Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种轮足机器人多运动模式下的全局路径规划方法及系统
    一种轮足机器人多运动模式下的全局路径规划方法及系统_南京理工大学_202511658065.X
    本发明提供了一种轮足机器人多运动模式下的全局路径规划方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，方法包括：获取轮足机器人的多源数据；计算轮足机器人在不同地形中多种运动模式下的运动代价实际值；构建深度学习网络模型；通过深度学习网络模型，输出运动代...
    2026-05-05
  • 仿生四足机器人燃煤电厂全域智能巡检与协同调度系统
    仿生四足机器人燃煤电厂全域智能巡检与协同调度系统_华能汕头海门发电有限责任公司_202511696178.9
    本发明涉及仿生四足机器人燃煤电厂全域智能巡检与协同调度系统，属于智能控制技术领域，本发明通过多传感器融合感知模块建立高精度环境模型，为智能巡检提供可靠的数据基础；还通过智能路径规划模块实现全局路径优化与实时避障，确保机器人在复杂环境中的导航...
    2026-05-05
  • 一种小型化无人机多模块集成化协同控制系统
    一种小型化无人机多模块集成化协同控制系统_中科晶锐(苏州)科技有限公司_202511701052.6
    本发明涉及无人机控制系统技术领域，公开了一种小型化无人机多模块集成化协同控制系统，包括：GNC核心服务模块、载荷服务模块、硬件保护单元和资源仲裁器，GNC核心服务模块用于输出任务阶段上下文信号和表征其紧迫程度的时效性特征；资源仲裁器接收该时...
    2026-05-05
  • 一种基于环境感知与步态规划的四足机器人楼梯攀爬稳定控制方法
    一种基于环境感知与步态规划的四足机器人楼梯攀爬稳定控制方法_江苏省产品质量监督检验研究院_202511701931.9
    本发明公开了一种基于环境感知与步态规划的四足机器人楼梯攀爬稳定控制方法，本发明涉及机器人控制技术领域，机器人通过深度相机识别环境参数，计算落足点范围并选取最优落足点；结合环境参数与最优落足点位置，进行运动规划，生成足底摆动轨迹；根据机器人所...
    2026-05-05
  • 一种浮式能源平台的姿态自适应调节方法、装置、设备及存储介质
    一种浮式能源平台的姿态自适应调节方法、装置、设备及存储介质_中国交通建设股份有限公司南方分公司_202511789082.7
    本申请提出一种浮式能源平台的姿态自适应调节方法、装置、设备及存储介质，通过预设采样周期获取实际波浪参数以及浮式能源平台的实际姿态参数，确定融合特征序列，根据融合特征序列以及预测网络，确定预设滑动窗口的若干时间步的预测波浪参数，根据若干时间步...
    2026-05-05
  • 基于等离子体气动增益的无人机弹射控制方法及介质
    基于等离子体气动增益的无人机弹射控制方法及介质_中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所_202511791623.X
    本发明涉及一种基于等离子体气动增益的无人机弹射控制方法及介质，涉及无人机系统设计与发射技术领域。方案中，判断无人机当前的飞行阶段，响应于惯性爬升阶段的判定结果，将期望俯仰角设置为弹射俯仰角，以额定功率开启前缘DBD，同时保持后缘DBD关闭；...
    2026-05-05
  • 一种无舵面高动态质量偏心自适应控制方法及系统
    一种无舵面高动态质量偏心自适应控制方法及系统_四川航天烽火伺服控制技术有限公司_202610015396.X
    本发明公开了一种无舵面高动态质量偏心自适应控制方法及系统，属于制导与控制技术领域，该方法通过实时感知飞行器状态，结合前馈干扰补偿与自适应反馈控制，驱动内部偏心质量块实现微米级精确定位，从而在无需外露舵面的情况下产生精确控制力矩。系统包括二维...
    2026-05-05
  • 大型无人机农林喷洒系统
    大型无人机农林喷洒系统_新疆天域航通科技有限公司_202511566445.0
    本发明公开了大型无人机农林喷洒系统，属于农业航空技术领域，包括图像采集模块、图像分析模块、飞行高度控制模块、喷洒量控制模块、动态调整计算模块、药箱状态监测模块、风场感知模块和路径重规划模块；所述图像采集模块采用多光谱相机和激光雷达组合，实时...
    2026-05-05
  • 一种基于深度学习的无人机目标识别与打击方法
    一种基于深度学习的无人机目标识别与打击方法_郑钞_202511688190.5
    本发明提供了一种基于深度学习的无人机目标识别与打击方法，方法包括获取无人机的当前姿态信息和目标姿态信息；基于预先构建的无人机动力学模型对所述姿态信息进行状态空间表示；根据状态空间表示后得到的每个状态变量的偏差、偏差变化率和变量的控制权重，计...
    2026-05-05
  • 一种基于AI与飞控参数融合的无人机成像控制方法与装置
    一种基于AI与飞控参数融合的无人机成像控制方法与装置_杭州遁甲科技有限公司_202610008695.0
    本申请涉及一种基于AI与飞控参数融合的无人机成像控制方法与装置，包括历史成像数据进行场景特征提取得到多尺度下的图像特征，根据图像特征构建AI场景适配策略，对光照强度预测模型进行求解，得到对应相机的最优成像参数集；获取相机在最优成像参数集下拍...
