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以弹簧为动力的微型航天器在轨重复装填发射分离机构
本发明提出了一种以弹簧为动力的微型航天器在轨重复装填发射分离机构,该重复装填发射分离机构主要包括主框架结构、航天器尾部卡槽座、记忆合金卡扣器。主框架包含底座、发射平台、导轨、发射弹簧,导轨顶部为喇叭形使得微型航天器能够更加顺利进入装置,并且...
一种基于气动的微型航天器在轨重复装填发射分离机构
本发明公开了一种基于气动的微型航天器在轨重复装填发射的分离机构,其特征在于:包括底座、发射台、2个记忆合金拔销器和四根导轨;底座内带有发射腔,发射腔带有端盖,端盖开有中心发射孔,发射台设置在发射腔内,且发射台顶部可伸出中心发射孔,两者间隙配...
基于主被动复合驱动的刚柔耦合空间捕获夹爪
本发明涉及航天器技术领域,公开了基于主被动复合驱动的刚柔耦合空间捕获夹爪,该夹爪包括夹爪本体、连接部分、被动式压强驱动部分以及至少一组夹持单元。夹持单元包括主动式电机驱动部分、刚性夹爪部分和柔性夹爪部分,其中柔性夹爪部分具有非对称结构腔体。...
一种空间爬行机器人表面及微重力模拟系统
本发明涉及空间机器人地面测试技术领域,特别涉及一种空间爬行机器人表面及微重力模拟系统。包括表层模拟组件、斜面调节组件及重力配平组件,表层模拟组件设置于斜面调节组件上,斜面调节组件用于调整表层模拟组件的倾斜角度;重力配平组件设置于表层模拟组件...
基于后置准零刚度单元的悬吊式微低重力模拟装置和方法
本申请属于航天工程技术领域,涉及基于后置准零刚度单元的悬吊式微低重力模拟装置和方法,装置包括准零刚度支承组件和悬吊组件:准零刚度支承组件包括底板、承重板和分别设于二者间的正刚度弹性调节模块、磁负刚度模块、导向机构和位移传感单元;磁负刚度模块...
一种用于建筑工地的低空无人机实时拍照取证方法
本发明公开一种用于建筑工地的低空无人机实时拍照取证方法,包括如下步骤:划设低空无人机的飞行区域;启动所有低空无人机,使低空无人机上升至所需的高度位置,通过第二拍照机构进行实时拍照取证,同步转动第二拍照机构,将建筑物的整体全貌进行拍照;控制低...
一种多模式自旋尾座式垂直起降飞行器
本发明公开一种多模式自旋尾座式垂直起降飞行器,多模式运动包括多轴模式、自旋模式、固定翼模式。本发明包括:机身、变总距结构以及两侧对称的四片机翼;每片机翼翼型为对称翼型,每片机翼末端为全动翼尖,每片机翼上设置有驱动器;驱动器为由电机驱动的螺旋...
一种具备飞行和爬行功能的四旋翼飞行车及其控制方法
本发明公开了一种具备飞行和爬行功能的四旋翼飞行车及其控制方法,属于四旋翼飞行车的技术领域,包括机架,机架上设置有辅助控制单元、核心控制单元、动力单元和图像采集传输单元,辅助控制单元用于接收遥控器发送的信号,核心控制单元与辅助控制单元信号相连...
一种适用于电力巡检无人机的降落伞保护装置
本发明涉及无人机技术领域,尤其是一种适用于电力巡检无人机的降落伞保护装置,包括无人机主体,还包括:底部支架,固定于无人机主体的底部;保护箱,固定于无人机主体的顶部;降落伞,设置于保护箱的内部;弹射组件,安装于保护箱的内部,用于在无人机主体坠...
无人机及其防水方法
本发明提供了无人机及其防水方法,包括无人机外壳、用于无人机整机支撑的无人机支撑结构、用于无人机飞行的无人机飞行结构,无人机外壳连接在无人机支撑结构,无人机飞行结构相对无人机外壳连接在无人机支撑结构外侧进行驱动;无人机支撑结构设有供无人机外壳...
