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实时渲染方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种实时渲染方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域。方法包括:基于大规模场景的关键帧图像,构建三维高斯分布模型;根据每张关键帧图像对应的相机中心点和预设初始半径,剔除三维高斯分布模型中位于预设初始半径外的三维高斯分布...
一种稀疏视角三维重建位姿优化方式
本发明涉及一种稀疏视角三维重建位姿优化方式,包括以下步骤:输入稀疏图像;构建环形虚拟坐标系;深度引导位姿投影;生成曲率‑色彩联合掩码;多模态可微渲染优化;优化位姿输出,实现物理约束突破特征依赖,虚拟坐标系实现零重叠位姿复用(无需SIFT/O...
一种基于牙刷绣花章的可视化生产方法
本申请涉及纺织品制造领域,公开了一种基于牙刷绣花章的可视化生产方法,该方法包括:通过动态形变预测代理模型,预测绣制过程的形变趋势并生成前馈式的预补偿控制图谱;在绣制过程中,利用多模态随动式感知模块实时采集三维形貌与运动数据,构建一个表征物理...
一种基于三维重建的蔬菜病菌侵染特征定量表征方法及装置
本发明公开了一种基于三维重建的蔬菜病菌侵染特征定量表征方法及装置,该方法包括:获取蔬菜病菌多层显微图像;基于多层显微图像,通过实例分割网络得到对应的各层第一实例掩膜;基于各层第一实例掩膜对蔬菜病菌侵染结构进行三维重建,得到病菌三维结构;基于...
一种基于单视角深度图像的全尺寸胸腔3D模型重构方法
本发明适用于辅助医疗技术领域,提供了一种基于单视角深度图像的全尺寸胸腔3D模型重构方法,包括以下步骤:通过高斯噪声扰动术后胸腔点云生成形状先验;采用AFF模块自适应融合深度图像特征与形状先验特征;将融合特征输入基于图卷积神经网络中,输出重构...
基于深度学习的浑浊水体全息湍流场三维重建方法及系统
本发明公开了基于深度学习的浑浊水体全息湍流场三维重建方法及系统,涉及水下光学成像技术领域,方法包括:采用全息光路照射浑浊水体并驱动相机捕获瞬态全息干涉图序列;采用噪声抑制模型去噪,输出优化全息图;通过级联卷积神经网络定位粒子,生成初始平面坐...
三维重建方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种三维重建方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及三维重建技术领域,该方法包括:根据目标三维场景对应的多个高斯点中每个高斯点的实例编码,将多个高斯点划分为多个实例,一个实例包括多个高斯点;高斯点采用高斯分布模型表示,高斯分布模...
三维场景重建方法、设备及介质
本发明公开了一种三维场景重建方法、设备及介质。该方法包括:采集三维场景的多视图图像、全局点云数据和位姿信息;根据多视图图像生成图像中每一目标物体的对象级初始网格;根据位姿信息,对全局点云数据与对象级初始网格进行初步配准;利用联合有几何约束、...
一种基于“结构-视角”双阶段扩散模型的3D艺术字生成方法
本发明提供一种基于“结构‑视角”双阶段扩散模型的3D艺术字生成方法,包括:获取用户目标文字和风格文本;采用标准字形库结合字体文件渲染用户目标文字,得到掩码结构先验;在扩散过程中引入结构引导器通过掩码结构先验对第一阶段扩散过程潜空间向量进行约...
一种涉及物联网的三维点位自动创建方法及装置
本申请提供一种涉及物联网的三维点位自动创建方法,所述方法用于通过目标物在目标区域的二维位置信息与三维模型生成用于物联网进行监测与查询的三维点位,包括步骤:获取所述目标物的所述二维位置信息并依据所述二维位置信息确定所述目标物在所述目标区域的二...
基于单目深度估计的三维重建方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种基于单目深度估计的三维重建方法、装置、设备及介质。包括:从目标图像帧序列中提取多个相邻前后帧组;将其分别输入单目深度估计、光流估计和语义分割网络,得到各帧初始深度图、相邻两帧光流图和各帧语义分割图;确定各相邻前后帧组初始相机位...
基于图像集的三维重建方法、装置和存储介质
本申请涉及一种基于图像集的三维重建方法、装置和存储介质,其中,该基于图像集的三维重建方法包括:获取在暗光场景下多张待处理人脸图像;将待处理人脸图像输入至预设的编码器架构得到包括球谐光照系数、面部阴影参数和非人脸光照特征参数特征向量;基于待处...
一种工业场景的生成方法、存储介质及设备
本发明公开了一种工业场景的生成方法、存储介质及设备,包括以下步骤:将工业场景中存在的各物体参数化并进行区分,随后放入到预设的扩散模型中进行训练得到各物体在的分布合集;其中,在扩散模型中加入避免碰撞约束,确保生成的场景中的各物体不会出现穿模;...
基于多无人机协同的运动物体三维模型重构系统和方法
本发明属于模型三维重构技术领域,具体涉及一种基于多无人机协同的运动物体三维模型重构系统和方法。由多台无人机组成。每台无人机上均搭载有自组网通信模块、数据采集模块、时间标记模块、状态预测模块、轨迹预测模块、飞行控制模块。通过多无人机自适应协同...
一种基于三维高斯泼溅的静态场景三维重建方法
一种基于三维高斯泼溅的静态场景三维重建方法,属于人工智能技术领域下的三维重建技术领域,获取待重建的场景的数据;对场景的数据进行数据预处理;数据预处理包括,采用稀疏重建步骤提取相机姿态和初始点云信息;采用改进的3D高斯泼溅重建方法构建三维模型...
实时场景距离场构建方法、装置及机器人
本申请涉及计算机处理技术领域,尤其涉及一种实时场景距离场构建方法、装置及机器人。该方法包括:根据采集的场景环境的稀疏点云生成多个高斯椭球体模型,根据多个高斯椭球体模型生成初始截断符号距离场;根据连续多帧稀疏点云对应的各个高斯椭球体模型之间的...
一种基于多域融合Transformer的三维流场重建方法
本发明公开了一种基于多域融合Transformer的三维流场重建方法,包括:通过高斯模糊核与双三次下采样处理高分辨率数据,构建低分辨率流场数据集;构建包含空间特征提取模块、时空特征交互模块和上采样模块的时空特征交互超分网络模型;所述空间特征...
多视角点云融合与光学优化的高反射曲面重建方法及系统
本发明属于视觉测量技术领域,本发明公开了多视角点云融合与光学优化的高反射曲面重建方法及系统;方法包括:采集条纹图像、偏振图像及锚点深度等多源异构数据,并映射至统一工件坐标系以形成标准化数据集;基于数据求取采样点法向,建立坡度场并通过积分恢复...
用于异形金属罐三维容积激光扫描与云计算处理方法
本发明涉及工业自动化检测技术领域,公开了用于异形金属罐三维容积激光扫描与云计算处理方法,该方法首先同步采集漫反射与镜面反射图像序列等多源数据;然后,利用漫反射数据构建基础点云,并利用镜面反射信息解算数据空洞区域的表面法向量,融合两者重构出完...
基于三维点云重构的加气砌块几何尺寸智能检测方法
本发明公开了基于三维点云重构的加气砌块几何尺寸智能检测方法,包括:采集多视角点云数据并处理,生成覆盖六面的完整点云数据集;基于六面体特征执行自参照标定,生成标准化点云数据集;将多模态输入送入改进SegFormer模型,提取几何特征并计算方差...
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