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最新专利技术
  • 异常区域确定装置以及计算机可读存储介质
    异常区域确定装置以及计算机可读存储介质_发那科株式会社_202380100490.X
    异常区域确定装置具有：第一判断部，其判断在判断对象区域中是否包含异常部分；分割部，其在由第一判断部判断为在判断对象区域中包含异常部分的情况下，将由第一判断部判断为包含异常部分的判断对象区域分割为多个区域；第二判断部，其判断在由分割部分割出的...
    2026-03-07
  • 用于控制带式磨削设备的磨削过程的方法和装置
    用于控制带式磨削设备的磨削过程的方法和装置_ABB瑞士股份有限公司_202380100750.3
    本公开的实施例涉及一种用于控制带式磨削设备(1)的磨削过程的方法和装置，该带式磨削设备至少具有磨削带(11)和用于支撑磨削带(11)的接触轮(12)，该方法包括：获得沿着待磨削工件(3)的表面的磨削路径，该磨削路径包括多个磨削路径点(CF)...
    2026-03-07
  • 抛光工具及相关方法
    抛光工具及相关方法_ASML荷兰有限公司_202480046073.6
    一种新的抛光工具，包括：主支撑构件；抛光头支撑构件；第一驱动机构；以及第二驱动机构。抛光头支撑构件被耦合到主支撑构件，使得抛光头支撑构件相对于主支撑构件沿第一方向和不同于第一方向的第二方向线性可移动。第一方向和第二方向可以相互正交。第一驱动...
    2026-03-07
  • 具有多个圆盘的化学机械抛光垫调节器
    具有多个圆盘的化学机械抛光垫调节器_应用材料公司_202480049358.5
    本公开内容的实施例提供了一种用于化学机械抛光的具有多个圆盘的垫调节器。所述垫调节器包括：轴承环，所述轴承环连接到轴的下部分；外圆盘组件，所述外圆盘组件连接到所述轴的所述下部分，所述外圆盘组件、外圆盘挠性件、多个外圆盘设置在外圆盘的底表面上；...
    2026-03-07
  • 用于侧面平面砂磨机的砂轮单元
    用于侧面平面砂磨机的砂轮单元_埃尔甘-钻石工具有限责任两合公司_202480045964.X
    一种用于使用在侧面平面砂磨机中的砂轮单元(400)包括基体(410)，其限定轮盘旋转轴线(402)且如此地可装配或被装配在工具主轴处，使得轮盘旋转轴线(402)同轴于主轴轴线伸延；其中，基体(410)在周缘区域(412)中具有多个在基体的周...
    2026-03-07
  • 包括带有电动组件的前端帽的电动工具
    包括带有电动组件的前端帽的电动工具_罗伯特·博世有限公司_202480048604.5
    一种电动工具(10)包括沿轴向方向(16)延伸的壳体(14)和前端件(24)。主轴(28)沿轴向方向(16)延伸并从所述前端件(24)伸出。前端帽(32)可拆卸地连接到前端件(24)上。通过在第一旋转方向上扭转前端帽(32)而将前端帽(32...
    2026-03-07
  • 机器人
    机器人_软银集团股份有限公司_202480046897.3
    一种实施方式的机器人具有：第一躯干部(11)，其支承于与基台的表面的中心不同的位置；以及第二躯干部(12)，其能够旋转地支承于第一躯干部(11)，并支承一个以上的臂。
    2026-03-07
  • 用于确定用于加工工件的路径的方法和系统
    用于确定用于加工工件的路径的方法和系统_ABB瑞士股份有限公司_202380100734.4
    本公开的实施例涉及一种用于确定用于加工工件的路径的方法和系统。该方法包括：使工业机器人(10)的机械手(12)呈现多个不同的姿态；使安装在机械手(12)上的3D传感器(20)在机械手(12)呈现相应不同的姿态时捕获工件(30)的点云数据，工...
    2026-03-07
  • 机器人的控制
    机器人的控制_库卡德国有限公司_202480049498.2
    一种用于控制机器人(1)的方法，该机器人具有至少一个关节，在该关节中机器人的两个节肢(Nii，Ni+1i+1)通过机器人的驱动器(10)相对于彼此可调节地连接；该方法包括具有以下步骤：借助于至少一个加速度传感器(30)检测(S10)两个节肢...
    2026-03-07
  • 机器人控制装置及机器人的控制方法
    机器人控制装置及机器人的控制方法_三菱电机株式会社_202380100712.8
    机器人控制装置(1)具有：前馈模型运算部(13)，其将指令位置作为输入，基于预先设定的前馈模型，对前馈模型的状态变量进行运算；动力学近似模型导出部(12)，其将多关节机器人的代表姿态作为输入，导出多关节机器人的代表姿态时的多关节机器人的动力...
