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最新专利技术
  • 车辆及驾驶场景数据的生成方法
    车辆及驾驶场景数据的生成方法_奇瑞汽车股份有限公司_202511543251.9
    本申请实施例提供了一种车辆及驾驶场景数据的生成方法，该方法包括：获取第一文本数据和第二文本数据，其中，第一文本数据用于通过自然语言的方式描述目标驾驶场景和目标对象，第二文本数据用于通过自然语言的方式描述目标环境条件；利用第一图像生成模型对第...
    2026-03-10
  • 一种矿山场景适配的可行驶区域检测方法
    一种矿山场景适配的可行驶区域检测方法_石家庄铁道大学_202511942646.6
    本发明公开了一种矿山场景适配的可行驶区域检测方法，涉及图像检测分割领域。该方法通过构建语义分割检测模型对输入图像进行处理，包含轻量化编码器、多尺度特征融合模块及多注意力解码器。编码器采用优化的MobileNetV3主干网络，通过动态步长深度...
    2026-03-10
  • 用于行车过程中道路要素预测的方法、装置和设备
    用于行车过程中道路要素预测的方法、装置和设备_魔视智能科技(上海)股份有限公司_202511986076.0
    本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了用于行车过程中道路要素预测的方法、装置和设备，该方法包括，基于车载图像获取装置，获取车辆所处环境的图像数据，标记图像数据中的各道路要素；将道路要素反投影至三维空间，生成初始三维点；确定初始三维点间的关联关系...
    2026-03-10
  • 一种无人叉车的托盘作业方法、装置、设备及介质
    一种无人叉车的托盘作业方法、装置、设备及介质_安徽九曜智能科技有限公司_202511323414.2
    本申请公开了一种无人叉车的托盘作业方法、装置、设备及介质，包括：在物流园区中无人叉车对目标托盘进行作业时，获取所述目标托盘相关的识别信息；通过IMU实时测量所述无人叉车的速度信息；基于所述速度信息对所述识别信息进行反向补偿，得到姿态补偿识别...
    2026-03-10
  • 一种基于车轮检测的路侧停车状态判断方法及系统
    一种基于车轮检测的路侧停车状态判断方法及系统_爱泊车科技有限公司_202511369800.5
    本发明涉及智能交通管理技术领域，尤其涉及一种基于车轮检测的路侧停车状态判断方法及系统，方法包括：获取覆盖目标停车位的待检测视频帧；将待检测视频帧输入车轮检测模型，输出每一个被识别出的车辆车轮图像的位置信息；对每一个车辆车轮图像计算并提取边界...
    2026-03-10
  • 目标识别方法、装置、存储介质及程序产品
    目标识别方法、装置、存储介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511385254.4
    本申请公开了一种目标识别方法、装置、存储介质及系统，涉及图像处理技术领域。其中，该方法包括获取待识别图像；利用YOLO模型对待识别图像中的目标进行识别，得到目标识别结果；其中，YOLO模型包括依次连接的输入层、特征提取层、特征处理层和输出层...
    2026-03-10
  • 一种基于强化学习的威胁物体检测方法
    一种基于强化学习的威胁物体检测方法_中国人民解放军国防科技大学_202511389846.3
    本发明公开了一种基于强化学习的威胁物体检测方法，目的是提高自动驾驶领域威胁物体检测准确度。技术方案是构建由策略模型、奖励值计算模块、群体优势计算模块和策略模型更新模块组成的基于强化学习的威胁物体推理检测系统。对该系统中策略模型进行训练，得到...
    2026-03-10
  • 一种用于列车障碍物检测的限界框划定及侵界判定方法
    一种用于列车障碍物检测的限界框划定及侵界判定方法_北京航空航天大学_202511453742.4
    本发明公开了一种用于列车障碍物检测的限界框划定及侵界判定方法，涉及视觉图像检测技术领域。本发明通过划定列车限界框在图像上的投影，通过其是否与目标物体重叠判定碰撞，解决空中障碍物的碰撞判定问题。针对摄像机角度偏差以及弯道和道岔所导致的物理空间...
    2026-03-10
  • 交通场景识别方法、装置和车辆
    交通场景识别方法、装置和车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511467512.3
    本申请实施例提供一种交通场景识别方法、装置和车辆。该方法包括：获取车辆周围的环境信息，所述车辆周围至少一个行人的行人信息，以及预先定义的至少一种典型交通场景；基于所述环境信息与所述行人信息，确定融合编码，所述融合编码用于表征在交通规则约束下...
    2026-03-10
  • 基于图像融合与动态风险预测的船舶航行避碰方法及系统
    基于图像融合与动态风险预测的船舶航行避碰方法及系统_中船航海科技有限责任公司_202511479564.2
    本发明公开了基于图像融合与动态风险预测的船舶航行避碰方法及系统，该方法包括以下步骤：采集礁石、浅滩、沉船构造物图像样本并进行分类，并对分类后的礁石、浅滩、沉船构造物进行处理，将处理后的礁石、浅滩、沉船构造物作为训练集和测试集；构建GoogL...
