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  • 本发明公开了一种换电式无人机机巢,涉及无人机技术领域,其包括机巢本体、电池仓和停机台,机巢本体内部设有用于更换无人机电池的机械手,所述机械手包括支撑架、电池夹取爪、开关按压件和移动机构,电池夹取爪和开关按压件均设置在支撑架上,移动机构用于带...
  • 本发明提供了地空协同式无人机与地面机器人搭载系统,涉及无人机技术领域,包括地面机器人、无人机、支撑机构、校准对接机构和限位机构;支撑机构包括连接座、充电头和支撑部,充电头和支撑部分别安装于连接座底部;校准对接机构包括底座、充电桩、搭载平台、...
  • 本发明公开轻质物料输送方法及填料精密给料方法及下料填料装置,涉及包装技术领域。方法包括:将物料装入一级储料单元;筛分符合要求的物料;调整出料速度并收集至一级暂存单元;二级暂存单元承接物料并实时称重,据此控制一级暂存单元通断;将称量物料输送至...
  • 一种药粉灌装机,包括:机架、输送带、灌装部,其包括灌装头和送粉机构,灌装头上设有密封防逸单元;密封防逸单元包括负压套筒、柔性密封环件以及与负压套筒连接的负压源,负压套筒与灌装头外壁形成负压腔,柔性密封环件套设在灌装头下部外侧,柔性密封环件内...
  • 本发明属于灌装机技术领域,尤其公开了一种具有自动抽粉功能的软膜粉灌装机,包括灌装机本体,所述灌装机本体的顶部连接有进料斗,所述进料斗上连接有用于加粉的抽粉装置,所述抽粉装置包括抽粉机本体,所述抽粉机本体的一侧通过柔性软管连接有吸粉管,所述抽...
  • 本发明公开了一种细胞低温分装设备、方法及系统,分装设备包括:称量反馈机构、细胞灌装机构、电缸混匀机构、制冷降温机构、通风散热机构和消毒灭菌机构。本发明电缸混匀模块可确保细胞母液浓度均匀一致,同时结合称量反馈模块对细胞子液袋分装体积的精确闭环...
  • 本发明公开了一种放射性药物的分装装置及方法,涉及生物医药领域,所述分装方法包括以下步骤:S1、以0.8 mL/s的流速抽取药物,用于快速建立稳定流场并抑制表面活性剂吸附和气泡成核;S2、将流速从0.8 mL/s平滑过渡至0.3 mL/s,并...
  • 本发明公开了一种蜂蜜灌装机,包括基架,所述基架的上方转动设有转盘,所述转盘的中部与定位电机传动连接,所述转盘上沿周边设有多组包装容器放置口,每组包装容器放置口包括若干个包装容器放置口,所述基架上位于转盘的周边设有蜜源罐、定量灌装装置、封口膜...
  • 本发明涉及配料包装设备技术领域,具体公开了一种不同类料包一体化配料包装设备,包括机体,其上端中侧安装有安装板;控制箱,其安装在机体的右侧,所述机体的前端中侧设置有第一连接板,所述第一连接板的上端左侧连接有引导结构,且引导结构包括衔接板和翻领...
  • 本发明涉及用于生产内部存储有层压复合材料(141)的封边袋(160)的方法、用于依据该方法生产封边袋的装置(10)以及根据该方法生产的封边袋(160)。将层压复合材料与具有载体膜(110)的层压复合材料网(140)分离,载体膜(110)具有...
  • 本发明涉及钢绞线领域,尤其涉及一种钢绞线自动捆扎机械手。一种钢绞线自动捆扎机械手,包括:机械夹,其上安装有推料系统,所述机械夹设置有若干个夹块;储料系统,安装在所述机械夹上;和捆扎系统,安装在所述机械夹上,所述捆扎系统位于所述储料系统的下方...
  • 本发明属于烟支包装设备技术领域,公开了一种装盒机。该装盒机包括供料机构、供纸机构及包装机构,供料机构包括供料传输带、间隔设置在供料传输带的外周的多个模盒以及设置于供料传输带旁侧的剔除推手,模盒内设置有烟支组;供纸机构包括第一检测件和纸盒,纸...
  • 本发明公开了一种线束捆扎方法及捆绑装置,其中所述线束捆扎方法包括聚拢部分和捆扎部分,所述聚拢部分使线束聚拢于聚拢腔;所述捆扎部分包括:置料步骤,使捆扎带配置于第一约束部和第二约束部;弯曲步骤,第一约束部和第二约束部带动捆扎带的两端,使捆扎带...
  • 本申请公开了一种金属氢化物材料封装方法及封装结构。该方法包括:在保护气氛下,将金属氢化物材料压制成型,并将压制成型的金属氢化物材料转移至处于保护气氛下的封装手套箱内;将所述高分子薄膜材料按照所述压制成型的金属氢化物材料的大小进行裁切并制作薄...
  • 本发明涉及贴膜设备技术领域,公开了一种贴膜设备及贴膜方法,包括:磁环上料机构,磁环上料机构包括落料座和落料平台;落料平台上设有定位部;磁环取料机构,磁环取料机构包括第一动力组件和磁环取放机构;第一动力组件具有第一输出端;磁环取放机构与第一输...
  • 本申请提供了一种用于显示模组贴膜机的上料机构,涉及贴膜机上料领域,包括贴膜机,所述贴膜机的顶部固定安装有上料机构,所述上料机构包含有底板和支撑架。本申请为了解决现有技术中贴膜机在进行显示模组上料时,吸盘将显示模组吸附运输到定位机构上方进行下...
  • 本发明属于缠绕包装装置技术领域,具体涉及一种管道覆膜装置,包括卷筒驱动装置、管道输送装置、回转盘和限位装置;所述管道输送装置包括从左至右依次设置的第一辊组、支撑辊组和第二辊组;所述限位装置设置在支撑辊组处;通过第二辊组驱动管道螺旋前移;所述...
  • 本发明公开了一种双工位自动贴附设备及其使用方法,包括:设备框架,构成双工位自动贴附设备的主体支撑结构;工件定位和输送平台,设置在设备框架上,用于承载并引导基片工件沿预定路径移动;该工件定位和输送平台具有定位机构,能够对基片工件进行横向位置的...
  • 本申请涉及自动化设备控制技术领域,特别涉及一种自助贴膜机的定位校准方法、系统、设备及存储介质。本申请通过获取料仓的位置基准点,以位置基准点为坐标原点建立XY坐标系,X轴对应横向排列方向,Y轴对应列向排列方向;基于料仓的排列参数和XY坐标系,...
  • 本发明属于纸张自动打包技术领域,且公开了一种废纸的自动压缩打包设备,包括压缩机打包机设置于其进料口两侧的称重输送带,其中一个称重输送带上设置有扯散机,其特征在于:所述压缩机打包机的挤压座上中部设置有转盘,所述转盘上设置有若干圆周排布的安插孔...
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