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一种具有位置校准结构的机械臂及其校准方法
本发明涉及机械臂位置校准技术领域,且公开了一种具有位置校准结构的机械臂及其校准方法,包括底座,所述底座上表面居中位置固定安装有电动滑轨,所述电动滑轨的内壁滑动安装有滑动承接座,所述滑动承接座的上表面设置有机械臂本体,所述底座上表面的四角均设...
具备高自由度表情控制的人形机器人面部仿生驱动结构
本发明涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种具备高自由度表情控制的人形机器人面部仿生驱动结构,其眉毛模块与眼部模块均设置于固定架上,嘴部模块设置于固定架的下方,组装更方便快捷,空间利用率更高、维护成本也更低。眼部模块中的第一运动装置、第二运动装...
一种面向仿生机器人轴类支撑固定的轻量化组件
本发明属于仿生机器人技术领域,公开了一种面向仿生机器人轴类支撑固定的轻量化组件,包括简支支撑功能块、悬臂支撑功能块、可定义基础支撑板、芯轴支撑固定功能块和多点芯轴支撑固定功能块。本发明的面向仿生机器人轴类支撑固定的轻量化组件具有以下优势:本...
一种内置北斗安全监护服务式机器人
本发明公开了一种内置北斗安全监护服务式机器人,本发明涉及机器人技术领域,包括机器人本体,机器人本体顶部开设有安装槽,安装槽内设置有固定机构,固定机构包括:夹持组件,包括安装槽相对侧壁上分别固接的一对支撑板,支撑板上滑动连接有回形块,一对回形...
一种软体致动器及其制备方法与应用
本发明公开一种软体致动器及其制备方法与应用,软体致动器至少包括:基体,包括相对设置的顶部和底部;约束片,设置在所述顶部上;连接件,设置在所述底部上;图案化割痕,由所述基体的表面向所述基体内延伸;以及表层,包覆所述基体、所述约束片和所述连接件...
一种用于协作与软体机器人的可调柔性外壳及控制系统
一种用于协作与软体机器人的可调柔性外壳,由形状记忆合金或智能聚合物材料整体成型构成,柔性壳体包覆于机器人本体的外表面,柔性壳体内嵌设有电热丝阵列,电热丝阵列呈网格状分布并固定于壳体内部,且各电热丝分别通过导线连接至外部控制单元,柔性壳体还设...
一种仿生灵巧手性能测试机及其测试方法
本发明公开了一种仿生灵巧手性能测试机及其测试方法,涉及仿生灵巧手性能测试技术领域,包括可拆卸地设于工位处的测试机体,测试机体底部处具有储液腔,储液腔处可拆卸地安装有用于密封储液腔的底座,测试机体顶部处开设有向下凹陷的活塞腔,活塞腔顶部处可拆...
一种机器人模块化指尖结构的受力抗压测试装置及其测试方法
本发明涉及抗压测试相关技术领域,具体是一种机器人模块化指尖结构的受力抗压测试装置及其测试方法,包括柜体及设于柜体内用于放置机器人手部的放置台,还包括:活动设于柜体内的横移座、装配板,横移座能够被设于柜体内的第二直线驱动模组驱使而水平活动,装...
一种人形机器人散热柔韧外壳结构
本发明公开了一种人形机器人散热柔韧外壳结构,属于机器人机械手技术领域,包括关节框、热塑性弹性壳、支撑条以及动态自调节组件;其中动态自调节组件包括散热壳、联动块、弹套条、钢绳索、多个弧形调节板、套孔柱以及多个弧形散热孔。本发明通过动态自调节组...
马达驱动装置刀头连接结构
一种马达驱动装置刀头连接结构,通过在驱动头上设置限位垫,限位垫的设置在安装动刀组件的时候,动刀组件与限位垫相接后下压限位垫,进而限位垫沿着活动槽下移,直至动刀组件安装到位,此时限位垫在弹性件的作用下向上复位,对动刀组件的水平位置进行有效限位...