一种无人机防水加工方法
本申请是申请号2025106608377的分案申请。本发明提供了一种无人机防水加工方法,其用于加工无人机上的派瑞林防水层,无人机包括无人机外壳、用于无人机整机支撑的无人机支撑结构、用于无人机飞行的无人机飞行结构、用于控制无人机飞行的主控制模...
一种带有升力弧形机体的无人机与控制方法
本发明提供了一种带有升力弧形机体的无人机与控制方法,包括:弧形机体、前螺旋桨组和后螺旋桨组,弧形机体的上侧面轮廓和下侧面轮廓均为弧形轮廓;按照机头到机尾的方向,从机头到弧形机体上的第一预设位置,弧形机体截面面积逐渐增大,从第一预设位置到机尾...
一种融合边缘智能体决策的城市安防巡逻无人机
本发明公开了一种融合边缘智能体决策的城市安防巡逻无人机,涉及无人机技术与城市安防技术交叉领域,现提出如下方案,包括机体,还包括:旋翼组件,阵列设置于机体的外部四周,用于实现无人机的飞行姿态控制;感知模块,设置于机体的顶部。本发明不仅实现安防...
一种大展弦比机翼及其机翼壁板
本发明公开了一种大展弦比机翼及其机翼壁板,涉及飞行器技术领域,机翼壁板包括整体上壁板和整体下壁板,整体上壁板包括一体成型的整体油箱区和非整体油箱区,整体油箱区和整体下壁板均为帽型筋泡沫夹芯壁板,非整体油箱区为蜂窝夹芯壁板,整体上、下壁板的非...
一种展长、弦长及后掠角可调的固定翼无人机机翼
本发明公开了一种展长、弦长及后掠角可调的固定翼无人机机翼,属于飞行器结构设计技术领域,该机翼包括机翼壳体、可伸缩的展长壳体、以及弦长壳体,通过独立设置的展长执行机构、弦长执行机构和后掠角执行机构,分别驱动展长壳体直线伸缩以调节展长、驱动弦长...
一种无人机螺旋桨及无人机
本申请公开了一种无人机螺旋桨及无人机,该无人机螺旋桨的导流件凸出于螺旋桨叶的表面,使得气流通过螺旋桨叶表面更加平滑,减少湍流和涡流的产生,进而减少能量损失,并且在一定程度上增加了螺旋桨叶的受力面积,减少乱流和能量损失,并且可扩大螺旋桨的有效...
一种模块化便携式水面救援无人机
本发明实施例公开了一种模块化便携式水面救援无人机,涉及无人机技术领域,该模块化便携式水面救援无人机包括首部旋翼模块以及至少一个尾部旋翼模块;所述首部旋翼模块与所述尾部旋翼模块均设有动力模块;首部旋翼模块设有浮力臂,所述浮力臂的数量与所述尾部...
一种无人机的机翼折叠结构
本发明涉及无人机技术领域,具体是一种无人机的机翼折叠结构,包括多个收纳管,收纳管一端滑动插接有延伸管,安装组件设置于延伸管一端上方处,折叠组件设置于安装壳内部,紧固组件设置于空心转轴下方,限位组件设置于空心固定套内侧,传动组件设置于收纳管外...
一种无小翼操纵面的无人电动倾转旋翼机新构型
本发明属于无人机领域,公开了一种无小翼操纵面的无人电动倾转旋翼机新构型,包括机身、机翼、T型尾翼、机翼翼中的两个支臂、六个倾转旋翼单元、电池能量单元和两个起落架。与现有倾转旋翼机相比,本发明倾转旋翼机的主要特征是:采用无小翼操纵面设计,即机...
一种动力模块、无人飞行器及其控制系统、控制方法
本发明提供一种动力模块、无人飞行器及其控制系统、控制方法,该动力模块应用于无人飞行器,包括:油缸、油池、至少三个调速单元、至少三个液压马达、至少一个燃油发动单元、至少一个油泵和至少三个旋翼单元;各燃油发动单元机械连接对应的油泵,各油泵的输入...
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