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最新专利技术
  • 模型训练的方法及模型训练的装置
    模型训练的方法及模型训练的装置_长城汽车股份有限公司_202511409577.2
    本申请提供了一种模型训练的方法及模型训练的装置，该方法涉及目标检测领域。该方法包括：获取车道线上的第一点集，第一点集中包括多个与车道线相关的标注点；根据多个标注点，通过非均匀采样处理确定N个目标点；根据预设车道线模型获取N个预测点，计算N个...
    2026-03-06
  • 一种环境感知方法、装置、车辆和可读存储介质
    一种环境感知方法、装置、车辆和可读存储介质_长城汽车股份有限公司_202511410761.9
    本申请提供了一种环境感知方法、装置、车辆和可读存储介质，应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：根据从车辆的多个拍摄方向拍摄得到的多个图像确定车辆所处的三维空间的体素特征，并基于多个图像进行目标检测得到目标检测结果，根据目标检测结果确定目标的目...
    2026-03-06
  • 地面标识检测方法和车辆
    地面标识检测方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511411878.9
    本申请公开了一种地面标识检测方法和车辆，属于目标检测技术领域。包括：分别对M个目标图像进行特征提取，得到P个特征图；基于P个特征图以及M个相机的标定参数，确定P个目标偏移参数，P个目标偏移参数用于表示各个特征图上的各个像素点可能存在的位置偏...
    2026-03-06
  • 驾驶场景识别方法、设备及存储介质
    驾驶场景识别方法、设备及存储介质_深圳联友科技有限公司_202511436696.7
    本申请提供了一种驾驶场景识别方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取多组多模态数据，将各组多模态数据输入预先训练的AI模型，由AI模型识别得到各组多模态数据的第一识别结果，根据各第一识别结果以及多模态数据构建缺陷场景库，并基于缺陷场景库...
    2026-03-06
  • 一种基于深度学习的车道线检测方法及装置
    一种基于深度学习的车道线检测方法及装置_深圳佑驾创新科技股份有限公司_202511464555.6
    本发明公开了一种基于深度学习的车道线检测方法及装置，属于自动驾驶技术领域。本发明通过对历史前视图像进行特征提取，得到BEV特征图，并基于预设深度学习模型对BEV特征图进行解码，得到历史前视图像对应的车道线特征；之后通过不同类型的分类器和回归...
    2026-03-06
  • 一种路面病害识别方法、装置及存储介质
    一种路面病害识别方法、装置及存储介质_浙江智谱新篇科技有限公司_202511477200.0
    本发明公开了一种路面病害识别方法、装置及存储介质，包括：获取巡检车辆采集的路面图像；基于路面图像，通过边缘计算盒子中的第一目标识别模型识别对应的病害类型，其中，边缘计算盒子部署在巡检车辆上；若病害类型为第一预设病害类型，则通过边缘计算盒子中...
    2026-03-06
  • 一种车载摄像头内外部脏污区分检测方法及系统
    一种车载摄像头内外部脏污区分检测方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511505902.5
    本发明提出了一种车载摄像头内外部脏污区分检测方法及系统，属于车载感知领域。方法包括：通过车载多源成像系统采集车辆周围环境的多通道图像数据，并对所述多通道图像数据进行预处理；对预处理后的图像，计算梯度信息以生成综合梯度幅值图像，并通过动态阈值...
    2026-03-06
  • 基于点云动态分辨率分配算法的道路预瞄方法及系统
    基于点云动态分辨率分配算法的道路预瞄方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511514475.7
    本发明提出了基于点云动态分辨率分配算法的道路预瞄方法及系统，属于自动驾驶与智能交通系统领域。方法包括：获取由双目相机采集的图像对，并进行预处理；基于预处理后的图像对生成场景的深度图，将所述深度图在深度维度上划分为多个感兴趣区域；对于每个感兴...
    2026-03-06
  • 车辆的边缘行驶场景识别方法、车辆及计算机可读存储介质
    车辆的边缘行驶场景识别方法、车辆及计算机可读存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511551133.2
    本申请实施例提供了一种车辆的边缘行驶场景识别方法、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆的待识别行驶场景的场景图像；调用语义分割模型，将场景图像分割为多个子图像区域；确定多个子图像区域各自对应的环境特征向量，其中，环境特征向量用于表...
    2026-03-06
  • 一种自动驾驶环卫车目标检测系统
    一种自动驾驶环卫车目标检测系统_星驰智行(亳州)科技有限公司_202511562814.9
    本发明提供一种自动驾驶环卫车目标检测系统，涉及图像检测技术领域，包括承载硬件层的车架和软件层；所述软件层包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和数据处理单元，所述硬件层包括检测机构和安装架，所述检测机构包括转板和图像传感器，所述图像传感器通过...
