩和初步果实识别,计算果实...
  • 本发明提供一种戈壁环境下类球体目标双臂采摘机器人,涉及智能采摘领域,包括收集底盘(10)、采摘装置、分拣装置与驱动装置(40),收集底盘(10)为长方体箱式结构,其内部通过分隔板设置四个空腔(13)且其底面均匀设置六根安装柱(11),六根安...
  • 本发明涉及果实智能采摘技术领域,具体涉及一种密集种植环境下智能采摘机器人的果实识别方法。该方法在果实采摘过程中实时获取果实图像和果实的参考深度;划分初始果实图像中的果实区域,根据果实区域中果实的显著情况、聚集情况和总数量获取采摘程度;根据果...
  • 本发明公开了一种南酸枣种子贮藏方法,属于林木种子贮藏技术领域。该方法包括:将采收的南酸枣去除果肉后阴干至种子手感干燥、摇动有轻微响声;将种子装入高透气率麻袋,每袋40kg~50kg;麻袋平放于离地≥0.5m。的栅格架上,形成持续自然通风通道...
  • 本发明公开了一种养殖奶牛牧草取料机,属于畜牧养殖设备技术领域。该养殖奶牛牧草取料机包括切割轮、铲斗和伸缩机构,还包括:压实机构,包括连杆和压轮,压轮压紧于草料堆堆壁上,连杆与伸缩机构的连接处设有卷簧,在卷簧弹性力的作用下,压轮远离铲斗一侧外...
  • 本发明属于扦插繁育技术领域,具体涉及一种瑶药满山香扦插繁育方法,包括以下步骤:S1. 枝条采集与筛选;S2. 枝条预处理;S3. 扦插定植;S4. 调控育苗棚内环境;S5. 扦插养护。本发明的瑶药满山香扦插繁育方法操作简单,易于操作,与种子...
  • 本发明公开了一种芍药育种用苗木插接装置及方法,具体涉及育苗技术领域,包括桌台,所述外壳设置有与控制柜固定连接的中心轴,所述中心轴外表面中部设置有用于培土插接的覆土插接结构,所述中心轴外表面设置有用于驱动覆土插接结构的驱动盘,所述桌台上端中部...
  • 本发明涉及植物无性繁殖技术领域,具体公开了一种富含腐殖酸肥料溶液促进牡丹高空压条繁殖根系生长的方法,所述方法采用含腐殖酸水溶肥料来促进生根。本发明针对传统牡丹繁殖方法尤其是高空压条繁殖方法存在的繁殖系数低、操作复杂、人工成本高等问题,以及激...
  • 本发明公开了一种对接穗和砧木精准施加预紧力的嫁接方法,首先通过轴线设置的第一夹爪和第二夹爪,实现对砧木与接穗的稳定夹持和轴线对齐;再根据砧木和接穗茎秆的硬度差异设定的最佳预紧力阈值,并且通过气动和电动组合方式实现了先气动再电动的两级对接方式...
  • 本发明公开了一种通过调控砧木EC值提高基质盆栽蓝莓嫁接成活率的方法,涉及蓝莓嫁接领域。本发明通过创造性的对嫁接前后砧木的进液和排液EC值进行动态科学合理的调控,减少嫁接过程中的环境胁迫,为砧木和接穗的愈合创造最佳条件,促进快速、高质量的形成...
  • 本发明公开了一种铁冬青嫁接方法,包括:于2月下旬至3月中旬,准备3至5年生地栽铁冬青砧木并灌水;准备带双斜面的接穗;在砧木上切深度为3厘米的切口,插入接穗并对准形成层;用粘性PVC嫁接膜和嫁接软膜进行双层包扎。后期管理包括搭建荫棚、灌溉、抹...
  • 本发明公开了一种通过砧木嫁接调控番茄根际核心微生物群落组装以提高抗病性与产量的方法,属于番茄种植技术领域。该方法采用HQZ5砧木与番茄接穗进行嫁接,在连续种植10年以上的番茄青枯病发病土壤中栽培。该砧木嫁接后特异性招募12个核心功能微生物类...
  • 本发明涉及果实采摘技术领域,具体为一种用于高空树木整修和果实采摘的工具,包括固定杆以及网兜,所述固定杆的内腔可滑动的插接有调节杆,工具的两个剪刀上均设有三个呈三角分布的圆柱,拆除悬挂系统的悬挂钩时,通过调整两个互相交叉的剪刀的位置,使三个圆...
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