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最新专利技术
  • 灵巧手控制方法、装置、电子设备及存储介质
    灵巧手控制方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市兆威机电股份有限公司_202411084620.8
    本申请实施例提供了一种灵巧手控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。其中方法包括：采集多张手势图片，根据手势特征将各所述手势图片划分为多组手势图集，各所述手势图集至少包括一张所述手势图片；分别提取各所述手势图集的多个手势...
    2026-02-16
  • 机器人手及包括其的机器人系统
    机器人手及包括其的机器人系统_香港物流机械人研究中心有限公司_202510157263.1
    在个一方面，提供了一种机器人手，机器人手包括：多个机器人手指；以及机器人手掌，该机器人手掌被配置成与该多个机器人手指操作性地连接，其中，单独的机器人手指包括：第一指骨；第二指骨；以及第一液压致动器，该第一液压致动器被配置成将第一指骨与第二指...
    2026-02-16
  • 一种用于晶圆加工的三轴双Fork机械手结构
    一种用于晶圆加工的三轴双Fork机械手结构_赛光半导体科技(苏州)有限公司_202511408854.8
    本发明涉及晶圆加工装置技术领域，具体涉及一一种用于晶圆加工的三轴双Fork机械手结构，包括Z轴升降组件、Z轴连接组件、旋转机构和X轴晶圆取料模块，旋转机构中包括两组Z轴侧连接板、固定于二者之间的第四伺服电机与该伺服电机输出端传动连接的中空旋...
    2026-02-16
  • 用于复合材料长桁胶接预固化的机器人末端装置及方法
    用于复合材料长桁胶接预固化的机器人末端装置及方法_华中科技大学_202511413479.6
    本发明公开了一种用于复合材料长桁胶接预固化的机器人末端装置及方法，该装置包括承载座、动力单元、柔性夹紧单元、柔性压固单元、加热温控单元及法兰组件；进行作业时，机器人携装置移动至长桁储存区，动力单元驱动柔性夹紧单元靠拢，柔性夹持长桁竖板，加热...
    2026-02-16
  • 灵巧手手指、灵巧手和机器人
    灵巧手手指、灵巧手和机器人_江淮前沿技术协同创新中心_202511647108.4
    本发明公开了一种灵巧手手指、灵巧手和机器人，所述灵巧手手指包括：底座、指根组件、第一运动组件和第二运动组件，指根组件包括：第一连接件和关节单元，第一连接件与关节单元相对可活动连接，第一运动组件包括：第一传动件和第一驱动单元，第一传动件套设于...
    2026-02-16
  • 一种连杆驱动型仿生机械手指及其仿生机械手
    一种连杆驱动型仿生机械手指及其仿生机械手_杭州峦启机器人科技有限公司_202511747616.X
    本申请公开了一种连杆驱动型仿生机械手指及其仿生机械手，包括：支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段、驱动件、传动件第一连杆和第二连杆；所述第一指段与所述支撑部件连接，所述第二指段与所述第一指段连接，所述第三指段与所述第二指段连接；所述传动件...
    2026-02-16
  • 参数化多连杆多模态灵巧手
    参数化多连杆多模态灵巧手_浙江拾玥科技有限公司_202511844436.3
    本发明提供了一种参数化多连杆多模态灵巧手，涉及机器人技术领域。该参数化多连杆多模态灵巧手包括手掌、手指组件、拇指组件和视触觉模块，手指组件和拇指组件分别活动安装于手掌，且手指组件和拇指组件至少其一安装有视触觉模块。该灵巧手实现了视觉识别与触...
    2026-02-16
  • 一种机械维修零件转移机械手
    一种机械维修零件转移机械手_北京铁路电气化学校_202511900976.9
    本发明涉及机械维修自动化技术领域，具体公开了一种机械维修零件转移机械手。本发明通过设置由支撑架组件、夹持机构、第一、第二及第三伸缩组件和存储架机构组成的集成化系统，实现了对维修零件的自动化抓取、转移与姿态调整。其中，夹持机构通过第二伸缩组件...
    2026-02-16
  • 一种柑橘的夹剪一体式末端执行器及其控制方法
    一种柑橘的夹剪一体式末端执行器及其控制方法_四川农业大学_202511933459.1
    本发明涉及柑橘采摘设备领域，公开了一种柑橘的夹剪一体式末端执行器及其控制方法，执行器包括用于柔性夹爪以及驱动柔性夹爪开合的电动推杆，所述方法包括：对果实图像进行识别，得到柑橘的几何形态参数；将几何形态参数输入至果皮厚度回归模型中计算果皮厚度...
    2026-02-16
  • 一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法
    一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法_中铁高新工业股份有限公司_202512001872.0
    本发明公开了一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法，解决了现有技术中的拼装设备人员投入大，无法满足施工环境下自动拼装成环的问题。本发明TBM钢拱架自动抓取成环装置，包括拱架运输机构、回转式抓取机构、对接机构和撑紧机构；回转式抓取机构...
