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最新专利技术
  • 外部装具
    外部装具_亚玛运动加拿大公司_202510544443.5
    一种外部装具腿部抓握系统可包括上腿部抓握部，其被构造为环绕穿着外部装具腿部抓握系统的人的大腿；下腿部抓握部，其被构造为环绕穿着外部装具腿部抓握系统的人的小腿；上腿部抓握部连接接口，其由上腿部抓握部承载；以及下腿部抓握部连接接口，其由下腿部抓...
    2026-03-24
  • 外部装具
    外部装具_亚玛运动加拿大公司_202510544447.3
    一种外部装具可以包括腿部抓握部，其被构造为至少部分地围绕在人的腿部缠绕。腿部抓握部能够在腿部插入状态和腿部抓握状态之间调节，该腿部插入状态具有第一内直径以便于腿部通过其而在通过期间对腿部抓握部没有任何拉伸，该腿部抓握状态具有小于所述第一内直...
    2026-03-24
  • 外部装具
    外部装具_亚玛运动加拿大公司_202510544450.5
    一种外部装具可以包括具有腰部开口、第一腿部开口和第二腿部开口的外部装具服装，所述外部装具服装还包括第一大腿部分和第二大腿部分，其中，大腿套箍支架由所述第一大腿部分支撑。
    2026-03-24
  • 一种适用于外骨骼的承托装置
    一种适用于外骨骼的承托装置_贵州电网有限责任公司_202511557441.6
    本发明公开了一种适用于外骨骼的承托装置，包括外骨骼机甲，用于提高使用者负重能力，承托组件，设置于外骨骼机甲背部，包括用于放置小零件的工具框和用于承载大型工具的工具背架，且工具框与外骨骼机甲之间设有用于连接的装卸件，所述工具背架包括与工具框一...
    2026-03-24
  • 一种基于分布式磁感应的多模态感知腱绳系统及其测量方法
    一种基于分布式磁感应的多模态感知腱绳系统及其测量方法_北京邮电大学_202511606599.8
    本发明公开了一种基于分布式磁感应的多模态感知腱绳系统及其测量方法，属于传感器领域，包括：柔性腱绳本体，用于连接并驱动张紧力感知模块和位移与速度感知模块；张紧力感知模块设置于所述柔性腱绳本体的末端，所述张紧力感知模块用于测量柔性腱绳本体的张紧...
    2026-03-24
  • 一种仿真人形机器人的仿生颈部结构及其实现方法
    一种仿真人形机器人的仿生颈部结构及其实现方法_上海心浪科技集团有限公司_202511645888.9
    本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的空心化仿生颈部结构及其实现方法，其中结构包括仿生颈部组件，所述仿生颈部组件由多节椎骨仿生单元通过柔性连接件依次串联而成；其中，所述椎骨仿生单元仿照人类颈椎结构，其内部呈中空结构；所述仿...
    2026-03-24
  • 一种用于病患移位的外骨骼控制系统及方法
    一种用于病患移位的外骨骼控制系统及方法_台州学院_202511878056.1
    本发明涉及外骨骼控制技术领域，公开了一种用于病患移位的外骨骼控制系统及方法。该方法依据病患的生理特征类别和移位活动模式，查询历史移位记录信息进行空间划分，得到监测位置点；利用外骨骼的关节连接结构进行神经网络模拟，建立控制参考单元，其中控制参...
    2026-03-24
  • 一种基于多传感融合的自适应行走辅助电子外骨骼
    一种基于多传感融合的自适应行走辅助电子外骨骼_厦门华康奥斯医疗科技有限公司_202511950919.1
    本发明涉及一种基于多传感融合的自适应行走辅助电子外骨骼，属于外骨骼技术领域。该装置包括机架，所述第一转动座的内部设置有第一伸缩腔，所述第一伸缩腔的内部设置有第一延伸座，所述第一转动座和第一延伸座外部的一侧设置有第一液压伸缩装置，所述第一延伸...
    2026-03-24
  • 一种用于高辐射水下爬行传输平台
    一种用于高辐射水下爬行传输平台_中核核电运行管理有限公司_202511621039.X
    本发明属于核电站维修技术领域，具体涉及一种用于高辐射水下爬行传输平台。包括控制箱、摄像头、异物收集篮、执行头部、多自由度机械臂、主平台、VR视频系统、全景摄像系统和移动系统，主平台上分别设有控制箱、摄像头、异物收集篮、执行头部、多自由度机械...
    2026-03-24
  • 用于机械臂的自动锁定装置
    用于机械臂的自动锁定装置_史陶比尔法万举_202510989116.0
    本发明涉及一种锁定装置(27)，其包括：冠状构件(29)，配备有钻孔(43)，轴套(31)，相对于所述冠状构件可旋转移动，板体(55)，与所述轴套(31)成一体，摇杆(33)，在锁定位置与释放位置之间可旋转移动，凹槽(35)，通向所述钻孔(...
