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  • 本发明涉及零件自动装配技术领域,具体为一种零件自动装配装置,包括装配工作台和设置在转配工作台上的夹持拧紧机构,所述夹持拧紧机构用于对螺钉进行自动拾取且将螺钉拧紧至零件上;本发明通过在装配工作台上设有的第一侧板和第二侧板,且第一侧板和第二侧板...
  • 本公开涉及机械装配技术领域,具体涉及一种基于伺服电机的自动力矩装配装置及方法,所述基于伺服电机的自动力矩装配装置,包括:底座部分,所述底座部分包含三爪卡盘、数控伺服电机以及液压连杆,所述三爪卡盘用于夹持并固定第一零部件,所述数控伺服电机与所...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的管道可视窗自动拆组装置,包括智能升降平台以及安装于升降平台上的可视窗夹持拆装模块、图像识别定位系统、状态感知系统、数据采集与控制模块、动力模块;智能升降平台其够进行升降,且能够进行移动行走;可视窗夹持拆装模块用...
  • 本申请涉及一种锁螺丝机构及全自动智能支架锁螺丝设备,涉及计算机主板装配的技术领域,锁螺丝机构包括自动电批,自动电批竖直设置;三轴驱动组件,包括竖向驱动件、纵向驱动件和横向驱动件,竖向驱动件、纵向驱动件和横向驱动件依次连接,并且自动电批设置在...
  • 本发明涉及金属加工机床部件技术领域提出用于提高螺丝锁合效率的轮毂高效锁螺丝设备,包括机架,所述机架顶部设置有旋转平台,所述旋转平台形成上下料工位、锁合工位,所述上下料工位、锁合工位上设置有轮毂放置座;所述轮毂放置座包括由水平安装块和竖直安装...
  • 本发明涉及装配设备技术领域,公开了一种孔用卡簧安装机构,包括装配壳体,所述装配壳体中部预留有中空槽,所述中空槽用于安装卡簧料柱,所述卡簧料柱外周依次套设有若干个卡簧;位于所述中空槽一侧在装配壳体上端设有推料手柄,所述推料手柄的底部设有推料板...
  • 本发明涉及一种自动化装牙套设备,包括机架,机架的中央处设有放置区域,放置区域内连接有固定台,固定台上连接有定位固定板机架上连接有固定组件,固定台的左侧和右侧分别连接有左固定支架和右固定支架,左固定支架和右固定支架上均连接有Y轴移动模组,Y轴...
  • 本发明涉及电磁阀装配技术领域,具体是涉及一种用于油电混合变速箱电磁阀装配的辅助对位机构,包括支撑架和装配机构,支撑架旁侧设置有转盘,转盘上设置有多个第一定位座;支撑架上安装有导向套,装配机构上靠近导向套的一端设置有安装头,通过可拆卸安装的导...
  • 本申请属于构件装配系统领域,具体公开了一种用于重载构件装配的多尺度调姿定位系统,其包括构件夹持机构,包括基座本体、第一驱动组件和两个夹持模块,两个夹持模块左右布设且均滑动装配于基座本体上,第一驱动组件设置于基座本体上以驱动两个夹持模块相互靠...
  • 本发明属于工业机器人,更具体涉及石油器械生产领域,本发明公开了一种石油器械生产用组装定位机器人,包括底座,所述弧形板的底部固定有第三电动伸缩柱和挤压板,所述第三电动伸缩柱的底部固定有自动对齐机构,所述弧形板的一侧转动连接有挤压轮。该石油器械...
  • 本申请提供一种组装方法、组装系统及其容量的确定方法及装置,组装方法包括:获取多个主中框、多个转轴以及多个副中框的尺寸数据;获取多个主中框、多个转轴以及多个副中框的尺寸数据;根据尺寸数据分别计算主中框与转轴之间的高度差以及副中框与转轴之间的高...
  • 本发明提供了一种控制臂装配设备,包括旋转工台和间隔设置在旋转工台外围的注油装配机构、预装机构、配圈机构和压装机构;旋转工台的边缘处设置有治具,治具上具有臂体支架、球销支架、垫圈支架和球座支架,臂体支架、球销支架、垫圈支架和球座支架上用以分别...
  • 本发明公开了一种转盘式自动装配线的控制方法,它包括转盘,转盘上设有多个承载单元,承载单元包括转动底座以及两个载具,转动底座和转盘之间设有驱动器,转盘上设有摄像头,控制方法包括以下步骤:S1、摄像头实时采集载具的位置信息以及载具上产品的位置信...
  • 本发明公开了一种再生纤维素纤维纺丝用蝶形滤器组装设备及方法,包括滤网上料件、滤布上料件、硅胶密封圈上料件、工件输送结构、上壳体抓取安装件和大螺母组装结构,所述工件输送结构包括内侧框架和外侧框架,内侧框架和外侧框架的下端之间设置有地面支架,内...
  • 本发明涉及血压表装配技术领域,公开了一种血压表自动装配机,包括底台,底台的上方固定安装有轴承座,轴承座的一侧固定安装有驱动电机,驱动电机的输出轴与轴承座的轴杆固定连接,轴承座的轴杆另一端固定连接有取料盘,取料盘的外侧均匀开设有多个取料槽,取...
  • 本发明涉及公端连接器组装的技术领域,尤其涉及一种一体式公端组装打点设备;包括料带以及沿该料带输送方向依次设置的铁环错位上料模块、铁环取料模块、铁环预装模块、铁环装入模块、绝缘子装配模块、四边打点模块、测力测高模块;铁环取料模块包括由平移伺服...
  • 本发明属于传感器领域,是关于一种传感器与支架组合的装配系统,其包括:纸带搬送机构,用于纸带状的传感器的搬送;纸带裁切机构,对纸带搬送机构过来的纸带状的传感器进行裁切成单个的传感器;传感器上料机构,对裁切后的传感器进行送至预设位置;支架上料机...
  • 本发明属于自动化装配技术领域,公开了一种电机减速箱装配总线,包括用于将电机主体与电机输出齿轮组装为电机组件的第一工位、用于在电机组件上安装下安装板的第二工位、用于在电机组件上安装两个齿轮轴的第三工位、用于在电机组件上安装双联主动齿轮的第四工...
  • 本发明公开了一种车用轮毂轴承单元的加工方法,该加工方法包括:a、加工前准备;b、输送;c、内圈一的压装;d、内圈二的压装;e、完成加工。本发明通过将外圈放置到放置座上进行输送,然后由升降组件将外圈顶升至压装台面处,外圈的顶部从压装台面中心的...
  • 本发明提出了一种芯片扣具锁附安装装置,涉及主板加工技术领域,包括台架、定位组件、取料模组、主板输送机构与锁附装配组件,台架上设置有上料工位,所述上料工位用于设置料盘,供给背板、压杆与压盖。本发明通过在台架上设置上料工位,并通过取料模组从上料...
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