一种双极板裁切装置和裁切方法
本发明涉及一种双极板裁切装置和裁切方法,其中,双极板裁切装置包括:驱动机构、上固定板、下固定板、上浮动板、下浮动板、第一限位柱、第一弹性件、第二限位柱、第二弹性件、导向柱、导向套筒、上切刀、下切刀。本发明实施例对待裁切母板进行裁切时,其通过...
一种电源板生产用原材切割装置
本发明涉及电源板制造技术领域,具体涉及一种电源板生产用原材切割装置;包括底板和辅助组件,辅助组件包括直线导轨组件、滑座、支撑台、下夹板、上夹板、下行构件、伺服电机、传动丝杆和切割构件,本申请中电源板原材的定位通过伺服电机的编码器实现定位,定...
一种铝箔自动裁切装置及其使用方法
本发明涉及铝箔裁切技术领域,提供了一种铝箔自动裁切装置及其使用方法,包括机架、主油缸、副油缸、切刀、裁切平台以及控制器,主油缸用于驱动副油缸相对裁切平台上下移动,副油缸用于驱动切刀相对裁切平台上下移动,以对位于裁切平台上的铝箔进行裁切,控制...
一种汽车阻尼片的裁切装置及应用该装置的加工工艺
本申请涉及一种汽车阻尼片的裁切装置及应用该装置的加工工艺,涉及阻尼片生产技术领域,裁切装置包括底座,底座上固定有下裁切刀,所述底座上方滑动设置有上裁切刀和驱动上裁切刀上下运动的驱动件,所述上裁切刀与所述下裁切刀在上下两侧同时对阻尼片进行切割...
一种具有幅宽测量功能的铜箔分切装置
本发明公开了一种具有幅宽测量功能的铜箔分切装置,属于铜箔加工技术领域,包括转动安装在第一支撑箱和第二支撑箱之间的导向辊、收卷辊和切割辊,还包括安装板、切割机构、调节机构和测量机构。在第一支撑箱上安装有显示控制器。本发明中的具有幅宽测量功能的...
一种汽车轮毂护板切割机
本发明属于汽车轮毂护板切割领域,具体地说是一种汽车轮毂护板切割机,包括:主体和车体;所述主体包括第一固定板,所述第一固定板的外表面转动设有转盘,所述转盘的外表面偏心固定设有滑动杆,所述转盘的一侧传动设有第一驱动电机,所述转盘远离第一固定板的...
切割装置及其控制方法
本申请涉及切割装置技术领域,并提供了一种切割装置及其控制方法。本申请的切割装置包括基架,设于基架上的夹持部和移动部,以及设于移动部上的切割部;夹持部能够将基架保持在传送带上,且基架上形成有沿基架长度方向延伸的切割槽,移动部能够驱使切割部在切...
切割辊和切割装置
本公开涉及机械技术领域,具体涉及一种切割辊和切割装置,切割辊包括主体辊、内撑结构和驱动结构。内撑结构与主体辊活动连接,内撑结构具有支撑面,内撑结构的支撑面具有初始位置和工作位置,内撑结构的支撑面在工作位置时相对主体辊的外周面凸出设置,内撑结...
一种多组可调节刀间距的米粉机切断机
本发明涉及米粉生产设备技术领域,且公开了一种多组可调节刀间距的米粉机切断机,包括支架、设置在支架下方的接料盒以及安装在支架上的两个平板,还包括输送组件,输送组件设置两组并通过传动轴安装在支架内,平板穿插设置在输送组件的输送带内承托米粉防止掉...
一种莲藕切片机
本发明提供一种莲藕切片机,包括:输送机构,包括输送带和凹槽;推送机构,包括机架、转轴、第一转盘、第二转盘、第三转盘、推杆、第一弧形筒和第二弧形筒,第三转盘上设有一圈通孔,通孔与凹槽一一对应连通,推杆与通孔一一对应,推杆上安装有滑块,滑块从沿...
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