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最新专利技术
  • 定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品
    定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品_北京小米移动软件有限公司_202410962128.X
    本公开是关于一种定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。所述包括：获取终端设备移动的多个轨迹点信息，并确定多个轨迹点中的部分轨迹点为第一定位点。响应于第一指令，根据多个第一定位点确定并显示参考运动轨迹；参考运动轨迹包括参考运动方...
    2026-03-02
  • 一种车辆定位方法、装置及设备
    一种车辆定位方法、装置及设备_杭州海康威视数字技术股份有限公司_202410969504.8
    本申请提供一种车辆定位方法、装置及设备，该方法包括：在目标车辆跨层行驶过程中，若目标车辆行驶到坡道与第一平层的交界位置，则基于目标车辆的传感器数据确定第一平层的初始层高；基于初始层高和已存储的每个平层的参考层高，确定是否存在第一平层的关联平...
    2026-03-02
  • 基于静态障碍物的角色寻路方法和装置
    基于静态障碍物的角色寻路方法和装置_腾讯科技(上海)有限公司_202410982557.3
    本申请公开了一种基于静态障碍物的角色寻路方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：响应于对虚拟角色触发的寻路请求，获取候选网格区域；获取候选网格区域中带有第一动态标识的障碍路径；获取候选网格区域中带有第二动态标识的静态障碍物；在虚拟...
    2026-03-02
  • 基于天气和用户倾向的路线规划方法、系统、装置及车辆
    基于天气和用户倾向的路线规划方法、系统、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511211321.0
    本申请实施例提供了一种基于天气和用户倾向的路线规划方法、系统、装置及车辆，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取用户倾向数据、天气数据和出行需求信息，所述用户倾向数据至少包括相关联的倾向行驶路线、倾向出行天气和倾向出行时间，所述出行需求信息...
    2026-03-02
  • 一种多建筑机器人施工路径优化方法及系统
    一种多建筑机器人施工路径优化方法及系统_上海宝冶集团有限公司_202511291878.X
    本发明公开了一种多建筑机器人施工路径优化方法及系统，涉及路径优化技术领域。本方法包括：接收上传的施工基础信息；根据到达时刻确定任务总时间，将任务总时间划分为多个时间片，多个时间片按时间顺序排列；搜索排列第一的时间片，确定可使用机器人和可进行...
    2026-03-02
  • 一种海上救援无人机实时定位跟踪与精准投放系统
    一种海上救援无人机实时定位跟踪与精准投放系统_海南大学_202511408026.4
    本发明涉及海上救援技术领域，具体涉及一种海上救援无人机实时定位跟踪与精准投放系统。包括多传感器融合定位模块，采用GPS定位模块、IMU及视觉传感器收集数据并进行融合定位；实时目标跟踪模块，利用视觉传感器对海上遇难目标进行实时识别与跟踪，并结...
    2026-03-02
  • 一种更新航道水深的方法及存储介质
    一种更新航道水深的方法及存储介质_新诺北斗航科信息技术(厦门)股份有限公司_202511423083.X
    本发明提供了一种更新航道水深的方法及存储介质，其中，本方法首先通过在船舶上搭载测深仪，实时采集包含坐标、水深值及时间戳的离散新测深点；随后利用凹壳边界提取算法和不规则三角网插值算法生成测深面；将新生成的测深面与旧版水深面统一转换为点集形式进...
    2026-03-02
  • 基于多传感器数据的移动机器人导航定位方法及相关组件
    基于多传感器数据的移动机器人导航定位方法及相关组件_天枢智瞰(西安)科技发展有限公司_202511524169.1
    本申请涉及一种基于多传感器数据的移动机器人导航定位方法及相关组件，应用于机器人导航定位技术领域，其方法包括：获取环境数据以及模态转换指令；基于所述环境数据获取传感器监测数据；基于所述传感器监测数据、所述模态转换指令以及预设规则确定运动模态；...
    2026-03-02
  • 一种电场巡检无人机路径规划方法
    一种电场巡检无人机路径规划方法_国网河南省电力公司开封供电公司_202511614141.7
    本发明公开了一种电场巡检无人机路径规划方法，属于电场巡检技术领域，包括如下步骤：针对电场巡检场景采集多维度环境数据与任务需求数据，形成路径规划基础数据集，对所述基础数据集进行预处理与建模，构建电场巡检环境栅格模型并量化路径规划约束规则，基于...
    2026-03-02
  • 基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统
    基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统_华中科技大学_202511946436.4
    本发明公开了一种基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统。主要构建与任务规划软件深度集成的软件在环仿真环境，采集带有时空戳的实景图像；其次对自然语言任务指令进行解析，结合实景图像识别关键地标及其位置坐标；然后将识别结果和所述结构化...
