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  • 本发明涉及电机控制领域,具体公开了一种电机转矩补偿方法与装置、存储介质、压缩机、空调设备,其中,电机转矩补偿方法包括:获取电机的反馈转速和目标转速;根据反馈转速和目标转速确定电机的转速误差;对转速误差进行线性变换以提取转速误差的第一分量幅值...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体公开了一种电机转矩补偿方法与装置、存储介质、压缩机、空调设备,其中,电机转矩补偿方法包括以下步骤,首先获取电机的反馈转速和目标转速,然后计算电机的转速误差,并对该转速误差进行变换处理以提取转速误差的第一分量幅...
  • 本发明公开了一种基于对齐位置检测的三相开关磁阻电机转矩控制方法,涉及电机控制技术领域。在每个以相邻的两个对齐位置为端点的位置扇区,在电感随位置单调变化的非导通相注入高频电流脉冲,注入前确保非导通相无拖尾电流;根据非导通相注入的高频电流脉冲上...
  • 本申请提供实施例属于电机控制技术,提供一种谐波抑制方法、装置及系统,方法包括:实时获取逆变电路输出至永磁同步电机的三相电流在dq坐标系下的d轴分量与q轴分量;根据三相电流的d轴分量与q轴分量,执行谐波抑制处理,得到补偿电流的d轴分量与q轴分...
  • 本申请提供了一种电机无位置传感器的控制方法、装置、设备及介质,通过采集电机的电流信号,并对电流信号的谐波进行补偿,生成补偿后的电流信号,可以识别并补偿电机内部固有的空间谐波磁场对电流信号的污染。将补偿后的电流信号和电机的转速信息分别输入卡尔...
  • 本申请实施例提出的电机控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:首先,获取目标速度指令,以及获取电机在当前的采样周期的实时转速信号;然后,基于目标速度指令和实时转速信号,生成初步电流控制指令;接下来,基于实时转速信号,确定电机的实时角加...
  • 本发明公开了一种高速空压机用无刷直流电机非理想换相校正方法, 包括以下步骤:S10)采集电机运行时的直流母线电压信号、电流信号和电机三相端电压信号,并计算得到三相线电压;S20)根据所采得的三相线电压解算线反电动势,通过比较得到各相反电动势...
  • 本发明公开了一种三轴云台电机角度校准方法、装置、设备及存储介质,涉及电机角度校准技术领域。该方法包括:在不同三轴云台电机温度下,获取三轴云台电机的电机角度传感器所输出的传感角度数据;获取三轴云台电机的陀螺仪数据,根据陀螺仪数据和传感角度数据...
  • 本发明公开了一种基于温升预测的电动汽车永磁电机控制方法及控制系统,属于电机控制领域。该方法法包括:基于无网格法生成电机温升样本数据;采用混沌映射‑梦境优化算法优化多元变分模态分解参数,重构高精度温升数据;构建GNN‑BILSTM‑Atten...
  • 本申请涉及一种高转动惯量电机控制方法以及电动工具,所述方法用于控制电机,所述电机基于控制器,所述高转动惯量电机控制方法包括:获取启动信号;发送非互补的控制指令并维持第一预设时间;发送互补的控制指令并维持第二预设时间;循环所述发送非互补的控制...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种电机驱动电路、控制方法及控制器,该电路包括:电源输出模块、三相驱动桥和控制模块,三相驱动桥,包括三个结构相同的驱动臂,每个驱动臂包括第一功率开关、第二功率开关及功率开关组,通过电源输出模块和三相驱动桥为...
  • 本说明书实施例公开了一种用于电动助力转向的双三相电机容错控制装置,以解决电机相故障时系统安全与助力保留问题,方案可以包括:双三相电机、第一系统、第二系统、电源防反接电路及主控模块,双三相电机包括第一三相绕组和第二三相绕组。第一系统包含第一断...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,并公开了一种电机控制方法、电机控制器及电机控制系统,应用于电机控制系统,电机控制系统包括电机和开关管,包括:获取电机控制系统的损耗参数信息,其中,损耗参数信息包括电机的电机损耗参数和开关管的开关损耗参数;根据电机...
  • 本发明公开了一种磁悬浮转子的控制方法、装置、磁悬浮系统、存储介质和计算机程序产品,设置有用于检测转子径向位置的位置检测组件和用于采集转子表面温度的温度采集组件;该方法包括:在转子运行过程中,获取位置检测组件实时采集的转子的当前径向位置数据、...
  • 本申请涉及一种伺服驱动系统中驱动器的能量处理方法及装置,其中,该方法包括:在所述驱动器工作的过程中,获取所述伺服驱动系统中控制电源的实际电压和实际电流;在所述实际电压大于或等于第一预设阈值且所述实际电流大于或等于第二预设阈值的情况下,控制所...
  • 本申请提供了一种电机过温保护方法、电子设备及存储介质,涉及过温保护技术领域。该电机过温保护方法包括以下步骤:判断电机是否处于限流状态;若电机未处于限流状态,则获取电机上一周期的温度状态、当前周期的实际转速和实际电流;基于实际转速和温度状态确...
  • 本发明公开了一种电励磁双凸极电机失磁容错下的四象限运行方法,属于电机控制领域。该运行方法通过转速环调节器输出极性与转速极性进行逻辑判断,确定象限运行区间。在考虑输出转矩时存在的转矩脉动问题,设计输出正转矩时采用的两周期十二状态控制策略,输出...
  • 本发明涉及伺服控制技术领域,特别是一种多功能伺服控制方法及其装置,包括连接设备,将交互面板与伺服电机利用集成线束连接在控制器上,通过交互面板设定参数和读取数据,工作人员通过控制器对伺服电机进行操控,将伺服电机实际动作过程进行录波并存储,使用...
  • 本发明公开了一种旋转机构位置避障控制装置及避障控制方法,装置包括安装基座、旋转机构执行框架、用于驱动旋转机构执行框架转动的驱动电机和控制系统,安装基座上设有正向机械限位块和反向机械限位块,旋转机构执行框架上设有执行框架限位块,旋转机构执行框...
  • 本发明公开了一种自供电装置及振动监测机制模拟系统,包括振动发电组件,振动发电组件的一侧设有逆变器,逆变器的一侧设有太阳能供电组件,逆变器的底端设有蓄电池,振动发电组件包括固定底座和两个高度壳,固定底座顶端的两侧分别与两个高度壳的底端固定连接...
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