    2026-02-16
  • 一种柔性仿生手指
    一种柔性仿生手指_复旦大学_202610044442.9
    本发明公开了一种柔性仿生手指，涉及仿生机器人技术领域，包括采用柔性材料一体成型的手指主体、侧摆结构及驱动机构。手指主体具有沿其长度方向依次分布的第一底座和至少两节指骨，相邻指骨及指骨与第一底座这些相对转动体之间通过连接机构连接。该连接机构包...
    2026-02-16
  • 一种人形灵巧手及机器人
    一种人形灵巧手及机器人_复旦大学_202610044479.1
    本发明公开了一种人形灵巧手及机器人，具体涉及仿人形机器人技术领域，包括手掌支架、安装在手掌支架的手指模块和与手指模块信号连接的控制模块，手指模块包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小拇指组件，大拇指组件包括柔性大拇指和驱动大拇指...
    2026-02-16
  • 一种机械抓手装置
    一种机械抓手装置_武汉理工大学_202511909403.2
    本发明公开了一种机械抓手装置，该装置包括安装座、夹持机构、联动机构、驱动机构以及柔性爪头组件，安装座开设有活动腔，夹持机构包括多个夹爪，多个夹爪沿安装座的周向布置且与安装座转动连接，联动机构包括运动部、连接座以及多个连杆，运动部可沿活动腔的...
    2026-02-16
  • 一种模具自动开合及翻转设备
    一种模具自动开合及翻转设备_重庆市南岸区美嘉艺术培训中心有限公司_202512050561.3
    本发明公开了一种模具自动开合及翻转设备，涉及模具加工技术领域，具体包括底座，所述底座的顶部通过三轴移动翻转平台连接有抓取机构，所述抓取机构包括与三轴移动翻转平台末端安装座连接的固定板，所述固定板的底部连接有外壳体，所述外壳体的顶部连接有液压...
    2026-02-16
  • 基于停放站供给解锁动能的快换安全解锁系统及其方法
    基于停放站供给解锁动能的快换安全解锁系统及其方法_上海桥田智能设备有限公司_202610018813.6
    本发明涉及一种基于停放站供给解锁动能的快换安全解锁系统及其方法，包括机器人侧快换盘模块、工具侧快换盘模块以及停放站对接模块。其中，所述的停放站对接模块包括停放站侧供气总成，用于提供解锁所需的压缩空气气源；所述的工具侧快换盘模块包括T侧气阀模...
    2026-02-16
  • 机械手抓放控制阀
    机械手抓放控制阀_东莞市汇华英机械科技有限公司_202511733642.7
    本发明属于机械手自动化控制技术领域，公开了机械手抓放控制阀，包括连接板，所述连接板的顶部等距安装连接有真空发生器。本发明通过连接板将真空发生器、直动式电磁阀、端子排等核心部件集成，替代传统分散式管路连接，减少管路冗余；直动式电磁阀的阀芯由电...
    2026-02-16
  • 一种基于主动弹性膨胀膜的流体驱动吸附装置及其工作方法
    一种基于主动弹性膨胀膜的流体驱动吸附装置及其工作方法_南京航空航天大学_202511845926.5
    本发明公开了一种基于主动弹性膨胀膜的流体驱动吸附装置及其工作方法属于柔性机械与仿生吸附技术领域，本发明装置包括缓冲气室支撑部件、气室连通部件、集成气路主体部件、边缘密封压紧部件、主动弹性膨胀膜、辅助黏附部件、中心压紧部件、中心锁紧环，通过向...
    2026-02-16
  • 一种图书馆存取用可旋转的夹爪机构
    一种图书馆存取用可旋转的夹爪机构_广东技术师范大学_202511903913.9
    本发明涉及图书馆书籍存取技术领域，且本发明公开了一种图书馆存取用可旋转的夹爪机构，能解决传统存取方式实用效果差，例如很多机器手或夹，适用于理想状态，不考虑书本状态，例如书本厚度、倾斜度、重量等等因素的问题，该机构包括机械臂主座，其底端有带物...
    2026-02-16
  • 一种柔性指爪及柔性抓取机械手
    一种柔性指爪及柔性抓取机械手_山西农业大学_202610014596.3
    本发明公开了一种柔性指爪及柔性抓取机械手，属于果实采摘机械手技术领域，柔性指爪包括弹性杆和充气柱，弹性杆上固定有支撑盘，支撑盘上固定有吸盘，相邻两个支撑盘之间连接有充气囊，充气囊与充气柱固定，充气囊与充气柱连通，充气柱上设有充气口。柔性抓取...
    2026-02-16
  • 一种机器人双自由度关节及机器人
    一种机器人双自由度关节及机器人_重庆市倚斯轮科技有限公司_202511836507.5
    本发明公开了一种机器人双自由度关节及机器人，具体涉及机器人技术领域，包括一级行星滚柱丝杠组件、二级行星滚柱丝杠组件、动力组件和壳体组件，一级行星滚柱丝杠组件包括一级丝杠、一级行星滚柱和一级螺母，一级丝杠与动力组件的输出端固定连接，一级螺母套...
    2026-02-16
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