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最新专利技术
  • 悬崖检测方法、装置、自移动机器人及存储介质
    悬崖检测方法、装置、自移动机器人及存储介质_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511750341.5
    本发明公开一种悬崖检测方法、装置、自移动机器人及存储介质。所述悬崖检测方法，应用于自移动机器人，包括获取采集到的预设区域的点云数据集，所述点云数据集包括至少两个点云子集，每个点云子集中的点云数据呈连续的，当其中两个点云子集的点云数据不连续且...
    2026-05-04
  • 一种基于切换式观测器的分布式多小车最优围捕控制方法
    一种基于切换式观测器的分布式多小车最优围捕控制方法_南京邮电大学_202511779078.2
    本发明公开了一种基于切换式观测器的分布式多小车最优围捕控制方法，属于多智能体协同控制技术领域；方法为：构建小车动态系统模型；根据拒绝服务攻击状态变量判断消除是否遭受拒绝服务攻击；构建围捕对象估计器获取邻居小车的围捕对象估计位置；构建分布式自...
    2026-05-04
  • 一种机器人遥控巡检方法及系统
    一种机器人遥控巡检方法及系统_国能大渡河大岗山发电有限公司_202511789355.8
    本发明公开了一种机器人遥控巡检方法及系统，属于巡检技术领域，包括：响应于人工遥控指令，根据人工遥控端选定的一个或多个目标站点，构建巡检计划；获取机器人信息、站点信息、充电点信息、历史巡检信息，并基于元学习机制自适应更新环境阻力系数，设定安全...
    2026-05-04
  • 用于无人矿山车辆的协同装载装置及系统
    用于无人矿山车辆的协同装载装置及系统_无锡清联智矿科技产业有限公司_202511832424.9
    本发明涉及矿山无人驾驶人机交互技术领域，具体公开了一种用于无人矿山车辆的协同装载装置及系统，包括：装载点位调整模块，用于根据装载设备的装载数据信息进行装载点位初始化，并进行装载点位位姿调整以及装载点位智能化维护；矿山车辆调度模块，用于当无人...
    2026-05-04
  • 船舶的靠岸控制方法、装置、电子设备和存储介质
    船舶的靠岸控制方法、装置、电子设备和存储介质_国能黄骅港务有限责任公司_202511837921.8
    本申请提出一种船舶的靠岸控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及船舶靠岸控制技术领域。该方法包括：获取目标船舶的靠岸导航信息、动力特征信息和初始环境信息；根据靠岸导航信息、动力特征信息和初始环境信息，确定目标船舶的最佳初始路径；对最佳初始路...
    2026-05-04
  • 交通目标航向角优化计算方法、装置及计算机设备
    交通目标航向角优化计算方法、装置及计算机设备_深圳市金溢科技股份有限公司_202511840116.0
    本发明公开了交通目标航向角优化计算方法、装置及计算机设备。方法包括：设定相关参数；为每个跟踪目标创建数据结构存储历史轨迹点序列，并实时获取最新位置、速度、加速度、分类和感知不确定性信息，以得到目标实时数据；根据目标实时数据结合相关参数动态调...
    2026-05-04
  • 一种移动机器人的人机交互方法及系统
    一种移动机器人的人机交互方法及系统_北京海百川科技有限公司_202511842440.6
    本发明公开了一种移动机器人的人机交互方法及系统。本发明中，通过叙事风格融合公式动态调整回应内容，直接提升了交互过程的贴合度；公式中任务类型模板、环境约束因子和用户偏好参数的加权融合，让机器人能根据具体场景灵活调整表达重点，比如在复杂环境下自...
    2026-05-04
  • 基于深度学习的自动驾驶运载机器人自主决策方法及系统
    基于深度学习的自动驾驶运载机器人自主决策方法及系统_上海电氢智运机器人科技有限公司_202511842447.8
    本发明公开了一种基于深度学习的自动驾驶运载机器人自主决策方法，具体涉及自动化控制技术领域；本发明通过三层递进式决策架构实现环境感知、决策规划与运动控制的全流程优化。具体包括：全局目标导向层基于语义地图生成全局路径；局部情境推理层采用多尺度时...
    2026-05-04
  • 基于三维点云深度学习的机器人避障方法及系统
    基于三维点云深度学习的机器人避障方法及系统_上海大学_202610030237.7
    本发明公开了基于三维点云深度学习的机器人避障方法及系统，涉及机器人自主导航与计算机视觉领域，旨在解决传统机器人避障方法中点云噪声干扰大、动态障碍响应滞后、特征融合不充分导致避障精度低的技术问题。该方法包括：S1、获取三维激光雷达点云数据与机...
    2026-05-04
  • 足式机器人导航控制方法、装置、设备和介质
    足式机器人导航控制方法、装置、设备和介质_杭州云深处科技股份有限公司_202610031726.4
    本公开提供一种足式机器人导航控制方法、装置、设备和介质，包括：对足式机器人的扫描视野区域进行通行判定，得到可通行域和不可通行域；对可通行域进行栅格化处理得到多个可通行栅格单元；基于每个可通行栅格单元对应的代价数值生成局部代价地图；通过局部代...
