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最新专利技术
  • 基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法
    基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法_烟台大学_202610018959.0
    本发明提供一种基于时间延迟估计的自适应分数阶非奇异终端滑模控制方法，涉及机械手控制技术领域，本发明建立关节与电机耦合的动力学模型；并设计包含分数阶微分与幂次变换的非奇异终端滑模面，进而构建具有可变增益的趋近律；接着利用历史控制输入与状态信息...
    2026-03-11
  • 基于激光双目定位系统的液压抓取装置
    基于激光双目定位系统的液压抓取装置_苏州乐创环保科技有限公司_202610019507.4
    本发明涉及定位抓取技术领域，尤其涉及一种基于激光双目定位系统的液压抓取装置，包括执行单元，包括液压机械臂和自适应夹具，用于夹取目标物体；感知单元，包括激光测距模块和双目视觉模块，能够输出目标物体相对于执行单元的初始预估位姿；控制单元，其与执...
    2026-03-11
  • 基于视觉定位的机器人抓取方法、装置及存储介质
    基于视觉定位的机器人抓取方法、装置及存储介质_潍柴动力股份有限公司_202610020344.1
    本申请提出一种基于视觉定位的机器人抓取方法、装置及存储介质，该基于视觉定位的机器人抓取方法包括：获取待抓取货物的货物当前空间坐标；根据货物当前空间坐标引导机器人移动至2D相机的最佳拍摄位置，并获取待抓取货物的货物当前平面坐标；根据货物当前平...
    2026-03-11
  • 水下机器人的弱光环境目标跟踪方法及系统
    水下机器人的弱光环境目标跟踪方法及系统_佛山市顺德区一拓电气有限公司_202610023644.5
    本发明实施例涉及机器人控制技术领域，提供一种水下机器人的弱光环境目标跟踪方法及系统。该方法：同步采集水下环境的图像数据；对连续采集的多帧弱光可见光图像进行自适应时序融合、对比度增强以及自适应曲线映射处理，获得低照度增强图像；从低照度增强图像...
    2026-03-11
  • 基于视觉大模型的人形机械臂控制方法、装置及机器人
    基于视觉大模型的人形机械臂控制方法、装置及机器人_上海蜘蛛侠机器人有限公司_202610024426.3
    本发明涉及机器人控制领域，提供基于视觉大模型的人形机械臂控制方法、装置及机器人，通过视觉大模型对目标场景进行感知，构建局部世界模型，并从局部世界模型提取出目标工件的位姿数据；基于视觉大模型提取出人形机械臂末端的特征数据，并进行映射处理，计算...
    2026-03-11
  • 一种基于机器视觉与深度学习的汽车局部喷涂方法和装置
    一种基于机器视觉与深度学习的汽车局部喷涂方法和装置_北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司_202610024459.8
    本发明提供了一种基于机器视觉与深度学习的汽车局部喷涂方法和装置，涉及自动化喷涂技术领域。喷涂方法包括：将局部喷涂区域外围边界进行标示，外围边界内的区域为待喷涂区域；采集包括待喷涂区域的三维点云数据和纹理图数据；从纹理图数据中，通过对外围边界...
    2026-03-11
  • 一种多工位协同软包锂电池独立抓取智能控制方法及系统
    一种多工位协同软包锂电池独立抓取智能控制方法及系统_深圳市智佳能自动化有限公司_202610027119.0
    本申请提供的一种多工位协同软包锂电池独立抓取智能控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，通过检测转运机械臂在预设交接点抓取软包锂电池时产生的异常信息，并响应这些异常信息，从预先存储的局部异常处理方案库中选择并激活局部异常处理方案，根据该方案...
    2026-03-11
  • 一种面向任务重构的机器人知识分解方法及系统
    一种面向任务重构的机器人知识分解方法及系统_中科第五纪(杭州)智能技术有限公司_202610028678.3
    本发明适用于机器人智能控制与自适应作业技术领域，提供了一种面向任务重构的机器人知识分解方法及系统，所述方法包括：当夹爪在当前夹持作业中温度达到指定温度值时，执行校准性夹持调整过程，所述过程包括：在不影响封膜拉伸保持状态的前提下，逐步减小夹持...
    2026-03-11
  • 用于发动机检测的机器人移动轨迹生成方法及系统
    用于发动机检测的机器人移动轨迹生成方法及系统_潍柴动力股份有限公司_202610030899.4
    本申请公开了一种用于发动机检测的机器人移动轨迹生成方法及系统，方法包括：通过发动机的不同视角的原始图像，生成发动机的3D数字轮廓模型；根据3D数字轮廓模型，生成机器人的运动路点清单；将运动路点清单传入机器人控制器，以生成发动机的初始机器人移...
    2026-03-11
  • 面向输电线路巡检的无人机机械臂抓取控制方法
    面向输电线路巡检的无人机机械臂抓取控制方法_国网黑龙江省电力有限公司超高压公司_202610034411.5
    本发明涉及程序控制机械手技术领域，具体涉及一种面向输电线路巡检的无人机机械臂抓取控制方法。本发明首先采集无人机巡检过程中的视觉感知数据与每种工况影响指标下的工况影响数据，并确定目标作业区域；在无人机作业调控过程中，根据工况影响指标之间的时序...
