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  • 本申请实施例提供一种头部转动装置和机器人,属于机器人技术领域。其中,头部转动装置包括:纵向排布的两个第一电机,两个第一电机的输出轴相互平行且分别设置于两个第一电机的相对两侧;两个第一连杆,两个第一连杆的第一端分别与两个第一电机的输出轴转动连...
  • 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种可变刚度机构及机器人组件,所述可变刚度机构包括基体、第一摩擦层、第二摩擦层和电场施加单元;所述基体表面构造有螺旋形的摩擦路径;所述第一摩擦层固定设置于所述摩擦路径上;所述第二摩擦层呈柔性带状,并沿螺旋形...
  • 本发明公开了一种基于三维重建的具身智能多模态融合感知背包及感知方法,感知背包包括背包本体、机械臂、控制舱、主机端、安装于背包本体上的视觉传感器、用于采集环境及物体表面温度分布的热成像相机、集成于背包的机械臂端部的触觉传感器阵列,以及多级数据...
  • 本发明公开一种触觉手指及机械手掌、机器人,其中触觉手指包括:指节基体,所述指节基体具有呈曲面设置的安装面;触觉感知组件,包括多个用于感知外界接触状态并采集压力数据的电极贴覆单元,多个所述电极贴覆单元间隔设置于所述安装面,所述电极贴覆单元包括...
  • 本发明公开了一种具有排烟功能的机器人,涉及消防设备领域,包括主体,所述主体下端的两侧对称设置有移动件;支撑防护组件,其装配于所述主体的下端,通过所述支撑防护组件对各种复杂地面进行支撑防护;活动组件,其装配于所述主体的上端,配合所述支撑防护组...
  • 本发明涉及机械臂防护设备技术领域,具体为一种机械臂防碰撞智能安全防护装置,包括基座,所述基座内侧壁设置有引导块,所述基座的内壁与防护盖的底部固定连接,由于滑动块被滑动槽所限制,调节齿块在滑动槽内横向滑动,调节齿块在滑动时带动连接块滑动,连接...
  • 本申请涉及实验设备技术领域,特别涉及一种惰性气体手套箱;手套箱包括:箱体、除尘管道、导流装置以及电极集尘装置以及粉尘收集装置,除尘管道包括气体入口、放电箱以及气体出口,气体入口以及气体出口分别与箱体连接;导流装置用于将箱体内的气体导流至气体...
  • 本申请公开了一种用于惰性气体保护箱的封口夹具装置、保护箱、方法,所述保护箱具有和手套连接的手套口,所述封口夹具装置包括:箱内密封机构,设置在所述保护箱的内部且靠近所述手套口设置;箱外固定机构,和所述手套连接,设置在所述保护箱的外部且靠近所述...
  • 本申请涉及剃须刀的技术领域,公开了一种带有双向调节装置的剃须刀,包括剃须刀本体,所述剃须刀本体的剃须刀头两侧分别皆设有螺接口,所述螺接口皆与剃须刀头内部刀片调节装置连接,两处螺接口的尺寸、螺纹和形状完全一致,左侧所述螺接口处螺接有连接装置,...
  • 一种剃刀装置,包括刀头和刀头传动机构,所述刀头与刀头传动机构连接,所述刀头包括静刀座、静刀和动刀组件,所述静刀设置在静刀座上,所述静刀与静刀座之间形成内腔,所述动刀组件设置在内腔内,头与刀头传动机构之间设置定位连接结构,通过设置定位连接结构...
  • 本发明涉及一种修剪刀片的进毛孔结构,其特征在于在修剪区域中除去四周最边部进毛孔外,任一进毛孔由厚度不同的共键边围绕而成,其中,共键边个数为双数,至少形成支撑共键和相邻并相连的铲毛共键,支撑共键沿基片外表面凹陷,使得支撑共键厚度t1小于铲毛共...
  • 本发明涉及箱包片材液压裁断领域,具体为一种用于箱包片材智能排版裁断的液压装置,包括裁断机支座,所述裁断机支座的上部固定安装有支撑架,所述支撑架的中部滑动设置有支撑套,且支撑套的中部固定连接有液压缸,所述液压缸的底部固定连接有环刀夹具,还包括...
  • 本发明提供了一种新型模切机,包括依次设置的模切部、收卷部和成品收集部,收卷部包括收卷机构和成品分离机构,成品分离机构包括第一动力器、由第一皮带和若干第一输送辊连接而成的的分离输送面、以及若干第一压辊,第一输送辊和第一压辊安装于第一机架上,第...
  • 本发明涉及纸张修边技术领域,具体为一种带回收功能的纸张修边机,包括修边机、粉碎箱、切割刀、压板、控制箱、传感器,所述修边机的内部设置有固定组件,所述修边机的一侧设置有防护组件,所述修边机的内部设置有回收组件;所述固定组件包括固定连接在修边机...
  • 本申请涉及材料切割领域,尤其是涉及一种泡棉切割装置,包括切割平台,所述切割平台的两侧均设置有第一地轨,两条所述第一地轨之间滑移安装有行走机架,所述行走机架的两侧固定安装有升降滑轨,两个所述升降滑轨之间安装有震动刀,所述切割平台的顶侧开设有滑...
  • 本申请公开了一种带收刀功能的钢索传动切膜机构,其属于切膜领域,包括:机架,转动轮结构设有两个分别安装于机架左右两端前侧,转动轮结构包括固定连接于机架前端面的竖臂,以及竖臂转动连接的导向轮,钢索设有两个分别连接于两个导向轮上,切膜结构设有两个...
  • 本发明公开了一种塑钢门窗的裁切装置,包括底座,所述底座的顶部的一端固定有测量尺,所述底座的顶部固定有支撑架和支撑台,所述支撑架的顶部安装有切割机构,所述切割机构插入支撑架的内部,所述支撑架内部的两侧均固定有连接块,所述连接块上固定有螺纹柱,...
  • 本发明涉及坚果加工技术领域,且公开了一种坚果智能加工系统及其加工方法,包括储存箱,其右侧下端开设有下料凹槽,且储存箱下端设置为便于下料的倾斜结构,所述储存箱右侧外表面倾斜固定安装有筛分板和落料板,且落料板位于筛分板下端位置,所述筛分板上表面...
  • 本发明涉及CPVC实壁导管切割技术领域,且公开了一种CPVC实壁导管的定尺切割传送装置,包括:框架,框架的两侧均固定焊接有连接板;导轨和滑块,四个滑块分别滑动连接在两个导轨的外侧;切割箱,其固定安装在四个滑块的顶端;气缸一和顶杆,气缸一固定...
  • 本发明公开了一种木塑地板加工设备,包括:加工台,加工台上开设有贯穿其上下台面的避让孔,加工台的两端对称装配有升降机构,两个升降机构的输出端之间固定连接有压块,压块上贯穿开设有切割孔,且压块的两端均开设有与切割孔相连通的限位槽;切割机构,切割...
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