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最新专利技术
  • 一种灵巧手的高精度驱动控制方法和系统
    一种灵巧手的高精度驱动控制方法和系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202610069288.0
    本发明涉及机器人驱动控制技术领域，公开了一种灵巧手的高精度驱动控制方法和系统，该方法包括：采集极小型空心杯电机的端电压、相电流、转子角速度及外部接触力信号；利用扩展卡尔曼滤波算法基于端电压和相电流观测得到线圈电阻估计值和反电动势系数估计值；...
    2026-02-26
  • 一种基于中性逻辑并行神经网络的机械臂控制方法及系统
    一种基于中性逻辑并行神经网络的机械臂控制方法及系统_湖南师范大学_202610071188.1
    本发明公开了一种基于中性逻辑并行神经网络的机械臂控制方法及系统，本发明方法包括获取输入的任务目标和姿态约束条件，将机械臂针对任务目标的轨迹跟踪问题转化为受姿态约束条件约束的非线性方程组；利用基于中性模糊逻辑系统的零化神经网络NLS‑ZNN求...
    2026-02-26
  • 单一被动关节的垂直多连杆机械臂通用摇起镇定控制方法
    单一被动关节的垂直多连杆机械臂通用摇起镇定控制方法_重庆邮电大学_202610080679.2
    本发明涉及一种单一被动关节的垂直多连杆机械臂通用摇起镇定控制方法，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：S1：采用拉格朗日法建立单一被动关节构型的机械臂动力学模型；S2：基于系统初始和目标状态对系统轨迹进行设计；S3：通过轨迹误差阈值与参数...
    2026-02-26
  • AI支持下的环保用机器人
    AI支持下的环保用机器人_苏州鲗鱼涌科技有限公司_202511396720.9
    本发明公开了AI支持下的环保用机器人，其技术方案要点是：包括数据感知模块、AI智能处理模块、任务决策模块、执行控制模块、远程交互与协同模块及数据存储与迭代模块；所述数据感知模块用于采集多源环境数据与机器人运行状态数据；所述AI智能处理模块对...
    2026-02-26
  • 多泥沙河道测压管内壁淤积自动清理机器人
    多泥沙河道测压管内壁淤积自动清理机器人_山东恒泰工程集团有限公司_202610043719.6
    本发明公开了多泥沙河道测压管内壁淤积自动清理机器人，涉及机器人技术领域，包括车载机械臂，所述车载机械臂底端固定安装有支撑结构，所述支撑结构底端固定安装有清理执行结构，所述清理执行结构包括L形壳体、中间连接座、安装座二和旋转分流架，所述中间连...
    2026-02-26
  • 一种齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手
    一种齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手_杭州峦启机器人科技有限公司_202511747618.9
    本申请公开了一种齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手，其属于机械手领域。包括：支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段、第一驱动件、第二驱动件、第一齿轮传动件和第二齿轮传动件；第一指段与支撑部件连接，第二指段与第一指段连接，第三指段与第二指段...
    2026-02-26
  • 一种多自由度人形机器人灵巧手及其关节用行星减速模组
    一种多自由度人形机器人灵巧手及其关节用行星减速模组_南通湘君机器人有限公司_202511856055.7
    本发明提供了一种多自由度人形机器人灵巧手及其关节用行星减速模组，涉及人形手技术领域，行星减速模组包括三级行星减速机和类球状的行星电机，三级行星减速机包括内齿圈、第一行星架、第二行星架、第三行星架、第一行星轮、第一输入齿轮、第二行星轮、第二输...
    2026-02-26
  • 一种模块化可重构的欠驱动机械手及其运动控制方法
    一种模块化可重构的欠驱动机械手及其运动控制方法_长沙理工大学_202610059747.7
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种模块化可重构的欠驱动机械手及其运动控制方法，包括端部操作手、柔性躯体和罩盖，所述端部操作手对称设置于柔性躯体两端，所述罩盖固定连接端部操作手与柔性躯体，所述罩盖内部容纳电源、驱动部件及控制板，所述驱动部件...
    2026-02-26
  • 一种快速抓取工件的机械手
    一种快速抓取工件的机械手_徐州大漠大机器人科技有限公司_202511524848.9
    本发明公开了一种快速抓取工件的机械手，包括抓取机构，抓取机构顶部与调节延伸机构的输出端可拆卸连接，且调节延伸机构下端通过旋转调节机构与安装底座上端一侧构成转动结构，抓取机构包括安装顶架、视觉传感器、侧板和多级夹持组件，安装顶架下端中间设置有...
    2026-02-26
  • 一种气动夹爪
    一种气动夹爪_郑州领航机器人有限公司_202511948909.4
    本发明公开了一种气动夹爪，解决了现有技术中气动夹爪防尘密封性能不足，滑动摩擦长期运行后磨损间隙增大，影响夹持重复定位精度的问题。本发明气动夹爪包括壳体，壳体的下部设有活塞缸、上部设有水平滑槽，水平滑槽内对称设有两个滑块，滑块上连接有夹爪，活...
