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  • 本申请提供了一种电动车辆刹车的控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:响应于车辆进入刹车状态,获取当前实时车速;根据当前实时车速与车速阈值的大小关系确定刹车策略,刹车策略包括第一策略和第二策略,第一策略包括对...
  • 本发明公开了一种车辆过水时的智能控制方法、装置及车辆,属于车辆智能控制技术领域,用于解决现有车辆无法结合实时积水状态数据和宏观交通数据智能调整行驶行为,导致雨天车辆高速过水喷溅路人、引发安全隐患的技术问题。包括:通过多源智能传感器采集道路感...
  • 本发明实施例涉及车辆动力学与控制技术领域,公开了一种车辆控制方法、基于车辆的交互控制方法及车辆控制装置,该方法包括:将车辆GPS信息中的车速信息通过车辆惯性测量信息中的车体三轴姿态角进行坐标系变换,获得车体坐标系下的车辆纵向车速以及车辆横向...
  • 本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆换道方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:识别本车辆的周围车辆,构建周围车辆集合;基于周围车辆集合中各车辆与本车辆的纵向相对位置关系,将各车辆划分到前方车辆子集或后方车辆子集;当目标车辆与本...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法和车辆,属于车辆控制技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,通过主动的车身姿态调整与智能的驱动力分配相结合,克服了现有脱困技术在面对车轮悬空、复杂车身姿态等工况时可靠性与效率不足的问题,为车辆提供了更为主动和...
  • 本申请公开了一种车辆起步控制方法、存储介质及车辆,该方法包括:在当前车辆处于跟随前车的静止状态时,获取当前场景属性和前车的车辆类型;根据当前场景属性和前车的车辆类型确定目标补偿因子;获取车辆运动感知信息,并将车辆运动感知信息代入至预设PID...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品,涉及车辆控制技术领域。所述方法包括:获取目标车辆中各车轴的当前需求扭矩,以及目标车辆中各车轴的最大允许扭矩;基于各车轴对应的当前需求扭矩以及最大允许扭矩,判断各车轴中是否存在...
  • 本申请涉及一种基于驾驶意图识别的模式控制方法,包括以下步骤:基于获取的油门开度数据、方向盘转角数据以及道路坡度数据,根据预设的触发条件进行大动力加速意图判断;当判定为大动力加速意图时,向AMT发送执行降档操作请求,同时向发动机控制器发送动力...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的扭矩控制方法、车辆及计算机可读存储介质,涉及车辆技术领域。方法包括:基于车辆的传感器数据确定车辆的运行模式,运行模式包括行车模式或泊车模式;基于运行模式对应的速度系数生成第一控制信号,以及基于运行模式对应的加速度...
  • 本申请涉及用于动态调整制动动力以进行发动机辅助换挡的系统和方法。一种控制发动机系统的方法,包括接收关于变速器与发动机系统的发动机脱离的信息,并且响应于变速器脱离,使得至少一个发动机气缸执行发动机制动。该方法还包括将进气节流阀从第一位置致动到...
  • 本发明提供一种车辆的控制装置,其能够规避由降扭控制引起的加速响应性的恶化,并能够抑制间隙消除冲击。当动力传递路径中的动力传递状态从被驱动状态向驱动状态切换时,在自动变速器的输入转速相对于同步转速大于规定转速的情况下,执行降扭控制直至经过规定...
  • 本申请公开一种实时扭矩确定方法、装置、存储介质及车辆,涉及柴油发动机控制单元内部逻辑计算领域,包括:根据发动机的实时运行数据,确定基础扭矩值,并获取所述发动机当前的环境数据、摩擦数据以及进气动态延迟过程数据;基于所述环境数据确定环境修正系数...
  • 本发明公开了车辆视觉模式切换方法、装置、设备及计算机程序产品,包括:获取当前车辆的实时车距、威胁模糊系数、实时车速、交通拥堵状况、动平衡等级以及驾驶员的驾驶习惯风格;将实时车距、威胁模糊系数、实时车速、交通拥堵状况、动平衡等级以及驾驶习惯风...
  • 一种外部车辆危险行为安全干预方法,应用于目标车辆,其特征在于,包括:获取外部车辆的外部交通信息;对所述外部交通信息进行特征提取,获得特征数据;对所述特征数据进行分类获得所述外部车辆的恶意程度,所述恶意程度具有置信度;所述恶意程度至少包括以下...
  • 本发明提供了一种多模态信息融合的自适应道路模型构建方法及系统,属于智能驾驶与ADAS环境感知技术领域,该方法首先采集并同步IMU、视觉车道线、毫米波雷达静态点云、前方障碍物以及高精地图数据,并基于自车运动对不同时间戳数据进行位姿补偿。随后从...
  • 本发明涉及车辆电子控制技术领域,具体是面向分体式飞行汽车对接的无底盘参数路面附着识别方法。分体式飞行汽车对接过程中,人员或货物重量变化易导致车辆底盘参数动态波动,传统依赖固定底盘参数的计算方法难以精准适配。本发明摒弃该依赖,在附着系数计算中...
  • 本申请涉及一种驾驶员意图预测方法及装置,其中,方法包括:采集当前车辆中驾驶员的多模态生物信号,并对其进行预处理,以得到多模态标准生物信号;获取当前车辆的车辆状态数据,并将其输入至量子神经网络中,以提取满足维度要求的生物特征数据,且基于生物特...
  • 本发明公开了一种多模态数据融合的座舱安全监控方法及系统,涉及汽车安全驾驶技术领域,本发明通过获取座舱内人员、车辆及环境数据;所述座舱内人员数据包括驾驶员和乘客,所述车辆数据包括车辆速度、加速度、转向角、制动压力、灯光状态,所述舱内环境数据包...
  • 本申请公开一种智能驾驶座舱多模态醉酒检测与分级控制方法及系统,涉及车辆安全与控制技术领域,该方法通过同步采集驾驶员面部视觉特征、汗液及呼吸化学特征与方向盘转角、踏板压力等车辆行为特征数据;分别处理生成量化检测结果后,输入预设的融合与仲裁规则...
  • 本发明公开了一种基于智能戒指和多模态数据的防疲劳驾驶控制方法及系统,该方法包括:在用户驾驶时,通过智能戒指获取所述用户的多种模态的传感数据;基于预设的特征提取算法,提取每一所述传感数据对应的生理特征参数;根据所述生理特征参数,以及所述用户的...
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