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  • 本申请提供一种视频流中高程数据位置匹配方法及系统,通过获取目标区域的高程数据集和图像视频流数据,构建数字孪生场景模型,以对目标区域进行分析,生成高度变化标识,将其与图像视频流数据进行整合,生成地形变化特征集;对地形变化特征集执行多源数据配准...
  • 本发明公开了一种异构点云配准方法,包括如下步骤:S1.预处理;S2.提取高尺度聚合特征;S3.将特征输入到网络中,通过自注意力与交叉注意力的计算,结合点对角度特征嵌入向量,得到增强特征;S4.以增强特征为输入,计算特征相似度矩阵,通过最优传...
  • 本发明提供一种多模态医学图像弹性配准方法及系统、设备、介质,双流参数共享编码器提取模态无关表征,无解码器网络结构生成稀疏的配准变形场以适应待配准模态图像间的大形变;使用参数共享的分割引导对比学习网络进行待配准模态图像的解剖结构分割,编码器输...
  • 本发明涉及一种基于二维视觉大模型的三维点云配准方法及系统,将源点云和目标点云解耦为二维投影表征;构建结构一致性修复域,恢复投影图像中的几何结构断裂与语义缺失,生成稠密且连续的修复图像;将修复图像输入预训练的视觉几何大模型,跨模态特征匹配与位...
  • 本发明公开了一种基于单个光控忆阻阵列的景深信息感知方法,包括以下步骤;步骤1:构建光控忆阻阵列;步骤2:将光脉冲投影到光控忆阻阵列上,进行光信息的写入与存储;步骤3:对存储光信息进行擦除;步骤4:对光控忆阻阵列进行一次性电导读取,获取二维电...
  • 本发明提供一种基于动态仿射相关场的立体匹配方法,其中方法包括:设计一个仿射参数回归模块,用于预测仿射变换的超参数(即斜率和截距),并构建一个动态仿射相关场模块;该模块替代了传统的基于“正面平行”假设的刚性相关性代价体(如GWC Volume...
  • 本申请实施例提供了一种椎体旋转角度计算方法、装置、系统、存储介质及产品,涉及图像处理技术领域。该方法包括:响应于目标对象的三维影像数据,得到目标对象中各椎体的椎弓根信息和终板平面,基于椎弓根信息,得到各椎体在横断面上的横轴向量,基于终板平面...
  • 本申请公开了一种基于图像识别的物理距离确定方法及装置、存储介质,涉及智慧家庭技术领域,该基于图像识别的物理距离确定方法包括:通过图像采集设备采集烤箱内的目标食材的图像组;对所述彩色图像提取所述目标食材的轮廓数据,并对所述轮廓数据进行主要成分...
  • 本发明公开了一种障碍物关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法涉及障碍物识别领域。该方法包括:获取车辆车身上摄像头的拍摄高度;当所述车辆处于第一车辆位置时,基于采集的第一图像,识别出障碍物的关键点投影在地面上的第一投影点,以及确定所...
  • 本发明涉及变电站建筑基坑测量技术领域,提供一种基于格网边缘特征的激光点云变电站建筑基坑测量方法,包括:获取变电站建筑基坑的三维点云数据,通过统计滤波去除三维点云数据中的噪点和孤立点;将去除噪点和孤立点的三维点云数据投影到二维平面上,生成一个...
  • 本发明提供基于ICESat‑2激光点云与湖泊边界的冰川湖水量自动化计算方法,包括以下步骤:数据准备:获取目标冰川湖区域的ICESat‑2 ATL03级光子数据;同时获取该区域的湖泊边界信息;数据处理与光子筛选;光子轨道方程拟合与垂直剖面构建...
  • 本申请公开了一种基于图像识别的食材能量确定方法、装置、存储介质,涉及智慧家庭技术领域,该基于图像识别的食材能量确定方法包括:通过RGBD图像设备采集烤箱内目标食材随食材托盘旋转的点云数据;根据点云数据重构目标食材的空间表面;基于空间表面和点...
  • 本发明公开了一种离线隔膜检测PVDF覆盖率方法及装置,涉及电池装配领域,其中,离线隔膜检测PVDF覆盖率方法包括放置待检测的隔膜,光源系统对所述隔膜进行照射,图像采集装置对所述隔膜进行图像采集,生成图像信息,通过图像处理与分析系统对所述图像...
  • 本发明公开了基于图像识别与数据分析的吐血量智能判定方法,涉及人工智能辅助诊断技术领域,包括以下步骤:通过血液喷溅成像序列构建喷溅相位与光谱联合观测基线,利用时频锁相校准机制解析光斑瞬变轨迹,提取高频反射特征,生成用于干扰识别的光斑先验集合;...
  • 本发明公开了一种基于三维重建的散料堆积密度测量方法,涉及散料堆积密度测量技术领域。本发明方法包括:引入一个特定编码和尺寸的标定板,作为标定参照物,通过标定板编解码实现测量坐标系之间的对齐;利用结构光系统实现随机散料上表面的三维重建,将三维重...
  • 本发明提供了一种房屋建筑主体框架量测方法、装置及设备,首先对采集的点云地图文件进行体素化处理,计算各子体素内的平面分布以划分部件点云类型;随后基于BIM图纸构建语义化信息文件,辅助点云进行颜色与尺寸信息的语义附着;在此基础上,利用统计滤波算...
  • 本发明涉及一种适用于传送带的激光条纹中心提取方法,属于图像处理技术领域。该方法提出轮廓合并方法、滑动窗口方法提取激光条纹中心。从料流图像提取出激光条纹的二值掩膜之后,设计轮廓合并方法合并正确激光线并剔除多余的激光轮廓,排除噪声,同时解决激光...
  • 一种基于雷达与相机融合的加油锥套位姿测量方法和系统,包括对工业相机和激光雷达进行时空联合标定,获得相机坐标系到机械臂坐标系的变换矩阵;利用机械臂采集待测加油锥套不同位姿下的多组锥套图像,获得锥套内外圆面的坐标与空间投影信息;从工业相机采集的...
  • 本发明公开了一种三维测量方法、装置及内窥镜检测系统,三维测量方法包括以下步骤:提供一双目成像系统,双目成像系统包括具有不同焦距的第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头与第二摄像头处于同一平面,第一摄像头的焦距为, 第二摄像头的焦距为, 光心间距...
  • 本申请涉及一种目标定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取目标真实场景在不同相机视角下的目标场景图像;各目标场景图像中包含同一待定位目标;获取待定位目标在各目标场景图像中的位置区域;根据待定位目标在各目标场景图像中...
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