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  • 本申请提供了一种电机位置控制方法及装置,涉及电机控制技术领域,旨在解决因霍尔信号噪声和序列错误导致电机定位不准的问题。该方法包括:获取霍尔信号后,依次进行第一滤波和第二滤波处理。第一滤波基于采样一致性滤除瞬时噪声;第二滤波基于预设的合法状态...
  • 本发明公开了一种基于端电压检测的双三相永磁同步电机转子磁极位置估计方法,所述方法采用基于端电压检测的高频脉振方波注入法,通过将电压信号注入第一套绕组,并利用两套绕组间的互感效应,在第二套绕组的开路端电压中提取包含转子位置信息的高频响应包络。...
  • 本发明涉及永磁同步电机摩擦力矩补偿技术领域,尤其涉及一种永磁同步电机分段式摩擦力矩建模补偿方法、系统和装置。包括以下步骤:采集电机运行数据,得到电机运行数据集;在极低速区间采用基于动态学习率神经网络的摩擦力矩模型;在非极低速区间采用多项式方...
  • 通过控制多路步进电机使目标抵达预定位置的系统及方法,属于步进电机领域,该系统包括步进电机分控单元,步进电机驱动器,多个步进电机,多个目标预定位置监测单元,多个目标物以及控制、自检、故障和信息提示单元。多个步进电机、多个目标预定位置监测单元和...
  • 本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆,其中,方法包括:在接收到目标请求且电池包温度小于预设温度阈值的情况下,基于第一目标电流值对发电机进行控制;在发动机转速达到预设转速的情况下,对发动机执行零扭矩干预,并根据...
  • 本发明提供一种操作简单,能够快速、高效的完成汽轮机转子退磁的汽轮机转子退磁方法,涉及退磁技术领域。汽轮机转子退磁方法,包括步骤:转子轴退磁:分别在转子轴的两端绕设直流线圈,然后通过退磁机利用直流线圈法依次对转子轴的两端进行退磁,直至剩磁满足...
  • 本发明公开了一种面向多变频器的电机驱动自适应匹配控制方法,包括如下步骤:步骤一:构建槽段索引表;步骤二:在每一个槽段组合中注入设定持续时间和幅值的扰动信号,生成电气响应向量;步骤三:获取协议行为特征向量;步骤四:将协议行为特征向量与协议态行...
  • 本发明涉及电机技术领域,具体公开了一种电机控制方法、装置、系统、电子设备及调制装置,通过提供具有统一接口的通用调制层,对离散方波调制模式和磁场定向控制模式均先采用磁场定向控制调制模块根据输入的调制控制参数生成脉宽驱动信号,而在磁场定向控制模...
  • 本发明涉及船舶电力推进控制技术领域,具体公开了基于多目标优化的船舶推进电机模型预测改进控制方法,包括:选择船舶推进电机电流数学模型;基于PMSM电流数学模型,建立基于系统电流预测的目标代价函数,并引入电压惩罚项,构建多目标优化;电压矢量作为...
  • 本发明公开了一种基于多谐波注入的双三相永磁同步电机转矩提升的方法,包括:建立双三相永磁同步电机在六维自然坐标系下的数学模型,将六维自然坐标系解耦为、和三个正交子空间;在子空间中,将五次和七次谐波电流映射为六次谐波电流,构建包含基波、五次和七...
  • 一种变速恒频的同步电机磁链观测方法、装置及设备,属于同步发电机磁链技术领域,在永磁同步发电机稳态状态下,根据永磁同步电机交轴和直轴的电压及电流建立包括永磁体磁链的电压方程;通过新息RLS算法对所述电压方程进行变换得到磁链新息矩阵;根据所述磁...
  • 本申请公开了一种考虑最大转矩电流比轨迹运行的永磁同步电机预测直接速度控制方法,涉及电机控制领域,该方法包括通过滑模负载转矩干扰观测器,得到第K时刻的负载转矩滑模观测值和第K时刻的电机转速估计值;通过永磁同步电机机械模型得到第K+1时刻的电机...
  • 本发明涉及驱动装置,抑制马达的噪音、振动变大并且使蓄电装置升温。在蓄电装置的升温条件成立时,当马达的转速在因电6m(m=1、2、……)次的电磁强制力而马达的噪音、振动成为课题的第一范围内的情况下,以兼顾电6m次的电磁强制力的降低和马达及逆变...
  • 一种能够提高搭载于车辆的马达的劣化的判定精度而合理地向用户报告该马达的劣化的马达劣化判定装置以及方法。马达劣化判定装置包括:第一应力取得部,取得第一累积应力,该第一累积应力是作用于搭载于车辆的马达所包含的规定的部件的热应力的时间累积值;第二...
  • 本申请提供了一种适用于海洋复杂环境的风电机组电机参数快速辨识方法和相关设备,属于永磁同步电机参数辨识与控制技术领域。本发明包括:基于稳态电压方程建立电机稳态数学模型;基于单转速稳态数据,对定子电阻和逆变器死区电压进行估算,利用定子电阻和逆变...
  • 本发明公开了一种断路器驱动电机控制方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取断路器驱动电机的当前运行参数,电机状态参数和当前控制指令;调取目标预测函数;将当前运行参数,以及当前控制指令,输入至目标预测函数,得到与断路器驱动电机对应的估计状...
  • 本发明提出了一种基于KAN的永磁同步电机参数辨识方法,涉及永磁同步电机驱动控制技术领域,首先通过多项式拟合的方法考虑饱和特性和铁损的因素建立了高精度的永磁同步电机模型,然后搭建了KAN的电机参数辨识模型,通过仿真验证了本发明的适用性。本发明...
  • 公开了一种永磁同步电机转子极性判断方法和永磁同步电机。该方法包括:注入高频电压以通过提取高频电流响应获取初始观测角度;从二二导通和三三导通对应于单一电压矢量的注入角度中选择与初始观测角度最接近的一个注入角度作为第一注入角度,并将与其相差18...
  • 本发明适用于电动汽车电机控制技术领域,提供了一种用于电机控制器的旋变信号跨周期同步解析方法及系统,该方法包括:数据缓存步骤,缓存上一周期旋变sin/cos信号值及统一时间戳,获取当前周期信号值及时间戳;状态判别及数据选择步骤,通过比较当前与...
  • 本申请涉及一种电机转子位置的误差补偿方法、装置、设备和程序产品。该方法能够根据电机的基本信息,确定当前时刻的转子计算位置。然后使用预设的递归系数对上一开关周期的转子误差角进行平滑处理,得到补偿角,通过计算补偿角与转子计算位置之和,得到转子补...
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