    2026-05-04
  • 一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法
    一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法_南京信息工程大学_202610034184.6
    本发明公开一种共源型多路径自主航行器的位置优化方法，包括以下步骤：构建隐蔽通信模型，包含发射无人艇、接收无人艇、自主航行器及监测无人艇；建立隐蔽通信速率优化算法模型包括以最大化隐蔽通信速率为核心目标，以监测无人艇满足最小虚警概率和最小漏检概...
    2026-05-04
  • 智能仓储多AGV协同路径规划方法、装置、系统和介质
    智能仓储多AGV协同路径规划方法、装置、系统和介质_厦门理工学院_202610036450.9
    智能仓储多AGV协同路径规划方法、装置、系统和介质，涉及路径规划技术领域。路径规划方法包含：获取目标AGV的搬运任务信息，以确定AGV需访问的作业点集合。获取仓库通道拓扑信息并计算任意两个作业点之间的最短行驶距离得到距离矩阵。以作业点为节点...
    2026-05-04
  • 一种高动态目标机动策略与意图协同感知方法和系统
    一种高动态目标机动策略与意图协同感知方法和系统_北京科技大学_202511434588.6
    本发明提供一种高动态目标机动策略与意图协同感知方法和系统，包括：对于高动态目标机动策略与意图感知问题，设置一个由N个同类型拦截弹构成的拦截弹群进行协同感知，将拦截弹N设置为拦截领弹，其他拦截弹设置为拦截从弹，拦截从弹将对机动目标的观测信息分...
    2026-05-04
  • 闭路制导方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    闭路制导方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_北京星河动力装备科技有限公司_202511440920.X
    本发明提供一种闭路制导方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及航空航天技术领域，包括如下步骤：根据目标点的经纬度和高度信息，确定目标点的目标位置矢量；根据飞行器在当前时刻的飞行器当前状态数据，确定飞行器的当前位置矢量和当前速度矢量；基...
    2026-05-04
  • 带弹目视线角速度修正项的比例导引制导方法及装置
    带弹目视线角速度修正项的比例导引制导方法及装置_北京星河动力装备科技有限公司_202511443337.4
    本发明提供一种带弹目视线角速度修正项的比例导引制导方法及装置，涉及飞行器技术领域，包括：根据当前时刻的飞行器在目标坐标系中的第一位置矢量和第一速度矢量，确定飞行器的第二速度、第一倾角和第一高度，并计算飞行器的弹目视线角速度；根据飞行器的第二...
    2026-05-04
  • 一种无人机巡检识别数据处理方法、系统、设备及介质
    一种无人机巡检识别数据处理方法、系统、设备及介质_山东正晨科技股份有限公司_202511552203.6
    本申请公开了一种无人机巡检识别数据处理方法、系统、设备及介质，主要涉及数据处理技术领域，用以解决现有方案存在缺乏动态调整机制，无法根据实时数据处理状态灵活调整飞行速度或服务器数量的问题。包括：当待处理数据量大于预设第二数据量阈值时，确定将目...
    2026-05-04
  • 基于虚实融合的无人机航路规划运行安全监控系统及方法
    基于虚实融合的无人机航路规划运行安全监控系统及方法_哈尔滨工业大学_202511658481.X
    本发明提出基于虚实融合的无人机航路规划运行安全监控系统及方法，属于无人机安全监控技术领域，本发明为解决无人机执行任务过程中由于存在干扰和地形变换，导致无人机测试训练难度增加以及无人机实验成本高的问题，其中安全监控系统包括：地面分布式半物理虚...
    2026-05-04
  • 一种基于诱饵辅助的海上作业无人机安全感知方法
    一种基于诱饵辅助的海上作业无人机安全感知方法_南通大学_202511662610.2
    本发明提供了一种基于诱饵辅助的海上作业无人机安全感知方法，包括以下步骤：步骤1，建立系统信道模型；步骤2，计算非法船舶的接收信号功率；步骤3，构建系统安全优化问题；步骤4，分别求解三个子优化问题；步骤5，设置系统仿真参数，评估和分析所述方法...
    2026-05-04
  • 基于多源信息融合与磁场辅助的无人机精准自动降落方法
    基于多源信息融合与磁场辅助的无人机精准自动降落方法_青岛云世纪信息科技有限公司_202511669667.5
    本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于多源信息融合与磁场辅助的无人机精准自动降落方法。核心方案在于：在预设降落点布置红外光源阵列与磁场发生装置，无人机搭载包含红外传感器、视觉传感器和磁力传感器的多传感器系统。降落过程中，系统根据无人机当...
    2026-05-04
  • 一种飞行器主动段快速转弯方法及装置
    一种飞行器主动段快速转弯方法及装置_湖北航天技术研究院总体设计所_202511674342.6
    一种飞行器主动段快速转弯方法及装置，该方法包括：通过分析飞行器的气动特性，确定不同预置俯仰舵偏对应的俯仰角速率，根据飞行器的俯仰角速率和舵偏余量，确定飞行器固定舵偏转弯阶段的转弯俯仰舵偏；根据飞行器的配平特性和弹道倾角需求，确定飞行器预设攻...
    2026-05-04
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