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一种废钢库存卸料追踪及废钢料堆落点识别方法
本申请公开了一种废钢库存卸料追踪及废钢料堆落点识别方法。方法通过在废钢库厂房内不同方位安装多台摄像头,对废钢料堆进行全面监控。通过特征点检测与匹配计算图像间的变换矩阵,采用多频段融合拼接算法消除接缝,形成覆盖整个废钢料堆的整体无损画面。结合...
用于车辆交会对接的双目视觉引导装置及方法
本发明属于车辆交会对接技术领域,涉及一种用于车辆交会对接的双目视觉引导装置及方法。装置包括:合作编码模块安装于被动交会对接车辆的交会面,由至少三个高反射率点阵编码模块组成;双目摄像模块安装于主动交会对接车辆的交会面,由两个平行光轴、固定基线...
一种基于环形特征建模的图像处理方法
本发明公开了一种基于环形特征建模的图像处理方法,用于解决常规卷积方法对圆形特征的感知能力弱,难以准确对齐VCSEL光斑的环形分布特性,容易存在偏心、畸变的发光区域的技术问题,属于图像处理与缺陷检测技术领域。本发明包括以下步骤:步骤一、对输入...
二维码定位方法、电子设备及存储介质
本申请公开了一种二维码定位方法、电子设备及存储介质。该方法包括:获取二维码图像,二维码图像中包含二维码的定位符;从二维码图像中,确定满足预设筛选条件的若干目标候选点;利用若干目标候选点,确定定位符的定位框;在定位框的各侧边选取若干第一定位点...
图像处理方法、模型、装置及设备、存储介质
本申请提供了一种图像处理方法、装置及设备、存储介质,所述方法包括:响应于获得待处理图像,利用第一模型提取与所述待处理图像对应的第一特征图;在所述第一特征图中存在目标对象的情况下,利用第二模型对所述待处理图像和/或所述特征图进行图像识别,以输...
图像处理方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括:获取与目标对象关联的待处理图像;对所述待处理图像内的感兴趣区域添加区域标识,得到目标图像;使用图文大模型根据所述区域标识对所述目标图像内的感兴趣区域进行处理,得到所述感兴...
一种基于质心估计的物体定位方法
发明公开了一种基于质心估计的物体定位方法,本发明针对非结构化场景下机器人物体定位精度不足的问题,提出一种基于质心估计的物体定位方法,该方法通过四步协同技术实现:先缩小边界框聚焦目标区域以排除背景噪声;再将物体信息转为灰度图像并二值化强化轮廓...
一种基于人工智能的图形数据标注方法及系统
本发明涉及数据处理技术领域,本发明公开了一种基于人工智能的图形数据标注方法及系统,包括根据M个初始识别特征构建N个识别特征集合,根据识别准确率从N个识别特征集合中确定目标特征集合,基于目标特征集合构建Q个初始特征图网络,基于初始特征图网络确...
图像中油膜区域确定方法、装置、设备和存储介质
本公开涉及一种图像中油膜区域确定方法、装置、设备和存储介质。方法包括:获取海上油膜的第一图像;对所述第一图像进行预处理操作,得到第二图像;将第二图像输入到神经网络,得到第三图像;在第三图像中,更新原始接触点,得到第四图像;对第四图像中的边界...
基于CNN-Transformer与双注意力机制的水下声源定位模型及方法
本发明公开了一种基于CNN‑Transformer与双注意力机制的水下声源定位模型及方法,模型包括:特征提取模块,用于提取水下声源空间协方差矩阵张量的局部特征;像素级通道注意力模块,对提取的局部特征通道重标定,得到重标定的特征;Transf...
基于无人机立体视觉的电力铁塔安全绳挂载点的定位方法
本发明涉及图像分析技术领域,公开了基于无人机立体视觉的电力铁塔安全绳挂载点的定位方法,基于运动相机观测原理,构建空间平面与图像特征的数学映射关系,通过对机载相机观测所得电力铁塔顶端平面的场景平面图像进行识别,以将合适的场景平面图像中的直线段...
基于人工智能技术的无人机红外小目标检测方法和装置
本申请提供了一种基于人工智能技术的无人机红外小目标检测方法和装置,其技术要点是:在目标场景中获取目标特征数据;从初始卷积层开始进行特征处理,通过通道调整和空间降维优化输入特征,随后将特征图划分为多个独立区域;通过多阶段处理所述多个独立区域,...
基于深度引导与天气感知的多模态三维目标检测方法
本申请提供了一种基于深度引导与天气感知的多模态三维目标检测方法,涉及三维目标检测领域,方法包括:获取多视角图像和雷达点云,构建数据集;基于深度引导特征增强模块、几何交互的视图变换模块和天气感知的自适应交叉注意力模块,构建RaCE‑Net模型...
一种具有方向敏感性的实时小目标检测方法
本发明公开了一种具有方向敏感性的实时小目标检测方法,其技术解决问题是:克服现有技术的不足,即当下基于方形卷积的目标检测算法在检测小目标时引入冗余背景干扰导致无法精确感知小目标特征,提出一种具有方向敏感性的实时小目标检测方法。该方法中,通过设...
一种基于无人机的绝缘子水冲洗方法及系统
本发明公开了一种基于无人机的绝缘子水冲洗方法及系统,该方法包括:控制无人机飞行至预定冲洗作业区域,获取无人机上的摄像头所采集的目标绝缘子的图像数据,并进行图像预处理;将预处理后的图像数据输入至预先训练好的目标检测模型中,获得多个类型边界框及...
一种基于背景拼接的大视场摆扫式落点脱靶量提取方法
本发明涉及图像处理领域,公开了一种基于背景拼接的大视场摆扫式落点脱靶量提取方法。其实现方案为:1、任务前,确定搜寻大视场区域,计算单视场视场角;2、光电经纬仪从左到右慢速水平扫描,拼接背景;3、任务开始后,光电经纬仪凝视预设落点视场,地平线...
基于稀疏目标感知和全变分约束的时空张量分解模型
本发明公开了基于稀疏目标感知和全变分约束的时空张量分解模型,涉及红外图像处理与目标检测技术领域,该模型从包含当前帧及其前后各两帧的序列图像中,利用滑动窗口提取图像块并堆叠构建时空张量。通过分析图像梯度特性,利用多方向灰度跳变机制计算目标先验...
事件检测方法和装置、存储介质及电子设备
本申请公开了一种事件检测方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:对检测区域的空间特征和频域特征执行融合操作,得到初始融合特征,使用检测区域的时域特征调整初始融合特征的模态权重,得到目标融合特征,模态权重用于确定目标融合特征中不同特...
目标事件的确认方法及装置、存储介质、电子装置
本发明公开了一种目标事件的确认方法及装置、存储介质、电子装置,其中,上述方法包括:通过目标检测算法对智能监控设备采集的第一图像数据进行识别,得到所述目标检测算法所指示的图像中包括目标事件的第二图像数据;通过特征提取模型对所述第二图像数据进行...
一种可滤除伪目标的水下目标检测方法
本发明属于水下目标检测技术领域,尤其涉及一种可滤除伪目标的水下目标检测方法。包括如下步骤:获取基于多波束声纳系统的原始声纳图像;图像标注;对水下目标进行分类标注;基于YOLO网络模型建立声纳图像识别分类模型;基于多假设数据关联技术的水下伪目...
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