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一种非通信列车安全防护方法及装置
本申请提供一种非通信列车安全防护方法及装置,其目的在于解决现有技术中固定区段封锁导致的线路资源利用率低下的问题,实现动态、精确地设置非通信列车的防护区域,从而有效提升铁路线路的利用效率。其中,非通信列车安全防护方法包括在非通信列车丢失通信时...
列车感知系统和方法
本发明提供一种列车感知系统和方法,系统包括:首传感单元,设置于列车的首端,用于采集列车的首端环境感知数据;尾传感单元,设置于列车的尾端,用于采集列车的尾端环境感知数据;至少一个算力单元,与首传感单元和尾传感单元通信连接,用于基于首端环境感知...
轨道列车的自主控制方法、装置、轨道列车及存储介质
本申请涉及轨道列车控制技术领域,特别涉及一种轨道列车的自主控制方法、装置、轨道列车及存储介质,方法包括:识别轨道列车的信号系统的当前模式,包括正常模式和降级模式,所述信号系统失效时进入降级模式;若当前模式为正常模式,则获取雷达系统采集的轨道...
一种轨道列车多系统融合控制与监测系统
本发明涉及列车控制领域,提供一种轨道列车多系统融合控制与监测系统,包括设置在轨道列车的头尾部的列车节点融合主机、设置在轨道列车的中间车厢的车辆节点融合主机,设置在各车厢的车辆控制与监测模块,且列车节点融合主机、车辆节点融合主机和车辆控制与监...
一种基于低空飞行器的无人领车方法及系统
本申请公开了一种基于低空飞行器的无人领车方法及系统,该方法包括:对低空飞行器搭载的传感器模块进行固定与校准,机库信息处理系统生成飞行控制指令并下发至低空飞行器;低空飞行器的飞行控制系统接收指令后,控制低空飞行器起飞并跟踪机车;低空飞行器将采...
城市轨道交通的智能调度方法及系统
本发明提供了城市轨道交通的智能调度方法及系统,所述方法应用于包括列车自动监控模块、调度服务模块、命令审核修正模块和调度命令发布模块的调度系统,具体为:基于列车及线路设备状态,结合调度命令条件触发模板配置文件,生成当前状态下的调度命令信息,根...
列车运行图的自动匹配方法及装置
本发明提供一种列车运行图的自动匹配方法及装置,其中方法包括:确定受调整指令影响的目标计划以及目标车站;基于调整指令的指令类型,更新目标计划的起点折返状态和/或终点折返状态;确定以目标车站为终点站的第一计划序列和以目标车站为始发站的第二计划序...
吊挂式低速磁浮的客货混编列车运行图优化方法及系统
本发明提供一种吊挂式低速磁浮的客货混编列车运行图优化方法及系统,属于列车运行优化控制技术领域,获取磁浮列车的线路数据、列车参数数据以及客货需求数据;利用列车时刻表优化模型对获取的磁浮列车的线路数据、列车参数数据以及客货需求数据进行处理,得到...
一种CTC折返计划管理方法、系统、介质和电子设备
本发明涉及一种CTC折返计划管理方法、系统、介质和电子设备,该方法包括:运行线逻辑控制服务器获取运行计划,并编制列车折返计划,在调度台中心运行图上显示;触发调度台中心运行图上的发送指令,发送运行计划与折返计划至车站自律机,生成折返进路;车载...
一种自动驾驶机车在铁路尽头线甩罐的控制方法、设备及介质
本申请公开了一种自动驾驶机车在铁路尽头线甩罐的控制方法、设备及介质,控制方法包括:机车在尽头线停车时,将停车点设置在距铁路物理终点倒推Se的位置;并在尽头线设置限速段,在限速段内,自动驾驶主机ATO控制机车按照预设低速行驶;且自动驾驶防护主...
列车完整性丢失的处理方法、装置、介质和电子设备
本申请公开了一种列车完整性丢失的处理方法、装置、介质和电子设备,该方法包括:根据目标列车对应的列车状态数据和/或所述列车状态数据关联的接收时间,确定所述目标列车是否丢失完整性;若所述目标列车丢失完整性,则将所述目标列车丢失完整性时所处的轨道...
一种基于ADS-B单元的列车退行控制方法和系统
本申请公开了一种基于ADS‑B单元的列车退行控制方法和系统。该方法包括:当综合通信平台检测到异常中断时,向列首电台发送通信中断信号;列首电台通过广播方式将该信号发送至智能列尾设备,以激活ADS‑B单元的输出模块;通过ADS‑B单元的输出模块...
一种同城双活轨旁安全平台系统、主备仲裁方法和设备
本发明涉及一种同城双活轨旁安全平台系统、主备仲裁方法和设备,该系统包括两个独立部署的中心和分布式仲裁点,每个中心内部包括多个冗余设计的副本;双中心的所有副本之间交换主备协商消息,副本基于主备协商消息,按照主备更新规则进行主副本决策,并更新自...
一种多制式信号系统用的资源管理单元及其应用方法
本发明涉及一种多制式信号系统用的资源管理单元及其应用方法,该资源管理单元将CBTC信号系统的区域控制器子系统和联锁子系统进行功能融合,并抽象外部接口和轨旁安全平台接口;所述资源管理单元包括:信号制式适配层,针对遵循不同接口协议的CBTC信号...
一种旅客引导信息联合播报方法及系统
本发明提供一种旅客引导信息联合播报方法及系统,通过第一和第二安全传输链路分别接收国铁数据中心模块发布的全域旅客引导设备信息发布计划以及市域控制中心模块发布的市域旅客引导设备信息发布计划,并将两部分异构数据解析为结构一致的待发布信息数据,以基...
一种临时限速信息包的自动化测试方法及装置
本申请公开了一种临时限速信息包的自动化测试方法及装置,涉及列车测试技术领域,主要目的在于实现高效、准确且可重复的临时限速信息包测试。技术方案为:获取应答器信息和临时限速信息;将应答器信息和临时限速信息输入至真实测试环境,得到实际CTCS‑2...
一种成端便捷式信号方向盒
本发明公开了铁路信号基础设施技术领域的一种成端便捷式信号方向盒,包括盒体与盒盖,所述盒体的底部表面环形开设有多组连接孔,所述连接孔的底部均相通连接有保护管,所述保护管的底端固定连接有安装管,所述安装管的外侧表面分别对称开设有预留口,所述预留...
一种连续大号码道岔运行控制方法、系统、设备和存储介质
本发明属于列车控制领域,提出一种连续大号码道岔运行控制方法、系统、设备和存储介质,包括:在接车大号码道岔信号机内方区段增设大号码道岔应答器;判定发车进路是否满足预设检查条件,并检查指定接车进路锁闭状态;若发车进路满足预设检查条件,且指定的接...
一种手推车折叠装置
本发明属于推车技术领域,公开了一种手推车折叠装置,包括:推杆,可移动的设置并具有把手;轮胎折叠机构,可相对于所述推杆移动;锁定装置,包括:开关、连杆和锁定部分、锁定表面;所述锁定部分可与所述锁定表面接合而限制所述推杆的移动位置;所述开关可操...
一种石油管道运输辅助装置
本发明涉及石油管道技术领域,具体地说,涉及一种石油管道运输辅助装置。包括管体和两个输送装置,两个输送装置位于管体的正下方,输送装置包括车体,车体位于管体的正下方,车体的上表面固定连接有固定筒,固定筒的内部滑动连接有两个滑柱,两个滑柱的上表面...
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