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  • 一种实时动态监测的水利监测装置及其防护方法,主要包括支撑柱,支撑柱上安装有防风机构、防冰雹机构;防风机构包括布置在支撑柱上部左右的折叠柱,两折叠柱与支撑柱铰接;两折叠柱下端通过折叠机构驱动展开或收拢;第一折叠柱外端安装有水位检测仪,第二折叠...
  • 一种大尺寸航天器动态六自由度位姿高精度测量方法,解决了大尺寸航天器动态末端靶标支架测量存在的遮挡失效及测量精度低等问题,属于航天器动态测量技术领域,主要适用于大尺寸航天器末端天线动态工况,例如地面展开试验、在轨运动模拟仿真等,采用三台激光跟...
  • 本发明涉及三维测图技术领域,且公开了一种高精度三维测图的方法和系统,包括利用光学扫描、声波回声及惯性信号联合激励,通过感知信号的非线性响应与方向交错分析形成初步空间数据序列;将初步空间数据序列划分为多层分级块,对各块的几何复杂度及信号强度进...
  • 本发明涉及地理测绘技术领域,且公开了一种用于林业调查的野外测绘装置,本发明包括放置箱、放置箱顶端设有隔离膜,内部设有电动圆盘、气缸和调节结构,通过隔离膜实现放置箱与外界的动态密封,避免测绘仪受潮;通过调节结构与防阻挡结构联动推送遮挡物,借助...
  • 本发明涉及激光测量设备技术领域,尤其提供一种房建用激光测量设备。该房建用激光测量设备包括移动测量组件、调平组件、驱动系统、两个缓冲传动组件及经纬水准仪。本发明实现了测绘设备的自动快速定位和定向移动,能够准确将测量组件移动到预设点位,减少人工...
  • 本申请实施例提供一种飞行器的定位方法、装置、飞行器、介质及程序产品,涉及飞行定位技术领域。所述方法包括:获取待识别图像,并识别视觉标记对象;对各视觉标记对象对应的二维坐标信息与实际三维坐标信息进行匹配关联;其中,各实际三维坐标信息是基于预设...
  • 本发明涉及林业规划技术领域,本发明公开了一种新型林业调查规划用扎地标杆,包括地标杆主体;连接杆,固定在所述地标杆主体的底部,且所述连接杆底部固定安装有底座筒;击打块,通过开设的滑孔在连接杆的表面上下滑动;多组尖锥杆,设在所述底座筒内,用于插...
  • 本发明公开了一种多传感器数据融合的塔机垂直度检测方法,它包括如下步骤:S1.在塔机的各个拼接节段分别安装集成化传感设备;S2.布置上位机,所述上位机与各个拼接节段的集成化传感设备通信连接;S3.每个集成化传感设备同步采集角度数据、风速数据、...
  • 本发明涉及筒仓锥壳施工技术领域,尤其涉及一种筒仓滑模施工用仓壁垂直度与标高检测装置及检测方法,包括基准模块,包括中心基准点和红外地面基准点,中心基准点设置于筒仓底部的中心位置,用于提供空间坐标原点,红外地面基准点设置于筒仓底部边缘,用于提供...
  • 本发明涉及三轴陀螺仪,具体是一种环拓扑八质量块全解耦单片三轴一体MEMS陀螺芯片,包括谐振子部分和电极部分;所述谐振子部分包括圆形锚块、同轴套设于圆形锚块外侧的环形框架;环形框架的外侧环绕设置有八个梯形质量块;第一、三、五、七个梯形质量块的...
  • 本发明涉及半球谐振子技术领域,尤其涉及一种基于半球谐振子的高抗振动陀螺仪机械支撑结构,旨在解决谐振子易受外界振动干扰而影响测量精度的问题。包括外壳、谐振子和底座,谐振子包括支撑杆和与支撑杆连接的球壳,还包括卡环和若干卡箍,卡箍连接在卡环上;...
  • 本发明涉及半球谐振陀螺仪技术领域,尤其涉及一种半球谐振陀螺的散热装置,它包括设置于密封壳体内的半球谐振子和吸气剂,所述密封壳体包括第一筒段和第二筒段,所述第一筒段和第二筒段通过折叠散热板密封连接,所述第二筒段内还设置有热致动器和导热棒,所述...
  • 本发明提供一种集成式惯性测量模组、测量方法及终端设备,涉及传感器技术领域。该集成式惯性测量模组,包括:封装体;设置在封装体内的基板;设置在基板上的传感器阵列,传感器阵列包括多个微机械陀螺传感器单元,用于测量角速度;设置在基板上的多个从处理器...
  • 本申请公开了一种激光陀螺纵模点扫描方法,涉及激光惯性导航技术领域,包括设定稳频驱动电压的扫描范围、扫描步进、第一门限值和第二门限值;按扫描步进输出稳频驱动电压,并同步采集对应的直流光强信号值;当稳频驱动电压大于下边界电压时,实时更新当前直流...
  • 本发明涉及一种具有单粒子闩锁防护的星载光纤陀螺电路及其单粒子闩锁防护方法,解决了现有星载光纤陀螺的过流保护电路响应速度慢、选型成本高,PCB占用面积大、功耗高,且更容易受到辐射影响的技术问题。本发明方法步骤为:搭建具有单粒子闩锁防护的星载光...
  • 本发明公开了一种人形机器人自主规划与执行的装修施工系统,包括:柔性感知人形机器人、自主规划系统、闭环控制执行系统及孪生数据交互系统,柔性感知人形机器人包括多模态感知模块、柔性执行模块与高效移动模块,自主规划系统用于基于多模态感知数据生成含动...
  • 本申请涉及无人机定位技术领域。本申请公开了一种实景三维模型增强的低空无人机定位方法,其能够提高无人机定位的准确度。所述实景三维模型增强的低空无人机定位方法包括获取无人机的三维激光点云和多个惯性测量数据,并基于多个惯性测量数据对三维激光点云进...
  • 本发明涉及一种基于惯性传感器的机器人行进方法与系统,属于机器人自主导航与惯性导引控制技术领域。其中,该方法包括:获取机器人行进参数数据,分析机器人行进过程中轨迹的生成模式,得到自主行进轨迹数据;构建行进解析模型,将所述机器人行进参数数据输入...
  • 本发明公开了一种基于多光谱与三维定位的远距离目标监测定位系统,包括:多光谱成像模块:用于同步获取监测区域的至少包含热红外波段和可见光波段的图像数据;智能分析模块:连接所述多光谱成像模块,配置用于运行目标检测算法,对所述热红外图像数据和可见光...
  • 本申请管道移动机器人定位方法及基于SCADA系统的漏损检测系统,解决了现有管道机器人定位误差累积的问题及如何实现对自来水管道高效监控的问题,属于通信与智能管道监测领域。本申请方法包括:建立管道网络的无向图模型,管道网络中关键位置作为节点;筛...
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