    2026-03-06
  • 一种可解释路面识别方法、装置及设备
    一种可解释路面识别方法、装置及设备_重庆长安汽车股份有限公司_202511582802.2
    一种可解释路面识别方法、装置及设备，涉及车路协同领域，方法包括：获取图像数据并进行标准化预处理，通过残差网络提取高维特征图；在所述高维特征图中添加正余弦位置编码以提供空间位置信息，利用基于U型结构的编码器解码器网络，融合编码器的全局特征与解...
    2026-03-06
  • 一种基于视觉识别托盘位置的叉车叉货方法及系统
    一种基于视觉识别托盘位置的叉车叉货方法及系统_无锡优奇智能科技有限公司_202511808995.9
    本发明涉及工业自动化与机器人技术领域，具体是一种基于视觉识别托盘位置的叉车叉货方法及系统，所述方法包括：AGV车体行驶至扇形区域，通过雷达采集点云信息匹配托盘特征，计算托盘初始位置；规划后退曲线并行驶至视觉识别位置，经初次视觉识别与误差调整...
    2026-03-06
  • 一种基于AI与多尺度融合的道路病害识别方法
    一种基于AI与多尺度融合的道路病害识别方法_安徽省七星工程测试有限公司_202511853267.X
    本发明涉及道路病害识别技术领域，涉及到一种基于AI与多尺度融合的道路病害识别方法。本发明通过道路实际宽度调整底部搭载平台的图像采集宽度，实时采集覆盖路面的全局图像，基于全局图像的特征数据评估全局图像质量是否合格，筛选质量不合格的异常区域，再...
    2026-03-06
  • 面向机床上下料的物料状态视觉感知识别方法及相关设备
    面向机床上下料的物料状态视觉感知识别方法及相关设备_敬科(深圳)机器人科技有限公司_202511870310.3
    本申请涉及视觉感知与机器人上下料技术领域，尤其涉及面向机床上下料的物料状态视觉感知识别方法及相关设备。其中，所述方法包括：采集料框内物料实时图像，通过融合深度学习与传统视觉特征提取的预训练混合识别模型处理，按分类结果分支处理；对正常物料局部...
    2026-03-06
  • 一种基于视觉定位的AGV与翻转设备对接方法及系统
    一种基于视觉定位的AGV与翻转设备对接方法及系统_西安康明斯发动机有限公司_202511874111.X
    本发明属于图像分析技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的AGV与翻转设备对接方法及系统，其方法包括：基于图像中像素点的灰度值和邻域灰度方差计算镜面反射抑制因子，根据翻转设备的3D模型的模型投影点和像素点的几何距离、预期2D法线方向和梯度单位法...
    2026-03-06
  • 一种车辆行人检测方法及系统、设备、介质
    一种车辆行人检测方法及系统、设备、介质_东风汽车集团股份有限公司_202511252476.9
    本发明提供了一种车辆行人检测方法及系统、设备、介质，属于汽车自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至预先训练好的车辆行人检测模型，所述车辆行人检测模型输出所述待检测图像所对应的车辆行人描述特征图，所述车辆行人检...
    2026-03-06
  • 一种基于SAM大模型实现的交互式目标检测框标注方法
    一种基于SAM大模型实现的交互式目标检测框标注方法_福建汉特云智能科技有限公司_202511347401.9
    本发明公开了一种基于SAM大模型实现的交互式目标检测框标注方法，包括：获取自动驾驶场景图像数据，对移动目标进行人工框标注，并通过随机点采样与标签生成，构建框级检测训练数据集；将框级检测训练数据集输入改造后的SAM模型主干，得到中间图像特征和...
    2026-03-06
  • 交通限制速度标志识别方法、智能驾驶系统及电子设备
    交通限制速度标志识别方法、智能驾驶系统及电子设备_苏州畅行智驾汽车科技有限公司_202511358005.6
    本申请公开了一种交通限制速度标志识别方法、智能驾驶系统及电子设备，应用于智能驾驶技术领域。该交通限制速度标志识别方法包括：获取第一车辆在行驶过程中的场景图像和车辆感知信息；从场景图像中识别参考限制速度标志；根据参考限制速度标志的空间特征信息...
    2026-03-06
  • 交通限制速度标志识别方法、智能驾驶系统及电子设备
    交通限制速度标志识别方法、智能驾驶系统及电子设备_苏州畅行智驾汽车科技有限公司_202511358056.9
    本申请公开了一种交通限制速度标志识别方法、智能驾驶系统及电子设备，应用于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆在行驶过程中的场景图像和车辆行驶速度；从场景图像中识别参考限制速度标志；根据参考限制速度标志的位置信息和车辆行驶速度，确定参考限制...
    2026-03-06
  • 车位检测方法、装置和车辆
    车位检测方法、装置和车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511369078.5
    本申请实施例提供一种车位检测方法、装置和车辆，其中，该方法包括：获取车辆上多个摄像设备拍摄到的原始图像，其中，原始图像用于表征对车辆周围至少一个车位进行拍摄得到的图像，不同原始图像的拍摄视角不同；基于摄像设备的摄像参数对原始图像进行拼接，得...
    2026-03-06
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