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  • 本发明公开了一种汽车维修举升平台的控制方法,包括举升平台举升汽车时压力传感器采集四个举升点受到的压力数据,计算重心投影点在举升平面内的偏移角和偏移量;构建汽车举升过程的状态向量,并构建汽车脱离地面的时间预测模型,计算汽车脱离地面的预测时刻;...
  • 本发明公开了一种基于多模传感实时同步的转台闭环分层控制方法,属于智能控制领域,该控制方法具体步骤如下:Ⅰ、通过各类传感器同步采集转台系统各类运行数据,并对各类运行数据进行确定性传输与对齐;Ⅱ、时间对齐后,预处理各运行数据并提取各类特征,同时...
  • 本发明涉及建筑控制技术领域,公开了基于网络微调的建筑外立面控制方法、系统、控制器及存储介质,所述方法包括:将实时环境数据进行标准化处理得到环境状态向量;将环境状态向量输入到初始控制器,控制外立面构件并接收目标用户的反馈数据;根据反馈数据构建...
  • 本申请涉及一种混凝土钻孔取芯机的控制方法,通过先采集并输入钻头规格、混凝土材料特性及环境参数,基于此从历史数据库中匹配相似工况,并计算出贴合当前实际条件的预警值。在钻孔作业中,系统实时采集扭矩、温度、振动等多维度过程数据,通过滤波处理后与预...
  • 本发明的多功能自助化验装置,AC/DC电源转换电路将电源总输入端口输入的交流电源转换为直流电源;电源总开关控制总电源导通或者切断;电源保护电路对总电源提供滤波和漏电保护;工控机控制电路通过PLC控制器电路连接至各X轴驱动电路、Y轴驱动电路、...
  • 本发明涉及电控回路优化技术领域,尤其是一种电控柜空间集成控制回路。执行控制与驱动模块接收开关指令,通过接触器驱动电动执行器及电机实现阀门的开闭;状态检测与反馈模块,让执行器工况转换为开关量信号与模拟量信号,输出进入控制权限与远程接口模块;控...
  • 本申请涉及工业控制技术领域,提供了一种可编程逻辑控制器程序的运行方法、装置及电子设备。该方法通过解析可编程逻辑控制器程序,生成语法树;对语法树进行遍历生成中间代码,并基于中间代码构建时间规划模型,根据时间规划模型,对中间代码进行优化,得到目...
  • 本发明公开了一种基于OPC的医药实验室自动化系统,包括上位机控制层、业务逻辑层、通信层、执行层和数据库层。上位机控制层采用WinCC组态软件实现实验监控与可视化;业务逻辑层基于Java应用程序负责任务调度管理;通信层通过OPC协议实现各层间...
  • 本发明提供了一种桥式卸船机控制方法及相关设备,可以有效覆盖负载作业场景的感知需求,同时提高卸货的控制精度。该方法包括:当接收到启动指令时,控制桥式卸船机所对应的大车运行至预定扫描区域,并对所述桥式卸船机系统所对应的所有传感器的参数进行初始化...
  • 本发明提供了基于PLC的电梯井道信号模拟方法及装置,涉及自动化控制技术领域,包括:电梯井道信号的采集、PLC时序响应同步分析和电梯井道信号模拟验证评估,本发明通过对电梯井道信号进行采集工作以确保初始进行电梯井道开关通断信号采集的稳定性,在采...
  • 本申请属于工业自动化控制领域,提供了一种信号采集电路、PLC模块及PLC系统。电路包括第一控制模块、第二控制模块、第一开关模块和第二开关模块,第一开关模块分别与第二控制模块和第二开关模块连接,第二开关模块与第一控制模块的至少一个ADC接口连...
  • 本发明公开了一种危废集装箱智能通风调节系统,涉及通风系统及控制技术领域,旨在解决传统危废集装箱通风系统存在通风效率低、能耗高,无法根据危废状态动态调节通风量,易导致有害气体积聚或资源浪费的技术问题,集装箱体底部设有至少一个通风口,顶部设有自...
  • 本发明公开了一种基于物联网的二次供水泵站远程运维方法及系统,涉及资源管理技术领域,通过采集供水相关数据,构建扰动残差因子Dk,判定供水状态,并获取错位特征指标,实现对“微水锤”隐性扰动的精准识别,弥补传统方法对短时、低幅错位行为的漏判问题,...
  • 本申请涉及一种跟踪焊接方法及系统,涉及车辆制造技术领域。方法包括:获取待焊接工件的初始焊接模板路径;基于预先建立的路径预测模型修正初始焊接模板路径,生成预焊接轨迹;采集焊接过程中的焊缝数据,焊缝数据包括焊缝断面形状、焊枪中心偏移和熔池温度分...
  • 本发明属于数控机床技术领域,公开了一种基于机床测头的数控在线检测及自适应补偿加工方法,包括:基于数控机床的同一刀具设置双刀沿结构,通过刀具的第一刀沿对原始零部件进行加工处理,获取预加工零部件;通过数控机床的机床测头检测,获取零件实测数据,并...
  • 本申请提供了基于机器学习的数控机床加工路径优化方法及系统,涉及机床加工技术领域,方法包括:基于目标加工工件的工件几何特征和加工需求进行历史加工数据扩充匹配,根据历史加工日志集合进行机器学习,构建加工质量预测模型;根据工件几何特征进行候选刀位...
  • 本发明公开了一种基于真空压差微形变特征的表面缺陷视觉检测控制方法,属于智能检测控制领域。包括视觉成像检测系统坐标标定、工件缺陷检测图像区域划分、工件缺陷检测扫描运动规划、工件缺陷检测调控参数设置的检测设置离线过程,以及工件定位装夹与入舱控制...
  • 本发明提供一种产品加工方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取第一工艺流程数据,第一工艺流程数据包括第一定位流程数据和第一加工流程数据;基于第一定位流程数据对待加工部件进行移动;在待加工部件移动完成的情况下...
  • 本发明属于管道工程自动化控制技术领域,具体涉及一种BIM数据驱动的实时管道标识喷涂误差修正系统。首先,预补偿模块建收缩系数数据库,接收BIMBIM数据计算湿膜预补偿尺寸;其次,空间关系预判模块构三维模型,模拟可见性并输出遮挡风险等级;再者,...
  • 本发明提供了一种数控龙门铣床多轴联动轨迹优化系统,属于数控龙门铣床多轴联动加工技术领域,旨在解决现有系统轨迹适配性差、轴间同步不足、优化维度单一及操作复杂的问题。该系统包括数据获取、轨迹规划、轨迹优化、执行控制、状态监测、参数存储模块,及多...
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