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最新专利技术
  • 一种高危车辆场景识别方法、系统、电子设备及存储介质
    一种高危车辆场景识别方法、系统、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511782711.3
    本申请公开一种高危车辆场景识别方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆控制领域，包括：步骤S1，获取车辆所处场景的历史风险评估信息；步骤S2，根据车辆所处场景的历史风险评估信息，生成避险策略模型；步骤S3，获取车辆所处场景的当前感知信息；步...
    2026-02-21
  • 基于双层风险估计的无人矿卡安全防护方法
    基于双层风险估计的无人矿卡安全防护方法_踏歌智行科技股份有限公司_202511784864.1
    本发明涉及一种基于双层风险估计的无人矿卡安全防护方法，属于无人驾驶安全技术领域，解决了现有技术中被动安全防护方式只能在发生事故后减轻事故危害，不能进行事故预防和预警的问题，包括：步骤S1，进行自车轨迹预测，得到预测轨迹；步骤S2，获得任务路...
    2026-02-21
  • 面向隧道环境的混合交通流车辆跟驰控制方法
    面向隧道环境的混合交通流车辆跟驰控制方法_福建省公路事业发展中心_202511977755.1
    本发明提供一种面向隧道环境的混合交通流车辆跟驰控制方法，包括：获取隧道内环境参数、交通流状态数据及车辆类型信息；基于环境参数生成环境因子；构建三层耦合跟驰模型，包括：基础物理层，采用智能驾驶员模型作为动力学核心，其跟驰关键参数通过环境适应层...
    2026-02-21
  • 车辆避障方法、装置、计算机设备及存储介质
    车辆避障方法、装置、计算机设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202512027524.0
    本发明公开了车辆避障方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：在自车后方存在障碍物时，筛选满足碰撞条件的障碍物作为目标障碍物，并获取目标障碍物与自车在当前行驶状态下的第一碰撞风险值；获取自车针对目标障碍物的目标避让轨迹，并获取自车在按照目...
    2026-02-21
  • 滑板车移动的控制方法、滑板车及计算机可读存储介质
    滑板车移动的控制方法、滑板车及计算机可读存储介质_坦途创新智能科技(苏州)有限公司_202512058242.7
    本申请实施例提供了一种滑板车移动的控制方法、滑板车及计算机可读存储介质，其中，滑板车上设置有前向感知设备和后向感知设备，后向感知设备的俯仰角为正值；该方法包括：在滑板车移动的过程中，获取前向感知设备所感知的前向感知目标的目标状态参数的第一参...
    2026-02-21
  • 用于控制车辆的方法、装置、控制器、车辆和程序产品
    用于控制车辆的方法、装置、控制器、车辆和程序产品_罗伯特·博世有限公司_202411088713.8
    本公开的实施例涉及用于控制车辆的方法、装置、控制器、车辆和计算机程序产品。该方法包括根据所检测的预定车道线，来获取用于控制车辆的轮端转角的当前控制参数。该方法还包括确定针对当前控制参数的变化率。该方法还包括响应于变化率大于阈值，使用先前获取...
    2026-02-21
  • 目标车辆加速度补偿方法、车辆控制方法和车辆域控制器
    目标车辆加速度补偿方法、车辆控制方法和车辆域控制器_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411076391.5
    本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种目标车辆加速度补偿方法，包括：根据本车辆周围环境的图像信息，得到目标车辆的第一加速度值；采用平滑算法对第一加速度值进行平滑处理，得到目标车辆的第二加速度值；基于本车辆与目标车辆之间的距离与预设距离范围...
    2026-02-21
  • 加速度补偿方法、车辆控制方法、域控制器及计算机程序产品
    加速度补偿方法、车辆控制方法、域控制器及计算机程序产品_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411076529.1
    本发明提出了加速度补偿方法、车辆控制方法、域控制器及计算机程序产品，根据本发明提出的加速度补偿方法与车辆控制方法，在车辆基于辅助驾驶功能行驶过程中，获取基于计算机视觉技术检测得到目标对象对应的检测属性，检测属性至少包括自车和目标对象对应的相...
    2026-02-21
  • 面向混合交通的智能网联车辆协同自适应巡航控制方法
    面向混合交通的智能网联车辆协同自适应巡航控制方法_东南大学_202511641255.0
    本发明公开了面向混合交通的智能网联车辆协同自适应巡航控制方法，涉及智能网联自动驾驶技术领域。本发明包括：通过车载V2X无线通信网络接收车辆状态数据；构建人工驾驶车辆的跟车模型；构建物理信息神经网络PINN，使用物理信息神经网络PINN对预测...
    2026-02-21
  • 新能源拖拉机车速控制方法、装置、设备和新能源拖拉机
    新能源拖拉机车速控制方法、装置、设备和新能源拖拉机_中联重科股份有限公司_202511889520.7
    本申请涉及一种新能源拖拉机车速控制方法、装置、设备、系统和新能源拖拉机。所述方法包括：根据目标车速与实际车速之间的偏差，并基于当前的车速控制参数，对新能源拖拉机的驱动电机进行闭环控制；响应于检测到针对新能源拖拉机的目标机具的机具操作信号，根...
