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最新专利技术
  • 双腿主动与负载被动的人形机器人动力学控制方法及系统
    双腿主动与负载被动的人形机器人动力学控制方法及系统_天津朗硕机器人科技有限公司_202511758098.1
    本申请公开了双腿主动与负载被动的人形机器人动力学控制方法及系统，涉及机器人技术领域，方法包括：通过传感模块获取人形机器人的模型结构参数；根据模型结构参数构建双腿主动动力学模型和负载被动动力学模型；基于双腿主动动力学模型和负载被动动力学模型，...
    2026-02-23
  • 一种机械臂安全平滑路径优化方法
    一种机械臂安全平滑路径优化方法_江西洪都航空工业集团有限责任公司_202511818741.5
    本发明公开了一种机械臂安全平滑路径优化方法：S1.将机械臂路径上从起始节点到节点的每个节点，与路径上从目标节点到节点的每个节点依次进行配对，计算节点、间的子路径的路径曲率；基于查找直链无碰撞且不相邻的节点；S2.找到后，以为子路径起始节点，...
    2026-02-23
  • 一种车辆电池定位抓取方法、系统和电子设备
    一种车辆电池定位抓取方法、系统和电子设备_苏州博众新能源科技有限公司_202511824507.3
    本发明涉及一种车辆电池定位抓取方法、系统和电子设备，属于电池定位技术领域。包括：对车辆电池的侧面进行扫描，得到有效位置点集；对有效位置点集进行拟合，得到拟合线；获取拟合线的目标中心点和偏转夹角，根据偏转夹角，计算抓取装置的旋转角度；根据目标...
    2026-02-23
  • 一种面向多类型工件的三指灵巧手抓取智能学习方法
    一种面向多类型工件的三指灵巧手抓取智能学习方法_浙江工业大学_202511837725.0
    本发明公开了一种面向多类型工件的三指灵巧手抓取智能学习方法，属于机械手智能抓取应用技术领域。本发明提出预定义规则与仿真专家双层模式，自动生成高质量演示数据集，构建机械臂与三指灵巧手的仿真抓取场景，通过分析工件轮廓特征，实现多类型工件的识别与...
    2026-02-23
  • 一种机械臂充电位置确定方法、电子设备及存储介质
    一种机械臂充电位置确定方法、电子设备及存储介质_国广顺能(上海)能源科技有限公司_202511866372.7
    本发明提供了一种机械臂充电位置确定方法、电子设备及存储介质，涉及移动充电车技术领域，所述方法包括：获取待充电车辆的目标部位的轮廓LF；获取待充电车辆对应的标准预设模型MH；将MH置于QT中与LF进行匹配，并获取MH与LF的匹配度η；若η≥η...
    2026-02-23
  • 一种机器人的机械臂校准装置
    一种机器人的机械臂校准装置_北京科技职业大学_202511869760.0
    本发明涉及机械臂校准技术领域，且公开了一种机器人的机械臂校准装置，包括通过安装法兰安装在机械臂主体小臂前端的支撑组件，支撑组件的另一端连接有带动工具进行角度调节的倾斜调节机构，倾斜调节机构的另一端连接有过渡组件，过渡组件的另一端连接有控制工...
    2026-02-23
  • 基于语义识别的生产机器人控制系统
    基于语义识别的生产机器人控制系统_西安芳楠锦然科技有限公司_202511890217.9
    本申请公开了基于语义识别的生产机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域，该系统包括：环境信息采集模块，用于采集环境信息；环境语义识别与轨迹分析模块，用于识别环境信息中静态物体的类别以及动态对象的移动轨迹；语义地图构建模块，用于构建3D语义地图...
    2026-02-23
  • 基于多目标点排序的授粉机械臂路径规划系统及方法
    基于多目标点排序的授粉机械臂路径规划系统及方法_西安电子科技大学_202511890378.8
    本发明提出了一种基于多目标点排序的授粉机械臂路径规划系统及方法，方法的实现步骤为：感知模块采集待授粉花朵的RGB图像与深度图像；检测模块通过对RGB图像进行检测，以获取花朵类别置信度与边界框中心坐标；计算模块基于感知模块所获取的每个待授粉花...
    2026-02-23
  • 基于双变量决策的单连杆机械臂系统容错异步控制方法
    基于双变量决策的单连杆机械臂系统容错异步控制方法_渤海大学_202511898406.0
    本申请涉及工业机器人控制技术领域，公开了基于双变量决策的单连杆机械臂系统容错异步控制方法，包括以下步骤：建立描述单连杆机械臂运行特性的半马尔可夫跳变系统动态模型；基于所述动态模型，设计基于双变量决策与经验‑机器协同操作策略的容错异步控制器结...
    2026-02-23
  • 针对光伏背板的巡检机器人、巡检方法及相关系统
    针对光伏背板的巡检机器人、巡检方法及相关系统_港华能源创科(深圳)有限公司_202511899616.1
    本申请提供了一种针对光伏背板的巡检机器人、巡检方法及相关系统，该巡检机器人的主处理器，用于接收并响应第一行走指令，向旋转升降机构发送第一姿态调整指令，向检测模组发送第一数据采集指令；行走机构，用于接收并响应第一行走指令以在导向件上进行前进、...
