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最新专利技术
  • 一种多自由度主动驱动脚踏机构
    一种多自由度主动驱动脚踏机构_浙江金顺益丰医疗器械有限公司_202511345908.0
    本发明涉及医疗机器人技术领域，具体公开了一种多自由度主动驱动脚踏机构，包括底板、脚踏板、支座以及脚踏驱动机构，所述支座的下端固定于底板上，上端通过第一万向铰链与脚踏板连接；所述脚踏驱动机构用于驱动脚踏板相对底板进行独立的倾覆运动和绕支座轴线...
    2026-01-24
  • 一种下肢外骨骼康复机器人的训练模式确定方法及系统
    一种下肢外骨骼康复机器人的训练模式确定方法及系统_广州一康医疗设备实业有限公司_202511406792.7
    本申请公开了一种下肢外骨骼康复机器人的训练模式确定方法及系统，方法包括：采集患者执行多次目标动作时的角度数据、关节力矩数据以及足底压力数据；根据角度数据和关节力矩数据，计算得到关节活动度，并根据角度数据和足底压力数据，计算关节输出扭矩；获取...
    2026-01-24
  • 一种肢体康复训练机器人
    一种肢体康复训练机器人_崔琳琳_202511456341.4
    本发明涉及一种肢体康复训练机器人。采用的技术方案是：包括控制器、手指训练机构和检测组件，手指训练机构包括手套，手套的各个手指的指背分别对应各关节的部位固定设置气囊固定管，相邻气囊固定管之间固定套装波纹管气囊，波纹管气囊朝向手腕的一侧固定连接...
    2026-01-24
  • 一种基于生理信号监督的鳞片式气动肘腕外柔性骨骼系统
    一种基于生理信号监督的鳞片式气动肘腕外柔性骨骼系统_上海理工大学_202511500642.2
    本发明公开了一种基于生理信号监督的鳞片式肘腕关节柔性康复外骨骼系统，包括腕关节屈曲气动驱动器、腕关节伸展气动驱动器、肘关节屈曲气动驱动器和肘关节伸展气动驱动器，以及硬件系统和底层控制系统，硬件系统和底层控制系统配合，采集运动信号、肌电信号、...
    2026-01-24
  • 一种具备腕手一体双向训练功能的刚软耦合康复训练器
    一种具备腕手一体双向训练功能的刚软耦合康复训练器_北京航空航天大学_202511525227.2
    本发明公开一种具备腕手一体双向训练功能的刚软耦合康复训练器。装置包括一体化连接的腕关节驱动器模块与手部驱动器模块；腕部驱动器由沿前后方向布置的气囊组、位于相邻气囊之间的分段刚性板、气囊底侧限制层以及两侧的端头组件组成，驱动器正压致腕屈曲，负...
    2026-01-24
  • 一种气动手部康复装置
    一种气动手部康复装置_崔清华_202511629055.3
    本发明提供一种气动手部康复装置，包括第一充气泵，电磁阀组件，手指套组件，所述电磁阀组件包括固定主体、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、通气管、所述通气管内设有的连接通道；所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四...
    2026-01-24
  • 一种小儿术后康复用膝关节活动装置
    一种小儿术后康复用膝关节活动装置_中国医科大学附属盛京医院_202511667005.4
    本发明公开了一种小儿术后康复用膝关节活动装置，涉及膝关节康复器械技术领域，针对现有技术训练过程单调重复、防护设计适配性不足的问题；本装置包括座椅和膝关节活动机构，膝关节活动机构包括大腿组件、小腿组件和动力组件：大腿组件设置在座椅上；小腿组件...
    2026-01-24
  • 一种舞蹈柔韧性训练装置
    一种舞蹈柔韧性训练装置_济宁学院_202511781306.X
    本发明公开了一种舞蹈柔韧性训练装置，涉及训练装置领域，包括框架主体，所述框架主体的底部固定连接有支腿，将整个训练装置抬升一定的高度，这样也可以锻炼舞者的平衡力，且支腿的外部固定连接有立杆，还包括：调节组件；背离拉伸组件；稳定移动组件。本发明...
    2026-01-24
  • 一种无剪切力且自适应关节旋转中心的手指外骨骼单元及手部外骨骼
    一种无剪切力且自适应关节旋转中心的手指外骨骼单元及手部外骨骼_天津大学_202511845351.7
    一种无剪切力且自适应关节旋转中心的手指外骨骼单元及手部外骨骼，涉及康复医疗器械技术领域。现有的手指外骨骼仅能实现大指骨的大角度屈伸，难以实现小指骨的大角度屈伸。本发明的末端执行机构包括装配至第一指骨处并可沿第一指骨的长度方向移动的第一连杆座...
    2026-01-24
  • 一种下肢康复外骨骼机器人控制方法及系统
    一种下肢康复外骨骼机器人控制方法及系统_南昌大学第二附属医院_202511852828.4
    本发明提供一种下肢康复外骨骼机器人控制方法及系统，该方法包括以下步骤：采集患者的关节力矩、下肢关节角度、关节角速度及足底压力数据以计算康复状态评价指标；采集左右髋关节的角度差值，基于步态相位变量识别当前步态类型及对应步态下的期望轨迹，以基于...