    2026-02-21
  • 换道方法、装置、相关设备和计算机程序产品
    换道方法、装置、相关设备和计算机程序产品_京东鲲鹏(江苏)科技有限公司_202411087612.9
    本公开提供一种换道方法、装置、相关设备和计算机程序产品，涉及计算机与互联网技术领域。该换道方法包括：获取当前时刻下目标对象在当前道路上的当前运动状态；预测在至少一个未来时刻目标对象在目标道路上对应的至少一个可用换道空间；其中至少一个可用换道...
    2026-02-21
  • 确定车辆的纵向滑移极限
    确定车辆的纵向滑移极限_沃尔沃卡车集团_202510915256.3
    本申请涉及确定车辆的纵向滑移极限，尤其提供了一种计算机系统(600)，其包括被配置为处理车辆(1)的至少一个车轮(2)的车轮滑移的处理电路(602)。所述处理电路(602)还被配置为获得所述车辆(1)行驶或将要行驶的道路(100)的一个或多...
    2026-02-21
  • 电动车辆
    电动车辆_丰田自动车株式会社_202511016809.8
    本发明提供一种能够抑制输出轴转矩的变动的电动车辆。电动车辆具备：车轮；驱动单元，具有驱动车轮的马达以及设置于车轮与马达之间的动力传递路径的离合器；蓄电池，与马达连接；以及控制装置，构成为控制基于马达的再生制动，并且控制离合器的连接以及切断。...
    2026-02-21
  • 一种汽车自动掉头的控制方法及系统
    一种汽车自动掉头的控制方法及系统_比博斯特(北京)汽车科技有限公司_202511688128.6
    本申请公开了一种汽车自动掉头的控制方法及系统，属于汽车智能控制技术领域，可实现全自动掉头控制，提升掉头操作的便利性与安全性。其中，汽车自动掉头的控制方法包括：接收用户输入的自动掉头功能开启指令；中央控制器响应于自动掉头功能开启指令，根据预存...
    2026-02-21
  • 车辆主动防滑方法、系统、电子设备及计算机可读介质
    车辆主动防滑方法、系统、电子设备及计算机可读介质_东风汽车集团股份有限公司_202511763685.X
    本发明提供的车辆主动防滑方法，属于汽车领域，获取前后轴左右轮速差；获取正常转向时的目标轮速差；根据所述前后轴左右轮速差和所述目标轮速差，获取降扭系数；基于车速、需求扭矩和轮速信号，确定防滑功能的激活状态；根据降扭系数和激活状态，获取最终的前...
    2026-02-21
  • 车辆控制系统以及车辆
    车辆控制系统以及车辆_浙江零跑科技股份有限公司_202511852771.8
    本申请公开了一种车辆控制系统以及车辆，属于车辆控制技术领域。该系统，用于车辆发生爆胎的场景，包括：主控制模块，用于根据爆胎工况信息对多个目标控制功能模块各自对应的第一控制权重进行调整，得到第二控制权重；多个目标控制功能模块，用于接收主控制模...
    2026-02-21
  • 车辆辅助驾驶扭矩限制方法、装置、设备及存储介质
    车辆辅助驾驶扭矩限制方法、装置、设备及存储介质_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202511867608.9
    本申请公开了一种车辆辅助驾驶扭矩限制方法、装置、设备及存储介质，涉及扭矩限制技术领域，包括：根据当前工况确定目标预测时间；在正常工况下整车功能系统在所述目标预测时间后无法持续提供辅助驾驶需求功率时，获取当前工况车辆在所述目标预测时间后的综合...
    2026-02-21
  • 车辆防溜车方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质
    车辆防溜车方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质_宇通商用车有限公司_202511917909.8
    本申请涉及车辆安全技术领域，本申请的防溜车方法包括：实时采集目标车辆的当前载重数据、车辆状态数据、路况数据及环境数据；基于当前载重数据确定目标车辆所属的载重等级；调用与载重等级对应的溜车风险预测模型；将当前载重数据、车辆状态数据、路况数据及...
    2026-02-21
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511932780.8
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域，包括：在车辆当前行驶道路的前方存在分岔路口、且车辆的第一行驶路径为在分岔路口直行的情况下，确定对向车辆对应的第二行驶路径；在第二行驶路径与第一行驶路径在分岔...
    2026-02-21
  • 一种智能网联车辆的自动启停系统
    一种智能网联车辆的自动启停系统_北京车网科技发展有限公司_202511938843.0
    本发明实施例涉及一种智能网联车辆的自动启停系统，所述系统包括：自车感知模块、车联网通信模块、数据存储模块、策略决策模块、启停执行模块；自车采集模块用于采集自车状态数据；自车感知模块用于对当前车辆周围其他交通参与者进行持续感知；车联网通信模块...
    2026-02-21
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