    2026-02-23
  • 机器人的夹取控制方法以及机器人
    机器人的夹取控制方法以及机器人_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511902690.4
    本申请实施例提供一种机器人的夹取控制方法以及机器人。涉及智能机器人技术领域。机器人的机身上设置有机械臂，机械臂用于夹取物品；该方法包括：响应于检测到在厚地毯上包括至少一个物品，获取厚地毯的地毯边缘信息以及各物品的物品位置；其中，厚地毯为地毯...
    2026-02-23
  • 一种机器人遥操作控制方法、系统、装置、设备及存储介质
    一种机器人遥操作控制方法、系统、装置、设备及存储介质_中科新松有限公司_202511905246.8
    本发明公开了一种机器人遥操作控制方法、系统、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取传感器采集到的操作者目标部位的状态参数，所述状态参数包括加速度和角速度；基于互补滤波算法对所述加速度和角速度进行融合处理，得到所述目标部位的姿态和相对位移；...
    2026-02-23
  • 一种机器人控制系统及方法
    一种机器人控制系统及方法_厦门钨业股份有限公司_202511919023.7
    本发明公开了一种机器人控制系统及方法。该系统包括：接口信息获取子系统、接口控制子系统和机器人运动控制子系统，其中，接口信息获取子系统，用于获取控制硬件平台对应的目标接口信息，并将目标接口信息发送至接口控制子系统；接口控制子系统，用于确定目标...
    2026-02-23
  • 基于深度学习的机器人自适应控制方法及系统
    基于深度学习的机器人自适应控制方法及系统_江苏华爵检测技术股份有限公司_202511921023.0
    本发明公开了基于深度学习的机器人自适应控制方法及系统，涉及机器人控制领域，包括，接收并预处理多模态数据，得到预处理后的多模态数据，在进行多维度动态性评估与事件触发判断，生成控制模式标志和动态性特征向量的动态性评估结果；根据动态性评估结果中的...
    2026-02-23
  • 一种基于光通讯驱动模组实现基站回充的机器人
    一种基于光通讯驱动模组实现基站回充的机器人_深圳市星标电子科技有限公司_202511923357.1
    本发明涉及机器人回充领域，公开了一种基于光通讯驱动模组实现基站回充的机器人，包括底座以及转动连接于其顶部的上盖，上盖的表面转动连接有罩壳，且罩壳内部活动连接有激光雷达，底座的内部设有光通讯驱动模块；底座与上盖之间设有调整激光雷达位置的调整组...
    2026-02-23
  • 可达概率计算方法、控制方法、设备和存储介质
    可达概率计算方法、控制方法、设备和存储介质_中科云谷科技有限公司_202511924634.0
    本申请实施例公开了一种可达概率计算方法、控制方法、设备和存储介质。其中，计算方法包括如下步骤：根据机械臂的设计参数，确定待筛选末端位姿数据；从待筛选末端位姿数据中选出可达末端位姿数据，并生成训练集；确定机械臂的工作空间，将工作空间划分为多个...
    2026-02-23
  • 对工具进行标定的方法和装置以及机械臂控制系统
    对工具进行标定的方法和装置以及机械臂控制系统_上海柏楚电子科技股份有限公司_202511926977.0
    提供了对工具进行标定的方法和装置以及机械臂控制系统。一种用于对工具进行标定的方法，其中工具安装在机械臂安装位置处，方法包括如下步骤：基于机械臂的运动约束条件和传感器的测量条件生成多个采样点；基于多个采样点的性能评价标准从多个采样点中筛选出一...
    2026-02-23
  • 一种模块化机器人远程操作系统和方法
    一种模块化机器人远程操作系统和方法_浙江灵巧智能科技有限公司_202511929938.6
    本申请提供一种模块化机器人远程操作系统和方法，系统包括：输入层，采集操作者的动作数据，支持多种输入设备；映射层，将所述动作数据映射为机器人控制指令；输出层，执行所述机器人控制指令，支持多种输出设备；所述输入层、映射层和输出层之间通过基于预设...
    2026-02-23
  • 一种水下破岩潜行机器人控制系统及控制方法
    一种水下破岩潜行机器人控制系统及控制方法_广西交科集团有限公司_202511948193.8
    本发明涉及水下机器人控制技术领域，公开了一种水下破岩潜行机器人控制系统及控制方法。该方法包括传感数据采集单元、破岩特征识别单元、控制策略生成单元、趋势预报单元、策略优化单元和动作执行单元。系统通过传感数据采集单元获取本体状态及外部环境数据；...
    2026-02-23
  • 一种人形结构的作业机器人的作业方法及作业机器人
    一种人形结构的作业机器人的作业方法及作业机器人_山东瓦利斯智能科技有限公司_202511950674.2
    本发明公开了一种人形结构的作业机器人及其动态作业方法。所述机器人包括中央控制器、可360度旋转的转动部及由转动部驱动的至少两个轮臂，轮臂搭载有多个作业模块。方法核心在于：由中央控制器实时获取各作业模块的空间位姿参数与类型标识符，并结合预定义...
    2026-02-23
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