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  • 本发明公开了一种基于改进AOO的多端式一轨双堆垛机自动化立库作业调度方法,其包括:建立以最小化堆垛机运行时间和双机时间差为目标的数学模型;采用防碰撞原则对成型机与货位进行初始左右分区;基于就近原则为任务分配货位以缩短空载行程;提出动态边界调...
  • 本发明涉及物流设备领域,具体涉及高速料箱堆垛机,包括:滑动座、固定安装于所述滑动座上的竖杆、滑动安装于所述竖杆上的放置架、驱动放置架沿竖杆移动的驱动机构、设置于所述放置架上的下料机构。本发明高速料箱堆垛机通过设置矫正机构,一方面,调整料箱的...
  • 本发明公开了一种全方位轮式仓储物流用智能装卸机器人,涉及机器人技术领域。本发明包括机器人本体,其底部沿其周长方向设有多组全方位移动轮组件,全方位移动轮组件包括固定安装在机器人本体底部的安装架、转动设置在安装架上的麦克纳姆轮以及用于驱动麦克纳...
  • 本发明涉及仓储物流技术领域,具体涉及一种伸缩式存取设备,其包括运载小车;第一导轨,固设于运载小车的顶部,第一导轨的一侧设有多个沿竖直方向分布的暂存台;载台,沿竖直方向滑移连接于第一导轨背离暂存台的一侧;转运机构,转运机构设有可水平伸缩的框架...
  • 本发明公开了一种用于智能生产车间的仓储系统,具体涉及智能仓储管理技术领域,包括仓储本体模块,用于目标仓储区内设置立体货架分区;物料环境感知模块,用于采集入库物料的基本信息;柔性物料配送模块,根据智能分拣指令对立体货架分区内的目标物料进行分拣...
  • 本发明涉及立体仓库货柜系统领域,公开了一种基于立体仓库的垂直升降货柜及其使用方法,包括货柜系统,所述货柜系统的前后端面设置有货柜外框,所述货柜系统的内部开设有存放室,所述存放室内并位于货柜外框内侧面等距设置有若干组供托盘运动的第二导轨,所述...
  • 本发明公开了一种原纸自动化立体仓库,涉及立体仓库技术领域,包括仓库架,所述仓库架设置有四组,所述仓库架的底端位置固定连接有底板,所述底板的顶面位置设置有置物架,所述仓库架的表面滑动连接有套筒,所述套筒外表面固定连接有托板,相邻所述仓库架的顶...
  • 本发明公开了一种木托盘自动收发机,涉及工业自动化技术领域。该设备包括车架、升降机构、叉臂机构和电气控制系统。其核心创新在于:所述叉臂机构由伺服电机通过左、右旋滚珠丝杆驱动,可实现间距的无级电动调节,以适配不同宽度的托盘;所述电气控制系统以P...
  • 本发明公开了一种集成式多层立体仓储系统,包括从下至上依次设置的生产层、存储一层、存储二层,以及连通生产层、存储一层、存储二层的第一提升机和连通生产层、存储二层的第二提升机,生产层内设置有注塑机和第一AGV小车,第一AGV小车根据指令将装满的...
  • 本申请涉及基于多模块协同的成品布卷自动化入库核准系统及方法。包括AGV接驳及定位平台、中央控制单元、框号识别模块、入库标准检测模块、布卷信息采集与核准模块以及人机交互与报警装置,接驳平台的自动纠偏机构实现布框精确定位,安全光栅和电子秤分别完...
  • 本发明涉及智能家具技术领域,尤其涉及一种鞋柜。该鞋柜包括柜体、抓取机构及多个鞋列存储机构,柜体设置有内腔,抓取机构与鞋列存储机构设置于内腔,多个鞋列存储机构沿内腔的长度方向排列,相邻鞋列存储机构之间能够相互靠近及远离;鞋列存储机构包括鞋架,...
  • 本发明涉及运输技术领域,具体公开了一种卷材输送装置及在车衣智能仓储中的使用方法,包括传送带、翻转组件、运输组件、转运组件一和转运组件二,翻转组件将传送带水平运输来的卷材翻转为竖直状态且移动至转运组件一上,转运组件二设置在运输组件上,通过转运...
  • 本发明涉及立体仓库管理技术领域,公开了一种基于立体仓库管理的料箱防窜防撞装置,包括组合货架,组合货架由两个对称设置的堆箱立柜组成,每个堆箱立柜均包括有多个巷道储间,每个巷道储间均包括有两个异形基梁,两个异形基梁之间的两端分别固定有L形端板、...
  • 本发明属于医疗器械制造技术领域,公开了一种发药机药仓出仓机构,包括电磁铁往复执行单元、齿轮齿条传动单元和齿板;电磁铁往复执行单元基于通电与断电切换产生直线往复运动,齿轮齿条传动单元与电磁铁往复执行单元连接,并且齿轮齿条传动单元将电磁铁往复执...
  • 本申请提供一种药瓶分拣系统,涉及药瓶自动化分拣流转技术领域。一种药瓶分拣系统包括用于输送医疗物品的溶媒仓机构、用于给医疗物品贴标签的贴标机机构以及发药机机构。所述发药机机构包括接收座和抬升座,两者之间设置有倾斜的第一传送带,传送带上布置有若...
  • 本发明提供了一种非标准货架货位坐标阵列方法、装置及电子设备,首先基于非标准货架各货位的参数信息和地址信息,确定多个初始地址区间,然后基于各货位的地址信息以及多个初始地址区间,将非标准货架划分成多个规则区域,之后基于各规则区域所包括货位的目标...
  • 本发明涉及物流自动化技术领域,尤其涉及一种多层移栽车与缓存架的双层对接控制系统,包括:至少一台双层移栽车,用于在车间内移动并执行物料搬运任务;至少一个双层缓存架,具有上层缓存位和下层缓存位,每层缓存位均设有独立的滚筒输送机构、读码器和仓位传...
  • 本发明涉及物料输送技术领域,本发明公开了一种智能化空中悬挂轨道输送装置,包括用于对物理输送的输送机构,所述输送机构上安装有两组呈对称排列的光电传感器;还包括壳体,所述壳体上设有呈对称排列的U型座,所述U型座的一侧固定安装有驱动电机,所述驱动...
  • 本发明公开了静配中心的药品摆药设备,涉及配药设备领域,包括摆药柜,摆药柜内部沿竖直方向阵列分布安装有多组摆药格,同一组摆药格共设置上下两列,同一列等距设有多个摆药格,每个摆药格内部均设置有能够沿摆药格长度方向移动的推板,摆药柜内部位于同组同...
  • 本发明的目的在于提出一种农业生产用南瓜存储装置,涉及仓储搬运技术领域,包括放置装置,放置装置包括第一滑轨、放置盘和支撑辊,能改变南瓜的储存堆叠方式;搬运装置包括第二滑轨、移动杆、第一螺杆、电机、第三滑轨、第二螺杆、多级电推杆、安装板、壳体、...
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