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  • 本发明涉及仿生机器人领域,提供了一种基于偏心轮连杆结构的双向耦合波动式推进仿生蝠鲼,包括头部机构、尾部机构及身体机构,头部机构连接于身体机构上;身体机构包括硅胶胸鳍和五个骨架,每个骨架上均设有两个连杆机构,连杆机构包括从动杆、连接杆及偏心轮...
  • 本发明涉及电动水翼板技术领域,公开一种旋钮式快拆螺旋桨装置及水上运动板,包括:传动轴、螺旋桨及旋钮组件,旋钮组件用于将螺旋桨锁定在所述传动轴上;旋钮组件包括旋扣板体、挡片、弹性件及若干锁块,所述旋扣板体开设有中心通孔,传动轴穿设于所述中心通...
  • 本发明公开了一种应用于LNG船的转筒风帆支座及设计方法,该筒风帆支座,包括:支座平台,上端与穹顶甲板连接,支座平台根据穹顶甲板位置和结构进行设置。支座侧向支撑板,纵向连接支座平台未与穹顶甲板连接的一侧与船体主甲板。主甲板、倾斜的穹顶甲板、支...
  • 本发明属于船艇控制技术领域,特别涉及一种船艇极速状态下的加速控制方法。本发明提出一种船艇极速状态下的加速控制方法,在船艇油门处于最大状态且船艇处于滑行状态时,提高舷外机螺旋桨的高度,使得螺旋桨露出液面达到半浸状态,此时由于空气介入,可增大船...
  • 本发明涉及舷外机内燃机冷却技术领域,具体公开了一种开放式双循环防腐蚀冷却系统,包括机体底座,机体底座的底部设有盖板,盖板的底部设有油底壳,油底壳的底部设有水上壳体,水上壳体的底部设有水下壳体,水下壳体上设有进水口和出水口,进水口的内部设有进...
  • 本发明属于船艇航行控制技术领域,特别涉及一种船艇快速起滑的姿态控制方法。本发明具体通过舷外机手柄进行油门控制,所述舷外机手柄的油门控制包括第一油门阈值,所述舷外机手柄的油门操作大于或等于第一油门阈值时,所述舷外机的螺旋桨保持第一转速值,此时...
  • 本发明提供一种船用海水源热泵空调系统中的主管路段、制冷模式管路段和制热模式管路段并联设置,海水供水单元与换热器连通,热泵机组中的冷凝器与制冷模式管路段的中部连通,在位于冷凝器两侧的制冷模式管路段上均间隔设有两个三通阀,主管路段和所述制热模式...
  • 本发明提供一种高空气球的排气阀及高空气球。上述的高空气球的排气阀,包括:筒体、阀盖、线圈、磁性件和弹性件,筒体的第一端用于与高空气球的囊体连接,筒体的内部与囊体的内部连通,筒体的第二端设有排气口;阀盖设置于筒体内,并与筒体的第二端活动连接,...
  • 双偏心连接装置以及包括至少一个此连接装置的连接系统,连接装置包括:主套管,其包括插入固定凸耳的孔口中的中心区段和位于中心区段的两侧上的两个端部区段,两个端部区段的外表面的中心偏离中心区段的外表面的中心;以及两个衬套,两个衬套中的各个插入穿过...
  • 本申请属于飞机内饰结构设计领域,特别涉及一种具有吸隔声功能的飞机内饰板结构。飞机内饰板结构包括:通过胶黏剂依次连接为一体的内蒙皮、第一蜂窝芯、阻尼层、第二蜂窝芯以及外蒙皮;其中,所述内蒙皮上设置有开孔区域,所述开孔区域开设有吸声孔。通过调整...
  • 本发明公开了一种宽速域飞行的无人机构型设计方法,包括:获取无人机实时飞行状态参数;基于预设的气动‑结构‑环境耦合优化模型,解算适配当前飞行工况的最优机翼斜置角;根据最优机翼斜置角控制机翼驱动装置,实现机翼斜置角的切换;在飞行过程中动态感知飞...
  • 本发明涉及飞行器机翼、飞行器以及线缆线束套筒。公开了一种飞行器机翼(3),其包括固定机翼(5)和以可移动的方式安装的机翼梢部装置(11)。接纳在保护性的套筒(25)中的第一线缆线束(15a)和第二线缆线束(15b)在固定机翼(5)与机翼梢部...
  • 本发明提供了一种飞行器的分离弹簧安装结构及飞行器,包括:第一固定安装件,第一固定安装件具有第一安装孔;第二固定安装件,第二固定安装件具有第二安装孔;弹簧,弹簧的一端与第一固定安装件连接,弹簧的另一端与第二固定安装件连接;螺纹连接件,螺纹连接...
  • 一种飞行器起落架组件(10),该飞行器起落架组件包括经由联接件联接的结构构件(12、14),该结构构件包括轴承(22)。该轴承包括本体(24),该本体限定第一轴承表面(B1),该第一轴承表面设置成接触该联接件的第一相对面。第一轴承表面由第一...
  • 本发明提供了一种无人机可调节吊装夹具,包括无人机,所述无人机的下表面设置有吊装夹具组件,所述吊装夹具组件包括T形操作块、转动驱动机构、电动推杆和转动块,其中,所述T形操作块设置于所述无人机的下表面,且所述T形操作块的外壁开设有操作通孔;所述...
  • 本申请属于飞机内饰结构设计领域,特别涉及一种快卸式的飞机机舱隔音帘。包括:隔音帘,所述隔音帘包括多个隔音帘分块,相邻所述隔音帘分块之间通过拉链连接,多个隔音帘分块形成的整体隔音帘与机舱内部截面适配;进出口,所述进出口开设在所述隔音帘上,所述...
  • 本发明公开了一种风门控制机构和飞行器,涉及飞行器技术领域,其中,风门控制机构包括风门和致动结构,风门活动安装于飞行器的风道,致动结构包括致动件和安装件,致动件与风门连接,并能够驱动风门进行开度调节。致动件活动安装在安装件上,安装件和致动件的...
  • 本发明公开了一种风门控制方法、风门控制机构和飞行器,涉及飞行器技术领域,风门控制方法包括步骤:获取当前飞行速度和目标进气量;根据所述当前飞行速度和所述目标进气量确定目标挡位;调节致动件的挡位至所述目标挡位,以使冲压进气风道的风门开度调节至目...
  • 本申请属于发动机安装结构领域,特别涉及一种吊装式发动机安装结构。结构包括:推力梁上缘条设置在推力梁主体的上端,上缘条与机体结构连接,第一推力梁耳片设置在推力梁主体的左侧,第二推力梁耳片设置在推力梁主体的右侧,推力销设置在推力梁主体的下端;右...
  • 本发明提供了一种并联式油电混动飞行器动力系统控制方法,涉及飞行器动力系统控制技术领域。本发明适用于由高功重比活塞发动机、双向输出电机、双向发电机和高能量密度电池组构成的动力系统。通过机载传感器获取飞行器运行状态、动力系统工作状态及电池组荷电...
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