    2026-05-05
  • 一种无人机追逃与避障方法、装置、设备及介质
    一种无人机追逃与避障方法、装置、设备及介质_长春理工大学_202610009870.8
    本申请公开了一种无人机追逃与避障方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，包括：基于无人机坐标和被追踪目标的坐标确定目标信息；将目标信息整合为第一状态空间，将第一状态空间输入基于第一奖励函数训练的强化学习算法，得到下一时刻无人机的预测位...
    2026-05-05
  • 一种无人机滑翔开伞降落的控制方法
    一种无人机滑翔开伞降落的控制方法_南京天晴航空航天科技有限公司_202511596948.2
    本发明公开了一种无人机滑翔开伞降落的控制方法，属于无人机安全降落技术领域，利用无人机进入滑翔，调整飞机的各种状态和参数使其满足安全伞降的条件。本发明的方法包括以下步骤：进近状态飞机跟航线，自动油门由速度控制；升降速率归零阶段，横向制导关闭，...
    2026-05-05
  • 一种基于图像识别的激光对抗智能车控制系统
    一种基于图像识别的激光对抗智能车控制系统_西安石油大学_202511653134.8
    本发明属于智能竞赛设备技术领域，具体涉及一种基于图像识别的激光对抗智能车控制系统，基于OpenMV嵌入式视觉模块实现对目标的实时自动跟踪，通过颜色识别、特征点匹配、PID控制算法和舵机云台控制实现了对移动目标的精准、稳定和自适应跟踪；解决现...
    2026-05-05
  • 基于人工蜂群算法的机器狗与无人机协同巡检系统及方法
    基于人工蜂群算法的机器狗与无人机协同巡检系统及方法_广州一建建设集团有限公司_202511628528.8
    本发明涉及智能巡检与协同控制技术领域，具体公开基于人工蜂群算法的机器狗与无人机协同巡检系统及方法，包括：无人机、机器狗和协同决策系统；机器狗包括导航模块、环境感知模块、第一通信模块和充电平台；无人机包括飞行控制模块、视觉识别模块、图像采集模...
    2026-05-05
  • 机器人与轮式载具的协同控制方法、装置和计算机设备
    机器人与轮式载具的协同控制方法、装置和计算机设备_苏州乐享智能科技有限公司_202511818371.5
    本申请涉及一种机器人与轮式载具的协同控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取机器人与轮式载具的当前连接状态、所述机器人的双足位置信息、所述轮式载具的载具连接位置信息、以及所述机器人的当前运动任务，并调控所述机器人进行位置调控处理，得到...
    2026-05-05
  • 一种基于时间协同策略的无人机编队实时轨迹规划方法
    一种基于时间协同策略的无人机编队实时轨迹规划方法_北京理工大学_202411046907.1
    本发明公开了一种基于时间协同策略的无人机编队实时轨迹规划方法，包括以下步骤：不同无人机之间建立信息交互；针对任一个无人机，根据获取的交互信息，规划第一预测时域末端自身的状态信息；针对任一其余无人机，递增预测时域，无人机根据交互获取的状态信息...
    2026-05-05
  • 一种节点故障多无人机连通性保持控制方法
    一种节点故障多无人机连通性保持控制方法_西安理工大学_202511493108.3
    本发明提出一种节点故障多无人机连通性保持控制方法，当编队中某一架无人机出现故障后，将故障无人机节点从通信拓扑中删除，在故障无人机的位置加入虚拟节点；之前与故障无人机通信连接的无人机进入拓扑恢复状态；根据虚拟节点的位置信息以及连通性保持要求，...
    2026-05-05
  • 基于知识库与动态贝叶斯网络的自适应无人机协同编队任务决策方法及系统
    基于知识库与动态贝叶斯网络的自适应无人机协同编队任务决策方法及系统_西安电子科技大学_202511533268.6
    本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于知识库与动态贝叶斯网络的自适应无人机协同编队任务决策方法，本发明首先，分析无人机超视距空中作战任务特点，将空战的任务执行划分为整体任务层和任务协同层，建立面向任务的无人机自主决策框架；其次，依据无人机...
    2026-05-05
  • 一种抵御智能干扰机的无人机集群弹性路径规划方法及系统
    一种抵御智能干扰机的无人机集群弹性路径规划方法及系统_东南大学_202511548670.1
    本发明公开了一种抵御智能干扰机的无人机群弹性路径规划方法及系统，在干扰方借助编码器‑解码器通信机制，实现信息的高效压缩与传输，降低通信带宽需求的同时，确保干扰策略的精准同步，配合优先经验回放技术，快速从过往经验中学习，加速干扰策略的收敛，实...
    2026-05-05
  • 一种基于深度学习的低空无人机路径规划方法及系统
    一种基于深度学习的低空无人机路径规划方法及系统_中通服咨询设计研究院有限公司_202511777473.7
    本发明公开了一种基于深度学习的低空无人机路径规划方法及系统，包括以下步骤：实时获取无人机的飞行状态信息和环境数据；任务优先级计算，根据无人机状态信息，结合任务紧急度和任务类型计算任务优先级；基于深度强化学习的协同决策，结合无人机状态与环境数...
    2026-05-05
首页 上一页 9 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证