    2026-03-10
  • 一种车位检测方法及装置
    一种车位检测方法及装置_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511596357.5
    本发明提供一种车位检测方法及装置，将特殊摄像头所采集到的图片数据进行拼接以得到俯视拼接图，并对俯视拼接图中的车位进行标注；通过特征提取模型得到俯视拼接图中的车位的特征信息；遍历角点信息中的所有特殊角点，将满足预设条件的特殊角点进行同组合并以...
    2026-03-10
  • 一种机器人记忆库的构建方法及系统
    一种机器人记忆库的构建方法及系统_成都人形机器人创新中心有限公司_202511624012.6
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人记忆库的构建方法及系统，该方法包括：基于机器人各传感器采集的图像信息和定位信息，确定机器人在各时刻下的场景图信息；根据物体信息中的分割掩码，以及三维点云数据，将与物体信息对应的物体划分为大物体信息和...
    2026-03-10
  • 车位限位器的位置识别方法及车辆
    车位限位器的位置识别方法及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511625897.1
    本申请实施例提供一种车位限位器的位置识别方法及车辆。获取车位环境的实际光强和车位的车位图像；基于实际光强和车位图像匹配车位的光亮等级；基于光亮等级对车位图像进行处理，以得到车位图像中的车位限位器在车位中的实际位置。本申请通过获取车位环境的实...
    2026-03-10
  • 多传感器图像融合的障碍物实时检测与跟踪系统
    多传感器图像融合的障碍物实时检测与跟踪系统_太原市阿钰科技有限公司_202511700824.4
    本发明涉及计算机视觉和多传感器数据融合技术领域，特别是涉及多传感器图像融合的障碍物实时检测与跟踪系统，它首先融合相机、毫米波雷达与激光雷达数据，提取并融合多模态特征；基于递归神经网络进行多目标跟踪：通过时空建模生成目标状态，利用注意力机制关...
    2026-03-10
  • 自动驾驶车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质和产品
    自动驾驶车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质和产品_北京航迹科技有限公司_202411017488.9
    本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、车辆、存储介质和产品，通过获取车内环境图像，对所述车内环境图像进行异物识别，获取第一异物识别结果，响应于第一异物识别结果表征存在异物，控制机械手执行清洁操作，由此，本发明实施例可以通过车内...
    2026-03-10
  • 一种异常驾驶多模态融合检测的注意极深因子分解机模型
    一种异常驾驶多模态融合检测的注意极深因子分解机模型_湖南科技大学_202411821678.6
    本发明公开了一种异常驾驶多模态融合检测的注意极深因子分解机模型，本发明包括将收集到的包括视频关键帧、GPS轨迹和天气信息的多模态数据映射到预先划分的时间窗口和空间网格内；分别提取视觉特征、轨迹特征和天气特征并构建多模态特征矩阵X；将多模态特...
    2026-03-10
  • 一种基于多模态视觉的驾驶员状态监测方法
    一种基于多模态视觉的驾驶员状态监测方法_东风汽车集团股份有限公司_202511342696.0
    本发明公开了一种基于多模态视觉的驾驶员状态监测方法，包括：实时获取驾驶员连续面部图像帧序列；将各图像帧输入至经训练的多模态模型中，针对各图像帧同步输出图像质量评估结果及驾驶员状态参数，其中，所述状态参数包括用于表征疲劳和分心状态的面部行为参...
    2026-03-10
  • 一种运营车辆驾驶员的情绪判断方法及系统
    一种运营车辆驾驶员的情绪判断方法及系统_南开大学_202511598022.7
    本发明公开了一种运营车辆驾驶员的情绪判断方法及系统，属于人工智能、计算机视觉、情感计算以及交通安全领域，包括：数据采集模块，用于采集驾驶员面部的视频数据；预处理模块，基于所述视频数据，裁剪出人脸图像，对所述人脸图像进行尺寸归一化和伽马校正，...
    2026-03-10
  • 一种基于图像特征的飞机尾流参数识别方法
    一种基于图像特征的飞机尾流参数识别方法_南京信息工程大学_202512006996.8
    本发明公开一种基于图像特征的飞机尾流参数识别方法，属于雷达仿真技术领域，包括：将RHI扫描径向风速图像处理为HSV格式图像，基于风速大小判据确定风速阈值，并计算对应的HSV色彩空间阈值提取正、负风速区域轮廓图像；利用最小外接矩形分别确定正、...
    2026-03-10
  • 一种场景文本识别方法、装置、设备和存储介质
    一种场景文本识别方法、装置、设备和存储介质_北京兴中海建工程造价咨询有限公司_202410697433.0
    本申请涉及一种场景文本识别方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：通过获取不同应用场景下的文本图像，并提取文本图像的视觉特征向量，对文本图像的视觉特征向量进行自适应特征选择处理，得到字符序列特征向量，对字符序列特征向量进行解码，得到不...
    2026-03-10
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