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  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种自适应巡航控制方法、系统、车辆及存储介质,应用于纯电动车辆,该方法包括:根据前方目标车辆的行驶状态信息和自车动态参数,结合安全跟车距离模型,确定自车的目标减速度;在基于目标减速度与电制动系统的制动力阈值...
  • 本申请涉及车辆控制领域,并且更具体地,涉及用于识别道路接缝的方法以及针对道路接缝进行预瞄控制的方法和系统。本申请提供了一种用于识别道路接缝的方法,所述方法应用于车辆,所述方法包括:监测所述车辆的行驶状态;响应于所述行驶状态满足预定条件,基于...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、电子设备及车辆,应用于车辆控制技术领域。其中,车辆控制方法包括:在确定车辆处于救援状态且车辆的目标系统满足预设条件的情况下,获取车辆的运行状态信息;目标系统为对车辆在救援模式下的牵引力产生影响的系统;基于运行状态...
  • 本发明涉及汽车控制技术领域,公开了一种基于多模态感知大模型的车辆扭矩控制方法及系统,该方法包括:采集车辆前方行驶路线的图像数据,并同步采集车辆参数和轮胎参数;通过感知模型对所述图像数据进行处理,识别出路面状态、天气条件及积水状态;基于识别出...
  • 本申请提供了,一种实现原地转向的车辆控制方法、车辆控制器和车辆,该车辆控制方法用于在用户启动原地转向功能之后控制该车辆的悬架系统辅助实现该电动车辆的原地转向。该车辆控制方法包括:在该用户启动原地转向功能之后、在该电动车辆开始原地转向之前,控...
  • 本申请涉及一种车辆交车控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:响应于交车控制指令,控制目标车辆向目标交车区域行驶;获取所述目标车辆对应的交车对象的对象信息,并根据所述对象信息,生成交车仪式信息;在所述目标交车...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法和车辆,属于车辆控制技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,通过同时调整悬架高度、施加制动力和微调转向角度,车辆能够实现更精细、更主动的脱困操作。悬架系统的主动抬升可以改变打滑车轮的接地压力,这是传统制动或差...
  • 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质,该车辆控制方法包括:获取车辆所处道路的特征描述信息以及车辆的第一负载信息;根据所述特征描述信息以及所述第一负载信息确定驱动参数;根据所述驱动参数对所述车辆进行起步控制,以及根据实际的起步...
  • 本发明适用于新能源汽车动力系统的动力与能量协同控制技术领域,提供了一种新能源汽车动力系统协同控制方法及系统,所述方法包括:根据对应关系,确定与当前驾驶员操作特征模式对应的纵向跟车控制强度参数,并判断其是否超过纵向跟车控制强度参数阈值,若判定...
  • 本发明公开了一种基于Q值掩码的自动驾驶车道变换决策方法及系统,属于自动驾驶和人工智能领域。该方法采用分层决策架构,将车道变换决策分解为高层决策学习和低层控制执行两个层次,通过Q‑masking接口实现紧密集成。方法包括:构建分层决策架构;设...
  • 本披露公开了一种车辆控制方法和车辆控制系统。根据本披露实施例的车辆控制方法,通过在预定条件下控制驾驶模式的切换,来避免数据的过度采集,尤其是在敏感区域或管控区域中,可以根据条件关闭全部或部分数据采集功能,从而主动防范对数据的采集,同时保障了...
  • 本披露公开了一种车辆控制方法和车辆控制系统。根据本披露实施例的车辆控制方法,通过在预定条件下控制驾驶模式的切换,来避免数据的过度采集,尤其是在敏感区域或管控区域中,可以根据条件关闭全部或部分数据采集功能,从而主动防范对数据的采集,同时保障了...
  • 本发明公开一种新能源商用车换挡制动回空挡控制方法及新能源车辆,属于新能源重卡换挡控制技术领域。所述控制方法包括:采集行驶过程中表征驾驶员制动操作的刹车踏板开度信号,和表征驾驶员换挡操作的换挡机构位置传感器电压信号;将所述刹车踏板开度信号和换...
  • 本申请提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆,应用于车辆控制技术领域,其中,所述方法包括:监测车辆各驱动桥的换挡情况;响应于确定至少两所述驱动桥与车辆传动轴传动连接,且其中一驱动桥的换挡情况为换挡失败,则确定该驱动桥为故障驱动桥,并断开所述故...
  • 一种增程器主动减振控制方法属于新能源汽车动力系统控制技术领域。本发明包括以下步骤:S1、对采集到的发动机扭振信号进行去噪处理;S2、根据发动机的冲程数、气缸数和气缸排列方式,确定需要抑制的发动机主谐量简谐力矩的阶数;S3、基于去噪后的扭振信...
  • 本发明公开了车载物品的提醒方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取当前车辆的实时环境光强度数据,并基于实时环境光强度数据确定当前车辆所处驾驶场景是否为特殊光照场景;若当前车辆所处驾驶场景为特殊光照场景,则基于特殊光照场景和当前车辆的墨镜...
  • 本申请提供了一种行车安全提示方法、座舱域控制器以及商用车,其中,该方法包括:获取当前车辆的路况识别信息、当前车辆内驾驶员的状态监测信息以及生命体征信息,根据路况识别信息进行路况安全评估,得到路况评估结果,根据状态监测信息以及生命体征信息进行...
  • 本申请适用于汽车电子技术领域,提供了一种路径显示方法、路径显示装置、车载设备及程序产品。其中,所述路径显示方法,包括:获取后车的动态数据;基于所述动态数据,对所述后车的行为进行意图识别;若识别到转向意图,则确定所述后车在目标时间段的预测路径...
  • 本发明公开一种智能车辆周界安全光纤传感预警方法及系统,涉及智能交通与车辆安全技术领域,包括:获取光纤散射信号,并确定扰动空间位置;将多点光纤散射信号,根据扰动空间位置与采样时间,进行连续时空重构,得到扰动能量密度场;以布设在车辆周身的光纤为...
  • 本发明公开了一种面向车辆ESP系统的路面附着系数混合估计方法,首先基于七自由度整车模型与Dugoff轮胎模型构建路面附着系数与车辆运动状态参数之间的映射关系;其次设计双通道无迹卡尔曼滤波分别对车辆运动状态参数与路面附着系数进行实时估计,并引...
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