    2026-03-24
  • 一种机器人结构
    一种机器人结构_湖南笑熵智愈科技有限公司_202511947586.7
    本发明公开了一种机器人结构，属于智能机器人技术领域，方案为：集成头部、手臂、身体、腿部组件，头部设双麦克风、摄像头及多接口，支架分区安装电路板与蓄电池；头部通过齿轮传动实现多角度运动，身体装红外传感器，腿部支架含走线腔与加强筋，线路经隐藏式...
    2026-03-24
  • 为对象上的机械相互作用提供抓取点的方法
    为对象上的机械相互作用提供抓取点的方法_罗伯特·博世有限公司_202510986874.7
    本发明涉及用于为对象(1)上的机械相互作用提供抓取点的方法(100)，包括以下步骤 : ‑提供(101)对象(1)的至少一个图像，该图像是由至少一个传感器(2)采集的结果，‑通过利用对象检测器和/或无监督或半监督分割方法，基于所提供的图像提...
    2026-03-24
  • 一种具有多运动模式的自驱动机器人
    一种具有多运动模式的自驱动机器人_天津大学_202511310915.7
    本发明公开一种具有多运动模式的自驱动机器人，以编织管结构作为机器人主体，所述编织管结构由若干根具有预设初始形状的材料纤维呈旋转对称地编织并捆绑形成，所述材料纤维的外部包裹有绝缘材料，通过对所述材料纤维分别通电激活使编织管结构发生可控变形；在...
    2026-03-24
  • 基于神经网络的机器人六维力传感器智能标定方法
    基于神经网络的机器人六维力传感器智能标定方法_北京天工俊联传感器有限公司_202511327623.4
    本发明公开了基于神经网络的机器人六维力传感器智能标定方法，本发明涉及机器人技术领域，解决了当机器人在特定维度出现较大位移误差时，固定占比的训练数据难以针对性优化模型参数的问题，本发明通过自适应调整训练集、验证集、测试集的资源占比，并以位移误...
    2026-03-24
  • 基于虚拟七自由度的六轴机械臂奇异规避控制方法及装置
    基于虚拟七自由度的六轴机械臂奇异规避控制方法及装置_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202511398700.5
    本发明公开了一种基于虚拟七自由度的六轴机械臂奇异规避控制方法及装置，机械臂末端设有与末端坐标系原点重合且垂直于末端坐标系旋转轴的虚拟旋转轴，控制方法包括：获取当前检测周期中机械臂各关节的位置信息、角度信息以及末端的实际位姿、期望位姿；基于各...
    2026-03-24
  • 一种SRS构型机械臂逆运动控制方法及系统
    一种SRS构型机械臂逆运动控制方法及系统_睿尔曼智能科技(北京)有限公司_202511398748.6
    本发明公开了一种SRS构型机械臂逆运动控制方法及系统，方法包括：建立七自由度机械臂的若干个关节角度各自与臂角之间的函数关系，确定每一函数关系的驻点，臂角定义为实际臂平面相对于参考臂平面绕肩部至腕部连线的旋转角度；获取每一函数关系与对应关节的...
    2026-03-24
  • 一种基于外骨骼和数据手套的机器人数据采集及训练方法
    一种基于外骨骼和数据手套的机器人数据采集及训练方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511461680.1
    本发明公开了一种基于外骨骼和数据手套的机器人数据采集及训练方法，包括以下步骤：首先，同时使用数据手套与外骨骼采集人类上肢及手部动作数据；其次，将采集数据进行时间对齐、坐标转换和卡尔曼滤波处理，统一成高精度的状态向量；最后，利用状态序列样本训...
    2026-03-24
  • 一种基于强化学习的机械臂自适应预设性能控制方法
    一种基于强化学习的机械臂自适应预设性能控制方法_四川大学_202511526853.3
    本发明涉及机械臂控制技术领域，公开了一种基于强化学习的机械臂自适应预设性能控制方法，包括构建具有外部扰动的多连杆机械臂的动力学模型；对跟踪误差进行等效误差转换，得到无约束误差变量；根据无约束误差变量建立基于反步法和指令滤波器的补偿跟踪误差信...
    2026-03-24
  • 净水器筒体与端盖的机器人协同焊接控制方法及系统
    净水器筒体与端盖的机器人协同焊接控制方法及系统_嘉兴恒旭精密设备有限公司_202511535337.7
    本发明公开了净水器筒体与端盖的机器人协同焊接控制方法及系统，涉及焊接技术领域，包括：获取N个焊接机器人，进行焊接区域分配，得到N个机器人待焊接作业区域；构建净水器历史焊接控制数据库，按照N个机器人待焊接作业区域的属性参数集在净水器历史焊接控...
    2026-03-24
  • 基于3D视觉的焊点定位与检测一体化控制方法及系统
    基于3D视觉的焊点定位与检测一体化控制方法及系统_山东中科先进技术有限公司_202511628516.5
    本发明涉及车辆智能焊接控制技术领域，提出了一种基于3D视觉的焊点定位与检测一体化控制方法及系统，本发明通过动态点云采集结合ICP配准实现“边扫描边定位”，显著提升柔性制造环境下的适应性和实时性。借助k‑d树和方向中心性指标，提高了焊点缺陷识...
    2026-03-24
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