    2026-02-26
  • 一种铁路编组站智能提钩机器人的提钩工具
    一种铁路编组站智能提钩机器人的提钩工具_深圳市达特尔机器人有限公司_202610046191.8
    本发明公开了一种铁路编组站智能提钩机器人的提钩工具，涉及铁路运输技术领域。该工具包括安装在机器人末端法兰、提钩作业杆、抬升提钩杆支撑及提钩旋转夹片；通过法兰实现与智能机器人的标准化适配，提钩作业杆适配不同车型提钩位置，抬升支撑、旋转夹片传递...
    2026-02-26
  • 一种实现工业上下料的机器人手臂
    一种实现工业上下料的机器人手臂_苏州苏境智能科技有限公司_202610009170.9
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种实现工业上下料的机器人手臂，包括机械臂本体，机械臂本体设置有调节模块，调节模块设置有若干吸附模块，调节模块包括驱动机构，驱动机构设置有调节盒，吸附模块包括连接框，连接框设置有若干吸盘，调节盒设置有若...
    2026-02-26
  • 一种基于真空吸附的抓取机构
    一种基于真空吸附的抓取机构_顺德职业技术大学_202511728836.8
    本发明涉及吸附抓取技术领域，具体为一种基于真空吸附的抓取机构，包括。该种基于真空吸附的抓取机构，包括固定框，所述固定框内壁的下侧开设有移动槽，所述移动槽内壁的两侧均滑动连接有用于对物料进行抓取的夹持块，所述固定框的顶部固定连接有伸缩缸，通过...
    2026-02-26
  • 一种抱夹装置及控制系统
    一种抱夹装置及控制系统_苏州工业园区泰格电子科技有限公司_202511799994.2
    本申请公开了一种抱夹装置，包括：基座，两个支撑板，机箱，在机箱一侧的抱夹机构，在机箱另一侧驱动抱夹机构执行转动动作的第一驱动机构，在机箱另一侧驱动抱夹机构执行抱夹动作的第二驱动机构，在机箱内、连接抱夹机构和第一驱动机构的轴套机构，以及在轴套...
    2026-02-26
  • 一种用于客车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人
    一种用于客车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人_江苏速升自动化装备股份有限公司_202610052622.1
    本发明公开了一种用于客车转向架生产的夹爪能自动更换的桁架机器人，其特征是桁架机器人包括夹爪装置、大车、小车和升降装置，夹爪装置安装在升降装置的底部，升降装置安装在小车上，小车能在大车上作横向运行，大车能在侧纵向轨道上作纵向运行；夹爪装置包括...
    2026-02-26
  • 一种用于大型空间桁架结构在轨组装的多功能机械手
    一种用于大型空间桁架结构在轨组装的多功能机械手_西北工业大学_202511899074.8
    本发明公开了一种用于大型空间桁架结构在轨组装的多功能机械手装置，包括三功能指组件、摄像头与位移、温度等传感器实现闭环监测控制，实现协同一体化作业。第一功能指采用电磁校对，电机丝杠高精度进给，机械锁紧的复合定位结构建立目标基准；第二功能指两侧...
    2026-02-26
  • 关节模组及机器人
    关节模组及机器人_苏州卓誉电气技术有限公司_202511857077.5
    本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种关节模组及机器人。该关节模组主要包括外壳组件(10)、第一电机(11)、第一减速器(12)、第二电机(21)和第二减速器(22)。通过将第二电机(21)及其减速器嵌套在第一电机(11)的内定子(112)...
    2026-02-26
  • 一种串并联复合三轴正交高精度仿人机械臂腕部机构
    一种串并联复合三轴正交高精度仿人机械臂腕部机构_北京精密机电控制设备研究所_202511754923.0
    本发明一种串并联复合三轴正交高精度仿人机械臂腕部机构，包括第五旋转关节、第六旋转关节、第七旋转关节、连接件组件、第一运动连接组件、第二运动连接组件、末端输出法兰；其中，第五旋转关节运动输出端通过紧固件与连接件组件固定连接；连接件组件通过紧固...
    2026-02-26
  • 一种具有多运动模式与作业能力的多肢体空间机械臂
    一种具有多运动模式与作业能力的多肢体空间机械臂_北京工业大学_202512017736.0
    本发明公开了一种具有多运动模式与作业能力的多肢体空间机械臂，针对空间场景下作业任务多样化、作业空间复杂，对机械臂运动灵活性、作业适配性要求高的问题设计。该机械臂采用四机械臂结构，具备多肢体、模块化、低惯量、可折展的结构特点，控制灵活且适配性...
    2026-02-26
  • 一种伸缩臂前端自适应纠偏装置
    一种伸缩臂前端自适应纠偏装置_贵州航天天马机电科技有限公司_202511743614.3
    本发明涉及机械伸缩结构技术领域。本发明公开了一种伸缩臂前端自适应纠偏装置，包括球头，所述球头限位安装在对称的多块球头盖中间并顶在连接管内中心位置，连接管的外端面上安装有推拉板且连接管可沿推拉板平移，推拉板固定安装于伸缩臂的执行元件前端两侧，...
    2026-02-26
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