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一种外墙围护系统力学检测爬壁机器人及检测方法
本发明公开了一种外墙围护系统力学检测爬壁机器人及检测方法,包括:爬壁机器人本体,用于在外墙上行走,爬壁机器人本体上连接有机械臂;拉拔检测装置,其与爬壁机器人本体之间通过机械臂连接,用于对待检测墙体上的外保温系统进行粘结强度的力学检测,拉拔检...
一种基于形状记忆合金驱动的克雷斯林折纸仿生黏附爬行机器人
本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的克雷斯林折纸仿生黏附爬行机器人,主要应用于空间在轨目标表面检测维修。该机器人包括本体部分和行进部分,本体部分包含头部视觉感知模块、本体运动模块、主控模块和能源供应模块,行进部分包括腿部运动模块和干黏附模...
一种低惯量的小型机器人腿部结构
本发明公开了一种低惯量的小型机器人腿部结构,包括第一连接件、第二连接件和小腿,所述第一连接件上设置有第一关节电机,第一关节电机与第二连接件相连接且第一关节电机轴线和第二连接件轴线相垂直;所述第二连接件上设置有第二关节电机,第二关节电机上连接...
一种机械腿及使用方法
本发明属于机械腿领域,具体涉及到一种机械腿及使用方法。其中机械腿包括大腿、小腿、脚部和脚腕驱动器;小腿为直线伸缩装置,直线伸缩装置的固定部与大腿转动连接,伸缩部与脚部转动连接;脚腕驱动器包括柔性线管、驱动绳和卷扬设备,柔性线管第一端固定在伸...
高空幕墙稳定攀爬及吸附装置
本发明公开了一种高空幕墙稳定攀爬及吸附装置,包括框架以及外壳,所述框架以及外壳上均开设有通孔,所述外壳设置于框架的一侧,还包括推力组件,所述推力组件设置于所述框架与外壳之间,所述推力组件位于框架的通孔以及外壳的通孔之间,所述推力组件包括螺旋...
一种带有前瞻性标识物的智能小车装置
本发明公开了一种带有前瞻性标识物的智能小车装置,针对全国大学生智能汽车竞赛中传统小车因摄像头高度限制导致前瞻性不足、赛道判别滞后,以及硬件稳定性差、控制精度低等问题,本发明通过创新性设计八种差异化前瞻性标识物,实现了赛道后续类型的提前识别。...
一种视野安全与眩光抑制导向的外后视镜布置校核方法
本发明涉及汽车后视镜技术领域,涉及一种视野安全与眩光抑制导向的外后视镜布置校核方法。根据目标车辆的仿真数据,确定目标车辆的地平面、整车宽度、驾驶员座椅参考点、外后视镜、侧窗玻璃内表面、仪表盘显示面。构建驾驶员的眼点和眼椭圆中心点,并根据预设...
一种全地形车座椅
本发明提供一种全地形车座椅,包括底座、座椅本体、第一传动机构和防护机构。底座沿车架长度方向位置可调的设置在车架上;座椅本体包括可转动的设置在底座顶端的坐板,及设置在坐板一端的背板;第一传动机构连接坐板和转向把手,用以将转向把手的转动转换为坐...
一种智能电动自行车及其控制方法
本申请涉及一种智能电动自行车及其控制方法,属于自行车技术领域。智能电动自行车包括车主体架以及均设于车主体架的前轮组件、后轮组件、车把、主驱动组件、车座、挡泥板组件、调节组件、辅助挡泥件和控制组件;车座滑动连接车主体架,车座下侧设主动齿条;挡...
电动车车架及车辆
本申请涉及一种电动车车架及车辆,包括车架体、车把支架、第一安装支架和电池仓支架,车把支架与车架体连接;第一安装支架设于车把支架,第一安装支架用于安装控制元件;电池仓支架与车架体连接并围设形成用于放置电池的电池仓。上述电动车车架及车辆中,通过...