    2026-01-24
  • 一种手部康复记忆合金驱动手套及驱动系统、控制方法
    一种手部康复记忆合金驱动手套及驱动系统、控制方法_南京工程学院_202511884296.2
    本发明公开了一种手部康复记忆合金驱动手套，包括：手套本体、前臂基座以及牵引机构；所述手套本体包括：位于手掌侧的弹性铁片，所述弹性铁片由掌心延伸至每个手指的指尖处，并通过指环与每个手指形成固定，所述弹性铁片与指环上设置导向槽；所述前臂基座固定...
    2026-01-24
  • 基于多肌肉协同的足下垂外骨骼步态优化方法
    基于多肌肉协同的足下垂外骨骼步态优化方法_四川大学华西医院_202511903325.5
    本发明涉及智慧医疗技术领域，尤其是涉及基于多肌肉协同的足下垂外骨骼步态优化方法，该方法包括通过表面肌电传感器采集使用者踝关节背屈和跖屈相关的多通道表面肌电信号，对多通道表面肌电信号进行预处理，得到各目标肌肉在步态周期内的肌电均方根RMS；基...
    2026-01-24
  • 一种老年病人防跌倒辅助助行装置
    一种老年病人防跌倒辅助助行装置_云阳县中医院_202511514100.0
    本发明提供一种老年病人防跌倒辅助助行装置，其结构包括：靠背板、扶持主体、座位、支撑架、支撑腿，通过扶持主体和支撑腿的进一步改进后，能在老人借助支撑架行走于斜坡路段时，将会先让手臂力量支撑并手握于扶持主体上方，增加与扶持主体之间相互借力，并定...
    2026-01-24
  • 大鼠肌肉按摩康复仪
    大鼠肌肉按摩康复仪_上海市光华中西医结合医院(上海市光华医院)_202510244084.1
    本发明提供了一种大鼠肌肉按摩康复仪，属于保健及康复器械设备技术领域。本发明的大鼠肌肉按摩康复仪通过控制部预设按摩位置、按摩顺序、按摩方式以及按摩时间，使得整个按摩过程中的按摩位置精确、按压幅度以及按压时间等可以保持较高一致性，从而保证实验数...
    2026-01-24
  • 按摩机芯、按摩座椅及车辆
    按摩机芯、按摩座椅及车辆_惠州市唐群座椅科技股份有限公司_202511670473.7
    本申请涉及按摩座椅技术领域，尤其涉及一种按摩机芯、按摩座椅及车辆。按摩机芯包括底座、滑座、机械臂组件、连接杆、溃缩组件和升降组件；滑座可滑动地设于底座；机械臂组件设于底座；连接杆一端铰接于滑座、另一端铰接于机械臂组件；溃缩组件包括锁定件、溃...
    2026-01-24
  • 一种妇产科用孕妇产后宫底辅助按压设备
    一种妇产科用孕妇产后宫底辅助按压设备_汕头大学医学院第一附属医院_202511718866.0
    本发明提供一种妇产科用孕妇产后宫底辅助按压设备，属于医疗器械技术领域。包括骨架，骨架由背板和对称设置在其两侧的翼板构成，用于对患者的身体进行包裹，两个翼板的端部均设置有固定柱，两个固定柱之间设置有束缚带；按压机构，按压机构包括主气囊和对称设...
    2026-01-24
  • 一种揉捏按摩椅
    一种揉捏按摩椅_福建荣豪健身器材有限公司_202511914220.X
    本发明公开了一种揉捏按摩椅，涉及按摩椅技术领域。包括椅座和靠背，所述靠背内部底端安装有转动架，所述转动架顶端安装有支撑架，所述支撑架两侧内壁表面安装有电滑轨，所述电滑轨表面滑动连接有滑台。本发明，通过设置的移动架、移动板和压力调节机构，能够...
    2026-01-24
  • 一种把手组件及加压抗栓设备
    一种把手组件及加压抗栓设备_深圳市安保医疗科技股份有限公司_202511499332.3
    本发明公开了一种把手组件及加压抗栓设备。把手组件应用于加压抗栓设备，把手组件包括挂钩、弹性件及第一限位件；挂钩绕第一轴线转动连接于加压抗栓设备的壳体；弹性件连接于挂钩与壳体之间，挂钩具有初始位置与夹持位置，弹性件具有驱动挂钩绕第一轴线朝向初...
    2026-01-24
  • 一种阴茎延展增长增粗装置
    一种阴茎延展增长增粗装置_刘坤_202511619464.5
    一种阴茎延展增长增粗装置，由链接装置、压力装置、气囊装置等组成，可以对阴茎进行延伸锻炼。男性通过使用本器械锻炼，可以起到使阴茎增长增粗的目的。可用于解决男性生殖器官短小的问题。
    2026-01-24
  • 一种双气路缺血预适应训练仪及智能训练方法
    一种双气路缺血预适应训练仪及智能训练方法_广东银鹊医疗科技有限公司_202511836066.9
    本发明属于缺血预适应训练仪技术领域，具体涉及一种双气路缺血预适应训练仪及智能训练方法，本发明训练仪包括数据采集、压力设定、双气路控制、协同调整及主控制等模块，通过计算双臂血压差值与脉搏波速度量化生理耦合度，并将此耦合影响系数同时应用于训练期...
    2026-01-24
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