    2026-03-07
  • 具有高夹持力的双系统夹持器
    具有高夹持力的双系统夹持器_京特·齐默尔_202480048339.0
    本发明涉及一种双系统夹持器，其具有带有至少一个永磁体的磁体夹持器，以及具有用于冗余地或补充地在相同夹持空间中使用的抽吸夹持器。所有提及的永磁体构成环形磁体。环形磁体可借助气动操纵的行程活塞沿着第一行程方向从夹持‑行程端部位置移出，并且环形磁...
    2026-03-07
  • 机器人控制系统、其控制方法以及程序
    机器人控制系统、其控制方法以及程序_丰田自动车株式会社_202480048744.2
    提高机器人的臂部的反向驱动能力。机器人控制系统具备：臂部或者腿部，其从机器人的主体部延伸出，并且在从根部离开第一预定距离以上的位置处具有至少一个关节部；至少一个驱动部，其产生对关节部进行旋转驱动的驱动力；以及至少一个传递部，其设置在对应的关...
    2026-03-07
  • 机器人系统
    机器人系统_川崎重工业株式会社_202480048934.4
    本发明提供了一种机器人系统。机器人系统(100)包括机器人(1)和控制装置(9)，所述控制装置(9)控制所述机器人(1)，所述机器人(1)具有机器人臂(2)、手腕(4)和手(3)，所述机器人臂(2)向规定的第一方向(X)伸缩，所述手腕(4)...
    2026-03-07
  • 机器人手腕
    机器人手腕_川崎重工业株式会社_202480049288.3
    本发明提供了一种机器人手腕。机器人手腕(4)包括第一基座(41)、第二基座(42)、连杆机构(6)和第一致动器(51)。连杆机构(6)包括切比雪夫连杆机构(60)，该切比雪夫连杆机构(60)能够使第二基座(42)向规定的直行方向Z可直线移动...
    2026-03-07
  • 信息处理方法、程序以及信息处理系统
    信息处理方法、程序以及信息处理系统_松下知识产权经营株式会社_202480048413.9
    一种信息处理方法，是由计算机执行的信息处理方法，在该信息处理方法中，获取包括用户的位置的用户信息(S1)，获取包括一个以上的机器人各自的位置的机器人信息(S2)，基于获取到的用户信息和获取到的机器人信息，确定成为用户要予以注意的候选的一个以...
    2026-03-07
  • 用于身体护理的电动剃刀
    用于身体护理的电动剃刀_贝尔个人护理有限公司_202480048007.2
    本发明涉及一种电动剃刀(1)和一种包括至少一个剃刀刀片(150)的剃刀刀片架(100)。剃刀刀片架(100)和电动剃刀(1)通过在电动剃刀(1)旋转至少一个剃刀刀片(150)时提供至少一个剃刀刀片(150)的双重运动来实现舒适的剃刮。所述双...
    2026-03-07
  • 拆卸装置及玻璃板的拆卸方法
    拆卸装置及玻璃板的拆卸方法_福建钜鸿百纳科技有限公司_202580003557.7
    本申请提供了拆卸装置及玻璃板的拆卸方法。拆卸装置包括安装基板、固定组件、旋转组件，固定组件设于安装基板，固定组件用于可拆卸固定于玻璃板；旋转组件设于安装基板，旋转组件能够相对于安装基板旋转并用于容置切割线束，切割线束用于切割玻璃板周侧的粘结...
    2026-03-07
  • 由慢结晶的经研磨的树脂及其细粉制成的可吸收聚(对二氧杂环己酮)粒料
    由慢结晶的经研磨的树脂及其细粉制成的可吸收聚(对二氧杂环己酮)粒料_爱惜康股份有限公司_202480048281.X
    本发明涉及利用双螺杆挤出机设备来加工可吸收的慢结晶聚(对二氧杂环己酮)经研磨的树脂及其细粉以产生均匀粒料的方法。有利地，由固态聚合产生的经研磨的树脂材料不经历加工(诸如筛分)以从用于挤出和制粒系统的原料中除去细粉，该挤出和制粒系统已经配置有...
    2026-03-07
  • 成形模、树脂成形装置、以及树脂成形品的制造方法
    成形模、树脂成形装置、以及树脂成形品的制造方法_东和株式会社_202480049152.2
    本发明获得一种成形模，能够通过精简的方法而使对位用销相对于成形模的主体部拆装。成形模包含第一模(10)、及与第一模(10)相向配置的第二模，第一模(10)具有：主体部(11)，包括相向面(11S)；及对位用销(12)，对被保持在第一模(10...
    2026-03-07
  • 水培用面板制造用模具单元及水培用面板的制造方法、水培用托盘及其输送方法
    水培用面板制造用模具单元及水培用面板的制造方法、水培用托盘及其输送方法_京洛株式会社_202480048379.5
    本发明提供一种能够制造出孔数不同的多种类型的水培用面板的模具单元。根据本发明，提供一种水培用面板制造用模具单元，所述模具单元具备可开闭的第1模具及第2模具，第1模具及第2模具分别具备模具主体，在所述模具主体的型腔表面上设置有多个镶块安装孔，...
    2026-03-07
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