一种自行车花鼓行星变速装置
本发明公开了一种自行车花鼓行星变速装置,属于自行车零部件技术领域。该装置主要包括固定的太阳轮、动力输入的塔基组件、动力输出的花鼓以及至少一级集成于花鼓内部的行星齿轮增速机构。太阳轮通过轴套和端盖固定于车架,塔基组件通过棘轮机构将动力传递至行...
嵌入式船体结构基座
本发明属于船体结构技术领域,公开了一种嵌入式船体结构基座。该嵌入式船体结构基座包括甲板板、基座板、过渡板和加强结构。甲板板的厚度为t1,甲板板上能够铺设木板;基座板避开木板并嵌设于甲板板,基座板的厚度为t3,且基座板的上表面不超出木板,基座...
一种船舶顶蓬结构及安装方法
本发明公开了一种船舶顶蓬结构,包括主骨架、顶蓬骨架和篷布,所述篷布铺设于所述顶蓬骨架上,所述船舶顶蓬结构还包括:弹性连接件,所述弹性连接件有多个,所述弹性连接件设置于所述主骨架与顶蓬骨架之间;导流件,所述导流件设置于所述顶蓬骨架上;固定组件...
一种船舶专用舱门
本发明涉及一种船舶专用舱门,包括船艏舱,所述船艏舱包括艏门和舱口盖;所述艏门铰接设置安装在所述船艏舱最前端,所述舱口盖滑动设置在所述船艏舱顶部;所述舱口盖包括盖板、侧面滑行机构和止挡装置;所述船艏舱上方两侧设置有滑轨;所述侧面滑行机构安装在...
一种基于流致振动流体动能俘获的自供能浮标及工作方法
本发明属于海洋监测设备供能与浮标适配工况领域,公开了一种基于流致振动流体动能俘获的自供能浮标及工作方法。本浮标通过供能系统与浮沉系统的深度协同:一方面实现流致振动技术与浮标的深度融合,通过周向均匀布设的圆柱振子全周向响应不同方向海流,利用海...
一种阵列式波浪能自供电海洋监测浮标
本发明公开了一种阵列式波浪能自供电海洋监测浮标,属于海洋工程技术领域,包括一个作为核心平台的主浮标以及阵列分布在主浮标周围的三个辅助漂浮结构。主浮标搭载多种传感器以监测海洋环境参数,并设有蓄电池。每个辅助漂浮结构均集成有牵引组件、波浪能发电...
一种尾部小艇手动收放及固定装置
本发明公开了一种尾部小艇手动收放及固定装置,包括救助艇艇体、舷外挂机、连接底座及手动收放组件;连接底座自主甲板向上延伸至救助艇艇体上方,手动收放组件包括依次安装于连接底座的手动绞车、止绳器、滑轮,以及配套的第一连接绳、索具套环、弹簧扣、连接...
一种用于水质采集的无人船
本发明公开了一种用于水质采集的无人船,包括船体、卷扬机、设于卷扬机上的拉绳以及设于拉绳端部的取样筒;所述船体上设有供拉绳通过的引导孔,所述拉绳垂直穿设引导孔中心后与取样筒固定连接;所述船体上设有若干绕引导孔圆周均匀设置的感应单元,所述感应单...
一种浮体、浮体连接结构及浮体制造方法
本申请提供了一种浮体、浮体连接结构及浮体制造方法,属于船用设备技术领域。其中,浮体包括柔性浮体外壳、阻尼器和多组正交缓冲结构;多组正交缓冲结构分布于阻尼器的侧向。在浮体连接结构中,柔性浮体外壳上设有多个线缆孔,第二线缆的两端分别连接相邻第一...
一种海洋生物清理浮动船舶
本发明涉及海洋工程设备技术领域,特别涉及核电站冷源取水口处用的海洋生物清理浮动船舶,包括浮力平台,所述浮力平台上安装连接有4个液压绞车并且分布在浮力平台的左上角、右上角、左下角和右下角四个位置,所述浮力平台上设置有用于清理拦截网上的海洋生物...
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