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  • 本发明公开了一种麦弗逊悬架前下控制臂结构及模块化设计方法,属于悬架技术领域。一种麦弗逊悬架前下控制臂结构,包括:控制臂主体,所述控制臂主体一端设置有球头套管,所述控制臂主体第二端设置有衬套套管,所述控制臂主体第三端设置有螺柱;球头销总成,过...
  • 本发明属于汽车配件技术领域,公开了一种汽车底盘的悬挂臂连接结构。该汽车底盘的悬挂臂连接结构,包括支座、上叉臂和下叉臂,所述上叉臂的一端和下叉臂的一端均通过球头关节分别活动连接在支座的上下两端,所述上叉臂的另一端设置有柔性连接机构用来和车架连...
  • 本发明提供一种智能移动机器人及其底盘结构,底盘结构,包括:底盘;轮组组件,与底盘连接,被配置为带动底盘移动,包括前轮轮组组件、后轮轮组组件,前轮轮组组件分别对称设置在底盘的前部两侧,后轮轮组组件分别对称设置在底盘的后部两侧;其中,底盘的前部...
  • 本发明属于汽车底盘技术领域,本发明提供一种赛车用车辆底盘角度调节器及其连接方法,这种阻尼器包含弹簧固定杆,阻尼弹簧和两端固定箍,阻尼弹簧有三种不同的形式,既能减小防倾杆的运动角度,又能减小阻尼弹簧运动时产生的震动,提高车辆行驶品质。
  • 本发明公开了一种悬架板簧及车辆,涉及汽车底盘技术领域。其中,悬架板簧包括多个板簧片、多个衬垫以及多个压板;所述多个板簧片呈上下堆叠设置,且其中部均设置有平直段;所述多个衬垫分别贴合设置在所述多个板簧片上平直段的底面;所述多个压板压覆设置在所...
  • 本发明公开了一种双边驱动的车桥减震装置,涉及车桥减震技术领域,包括车架,所述车架底部固定连接有第一套筒、第二套筒,所述第一套筒、第二套筒内分别滑动连接有第一导柱、第二导柱,所述第一导柱、第二导柱分别活动套装有主弹簧、副弹簧。本发明通过安装有...
  • 本申请提出了一种作动器总成、悬架系统以及车辆,所述作动器总成包括:第一阻尼装置和第二阻尼装置,第一阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的固定部和活动部,第二阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的活塞部和腔体部,活动部与活塞部在第一方向上同轴设置...
  • 本申请公开了一种作动器总成、悬架系统以及车辆,所述动器总成,包括:第一阻尼装置和第二阻尼装置,第一阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的固定部和活动部,第二阻尼装置包括在第一方向上可相对移动的活塞部和腔体部,活塞部与活动部连接,且固定部和腔体...
  • 本发明公开一种车架调平装置、底盘及作业机械,车架调平装置包括调平执行机构和调平控制组件,调平执行机构包括第一调平油缸和第二调平油缸,第一调平油缸和第二调平油缸间隔设置于前车桥上,并分别与车架的两侧一一对应驱动连接;调平控制组件包括控制器,控...
  • 本发明涉及悬架技术领域,公开了一种减震悬架主动自适应的控制方法,该方法包括:待行驶道路参数的采集和在行驶过程中悬架的参数,根据采集到的道路平整度以及行驶中悬架参数对其进行判断阻尼力是否需要进行调整,若判断为调整,则根据道路平整度以及坡道系数...
  • 本申请提供了一种控制方法及装置、存储介质及计算机程序产品,该控制方法应用于机器人,该机器人包括移动底盘、躯干部、机械臂、末端执行机构及传感器组件;移动底盘包括:支撑板组件、浮动板组件及驱动轮组件;驱动轮组件包括驱动轮轴、驱动轮总成以及悬挂单...
  • 本申请实施例提供了一种基于带宽分层的主动悬架控制方法、系统、装置及车辆,属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆的车身姿态信息和行驶状态信息,根据所述车身姿态信息和所述行驶状态信息确定低频力分量,所述低频力分量频域成分的频率值小于或等于截...
  • 本发明涉及车辆悬架领域,公开了主动悬架控制方法、车辆及存储介质,其中,主动悬架控制方法,包括:获取车辆的行驶信息;根据所述行驶信息得到对所述主动悬架进行初次调节;获取车辆的车身状态信息;根据所述车身状态信息对所述主动悬架进行再次调节,本发明...
  • 本发明涉及车辆悬架领域,公开了基于路面感应的主动悬架控制方法、车辆及存储介质,其中,基于路面感应的主动悬架控制方法,包括并联设置于车身与车轮之间的主动阻尼器与被动阻尼器,主动悬架控制方法包括:获取路面粗糙度;判断路面粗糙度是否大于第一预设粗...
  • 本申请公开了一种基于惯性测量单元重构的车辆连续阻尼控制方法及设备,包括获取目标车辆的惯性测量单元在车身坐标系下的原始运动数据;其中,此数据至少包括三轴加速度数据;基于目标车辆当前的姿态角信息,将车身坐标系下的三轴加速度数据转换至地面参考坐标...
  • 本发明涉及电磁悬架技术领域,提供了整车性能协调的电磁悬架多层环路控制方法、系统及车辆。包括通过预设传感单元获取车辆及电机状态信息,悬架控制器基于整车性能目标经控制模型计算输出目标控制力并生成控制指令;电磁执行单元驱动层接收指令后,采用FOC...
  • 本发明公开了一种作动器总成、悬架系统及车辆,其中,作动器总成包括第一阻尼装置和第二阻尼装置,第一阻尼装置包括可往复移动的移动组件,第二阻尼装置包括壳体组件和活塞组件,活塞组件包括活塞杆和设于活塞杆的活塞头组件,在移动组件的移动方向上,活塞杆...
  • 本发明涉及车辆悬架技术领域,具体涉及一种悬架阀组、车辆及控制方法。本发明的阀组本体包括第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀,第一换向阀用于控制悬架油缸的无杆腔与有杆腔的通断状态,可以实现悬架油缸的差动功能,能够增加悬架油缸的有效运动行程以提高...
  • 本申请实施例提供一种车辆越障方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括:先根据处于车辆前方的障碍物信息,确定车辆是否需要跳跃越障。在确定车辆需要跳跃越障时,根据每个车轮的预设最大抬升高度,确定每个车轮需要抬升的目标高度。之后,控制车辆的前轮和...
  • 本发明公开了一种集成式高通过性后悬架弯管梁总成,包括:弯管梁主体,所述弯管梁主体的中部向上拱起,以直接提供离地间隙,所述弯管梁主体分为使用钢板弹簧时的钢板弹簧弯管梁或者使用螺旋弹簧时的螺旋弹簧弯管梁,两个安装支架,两个所述安装支架分别安装于...
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