    2026-03-02
  • 一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统
    一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统_江苏龙威中科技术有限公司_202511946440.0
    本发明涉及轨迹导航技术领域，具体涉及一种基于传感器的无信号区域运动轨迹导航方法及系统。该方法包括获取车辆的惯性运动数据、车轮运动数据和转向运动数据；根据车辆的惯性运动数据、车轮运动数据和转向运动数据，确定车辆的当前运动状态和可信度系数；根据...
    2026-03-02
  • 虚拟料堆地图的生成方法、装置、电子设备、介质及产品
    虚拟料堆地图的生成方法、装置、电子设备、介质及产品_网易灵动(杭州)科技有限公司_202511604058.1
    本发明公开了一种虚拟料堆地图的生成方法、装置、电子设备、介质及产品。其中，该方法包括：根据料仓的三维料仓地图，获取料仓位置信息；三维料仓地图包括三维料仓模型；根据料仓位置信息，确定料堆形状参数，并根据料堆形状参数，构建待整合至三维料仓模型中...
    2026-03-02
  • 一种车辆导航方法及装置
    一种车辆导航方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511498440.9
    本发明公开了一种车辆导航方法及装置，涉及车辆导航技术领域。该方法包括：获取一辆或多辆第一车辆的传感器采集的环境有效数据、第一车辆尺寸和道路位置信息；针对每条道路位置信息，当环境有效数据的记录数量达到预设数量阈值时，根据环境有效数据和第一车辆...
    2026-03-02
  • 一种高旋飞行参量无人机阵列光测方法、装置及系统
    一种高旋飞行参量无人机阵列光测方法、装置及系统_北京理工大学_202511403687.8
    本发明公开了一种高旋飞行参量无人机阵列光测方法、装置及系统，通过多节点无人机协同布设于飞行轨迹关键区段，依托无人机阵列光测获取飞行体序列图像，结合空地一体化通信网络回传多源测量数据，并基于统一时空基准对光学测量、原位测量进行实时/事后融合，...
    2026-03-02
  • 一种对中杆校准方法、装置、设备及存储介质
    一种对中杆校准方法、装置、设备及存储介质_上海移辰科技有限公司_202511572274.2
    本申请提供一种对中杆校准方法、装置、设备及存储介质，涉及测绘领域，该方法包括在对中杆的杆尖与地面接触点保持接触的情况下，获取对中杆在晃动过程中当前时刻的实时定位数据和实时加速度信息；根据当前时刻的检测数据中的实时定位信息，采用预设卡尔曼滤波...
    2026-03-02
  • 基于多传感器数据融合的工程测量误差动态修正方法
    基于多传感器数据融合的工程测量误差动态修正方法_北京东方中恒科技发展有限公司_202511860836.3
    本发明公开了基于多传感器数据融合的工程测量误差动态修正方法，涉及工程测量技术领域。通过将传感器物理特性、环境干扰和人为操作三大误差源定义为可估计的状态变量，针对误差的不同特性实施差异化处理：建立动态模型将传感器与环境误差嵌入状态空间，实现基...
    2026-03-02
  • 信息处理装置
    信息处理装置_丰田自动车株式会社_202510920074.5
    本公开的信息处理装置抑制在传感器的电源电压降低时发生的误检测。基于第1传感器元件输出的脉冲的周期，运算作为所述第1传感器元件的探测对象的预定的物理量，在对所述第1传感器元件供给的电源电压为预定电压以下时，不论所述第1传感器元件的输出如何，都...
    2026-03-02
  • 一种基于FPGA的光纤光栅传感器波长解调方法及系统
    一种基于FPGA的光纤光栅传感器波长解调方法及系统_陕西电器研究所_202511739185.2
    本发明提供了一种基于FPGA的光纤光栅传感器波长解调方法及系统，属于光纤传感技术与硬件加速领域，能够实现高速、高精度、低功耗的多路FBG波长解调，并满足航天嵌入式部署的可靠性要求。利用FPGA的并行处理能力，实现对多通道光谱数据的同时处理，...
    2026-03-02
  • 工业传感器电磁敏感度自适应标定系统
    工业传感器电磁敏感度自适应标定系统_军工保密资格审查认证中心_202511923628.3
    本发明涉及传感器电磁敏感度标定技术领域，具体涉及一种工业传感器电磁敏感度自适应标定系统，包括：数据采集模块，用于采集不同测试条件下每个传感器的输出值，进而得到每个传感器对应的数据点以及每个传感器的电磁敏感度；电磁敏感度表征程度计算模块，用于...
    2026-03-02
  • 一种防冻型浅层地下水监测系统及方法
    一种防冻型浅层地下水监测系统及方法_华能庆阳煤电有限责任公司_202511382042.0
    本发明公开一种防冻型浅层地下水监测系统及方法，防冻型浅层地下水监测系统包括保温水箱、检测机构和控温机构，保温水箱外侧设置保温层，保温水箱顶部与送水管路相连，送水管路上设置电磁阀，检测机构包括水质分析仪、二氧化碳传感器、第一温度传感器和液位传...
    2026-03-02
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