    2026-03-11
  • 一种用于狱所点名巡检与物品管理的机器人
    一种用于狱所点名巡检与物品管理的机器人_河北硕通网络科技有限公司_202511623569.8
    本发明涉及机器人领域的一种用于狱所点名巡检与物品管理的机器人，包括带有移动底盘的机器人主体，机器人主体用于管理物品管理区内物品，机器人主体的一端安装有收容柜，机器人主体上安装有物品校检模块和点名识别模块；物品校检模块包括可通过主电动导轨垂直...
    2026-03-11
  • 一种鳜鱼腌制用香料混合机械手
    一种鳜鱼腌制用香料混合机械手_渔歌子管理咨询服务(安徽)有限公司九华山分公司_202511627118.1
    本发明公开一种鳜鱼腌制用香料混合机械手，涉及腌鱼处理设备技术领域，包括机架，所述机架包括支撑板，支撑板内侧固定连接有轮支架，支撑板顶端固定连接有上支架，上支架为L型，上支架远离支撑板的一端底部固定连接有杆槽；所述机架内侧活动连接有驱动机构，...
    2026-03-11
  • 可移动式具身生理参数监测智能机器人
    可移动式具身生理参数监测智能机器人_青岛理工大学_202512049358.4
    本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及可移动式具身生理参数监测智能机器人。包括控制处理模块，其基于无接触生理参数监测模块采集的生理参数，分析得到用户的健康状态数据；多模态定位识别模块，其用于采用粗定位与精确定位相结合的方式，对用户进行识别和...
    2026-03-11
  • 基于情感识别的老人智慧陪护机器人及方法
    基于情感识别的老人智慧陪护机器人及方法_浙江孚宝智能科技有限公司_202610008318.7
    本申请公开了一种基于情感识别的老人智慧陪护机器人及方法，涉及机器人控制领域，其首先利用视频和音频数据对老年人的外在表现进行初步判断，识别出是否存在负面状态。之后将实时采集的生理数据与预先存储的该用户个性化生理基线模型进行比对，从而获得一个量...
    2026-03-11
  • 适用于人形机器人的多功能智能传感系统及方法
    适用于人形机器人的多功能智能传感系统及方法_西安电子科技大学_202511780018.2
    本发明公开了一种适用于人形机器人的多功能智能传感系统及方法，包括柔性传感套、分段式传感器阵列、控制模块及手机实时显示模块，控制模块包括微处理器控制模块及安全控制模块；所述柔性传感套的形状与机器人多关节手指的非规则曲面相适配，所述分段式传感器...
    2026-03-11
  • 用于利用具有两个或更多个独立工具的末端执行器进行制造的系统和方法
    用于利用具有两个或更多个独立工具的末端执行器进行制造的系统和方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411306446.7
    提供了用于利用末端执行器进行制造的系统和方法。末端执行器包括：耦合设备，耦合设备被配置为功能性地被耦合到铰接机器人的机器人臂；第一工具臂和第二工具臂，第一工具臂和第二工具臂被耦合到耦合设备并从耦合设备延伸，第一工具臂和第二工具臂中的每一个被...
    2026-03-11
  • 一种智能微夹持系统及其构建方法与控制方法
    一种智能微夹持系统及其构建方法与控制方法_合肥工业大学_202511637165.4
    本发明涉及微操作与智能传感交叉设备技术领域，具体涉及一种智能微夹持系统及其构建方法与控制方法。智能微夹持系统包括液态金属压力传感器、夹持器、电磁驱动装置以及控制器。液态金属压力传感器用于实时感知物体的压力。夹持器包括多个夹爪。电磁驱动装置用...
    2026-03-11
  • 一种带角向定位的石英基板及配套机械手抓取装置
    一种带角向定位的石英基板及配套机械手抓取装置_江苏富乐德石英科技有限公司_202511666802.0
    本发明属于石英制品加工技术领域，公开了一种带角向定位的石英基板及配套机械手抓取装置，包括石英基板组件，所述石英基板组件包括石英基板本体，所述石英基板本体中心固定设置有基板圆形导套，且石英基板本体一角的板体上设置有角向定位基准导套，本发明机械...
    2026-03-11
  • 一种刚柔耦合及具有自锁功能的仿人机械手
    一种刚柔耦合及具有自锁功能的仿人机械手_上海理工大学_202511716356.X
    本发明公开了一种刚柔耦合及具有自锁功能的仿人机械手，包括手掌(4)、第一手指(1)，用于完成抓取动作；第二手指(2)，整体旋转至与第一手指相对的位置，实现对掌动作；气囊(1‑2‑6)，设置于各手指内部，膨胀或收缩时经连杆机构驱动对应关节弯曲...
    2026-03-11
  • 仿生机器人粘附手爪及其多模态界面状态感知方法
    仿生机器人粘附手爪及其多模态界面状态感知方法_西安理工大学_202511717241.2
    本发明公开了仿生机器人粘附手爪，包括手爪框架，手爪框架的四周分别设置有粘附感知模块，手爪框架的中心处设有驱动机构。解决了现有黏附手爪存在的抓取不稳定的问题。本发明还公开了仿生机器人粘附手爪的多模态界面状态感知方法。通过该方法能够同时实现粘附...
    2026-03-11
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