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  • 本发明属于目标追踪领域,公开了一种基于对抗生成网络的机器人目标追踪方法及系统。方法包括:S1:使用机器人获得的历史图像作为训练图像集;S2:将图像集划分为训练集和测试集,并标注目标类别和边界框信息;S3:利用对抗生成网络对训练集进行样本扩充...
  • 本申请实施例提供了一种行为识别模型训练方法、装置、设备、存储介质及产品。获取原始行为识别数据集的多个类别标签,并将每个类别标签与预定义文本组合,形成输入文本;预定义的文本用于描述行为发生场景;将每个输入文本输入文生文大模型,进行文本增强,生...
  • 本申请公开了一种棉蚜自动检测模型训练方法、棉蚜自动检测方法及相关装置,涉及智慧农业与农业信息技术领域,该方法包括获取林业害虫公开数据集和高分辨率棉蚜图像集,对高分辨率棉蚜图像集进行处理,得到棉蚜图像训练集;基于YOLOv8‑s目标检测模型和...
  • 本发明涉及人工智能数据处理技术领域,尤其涉及一种古画图像数据集的构建方法及系统;包括:对原始古画图像进行压缩处理,调用预设的多模态模型,进行多维度自动化筛选;对经过筛选的压缩图像进行两阶段重复图像检测与剔除,以生成最终的古画图像数据集;本发...
  • 本发明公开了一种基于特征融合和自注意机制的对比语言图像适配器模型,包括第一图像编码器、第二图像编码器、特征融合模块和分类器,所述特征融合模块用于将第一模态特征向量和第二模态特征向量采用基于自注意机制的双向桥接方法进行融合后输出融合特征向量。...
  • 本发明实施例提供一种模型训练方法、病变实例识别方法、设备、介质和产品,该方法包括:获取对目标样本对象注入造影剂后的不同时间采集的目标身体部位的多张医学图像。然后,分别提取并融合多张医学图像的图像特征。接着,对融合得到的融合后图像特征进行多尺...
  • 本发明涉及一种自适应多尺度分解的遥感多光谱与全色图像融合方法,属于图像融合领域,主要用于遥感(但不限于遥感)多光谱与全色图像融合。该方法针对研究对象的融合分四步进行:一、根据遥感多光谱与全色图像在空间信息上的差异,确定平均亮度、对比度和空间...
  • 基于改进U‑Net网络的小样本45钢显微组织识别与组织特征自动提取方法,涉及计算机视觉和材料科学领域。本发明通过较少的数据集使用U‑Net网络对45钢的显微组织进行训练,将训练过程与识别过程分隔开,在不依赖处理器的情况下可以对大多数的45钢...
  • 本发明公开了一种基于多模态特征的电力计量设备识别系统及方法,系统包括:多模态图像采集模块,用于采集电力计量设备的图像数据及距离数据;特征提取模块,用于通过特征提取模型提取电力计量设备底层视觉特征与高层语义特征,融合生成多模态特征向量;边缘侧...
  • 本发明公开了一种基于图像质量感知的动态特征调控目标检测方法及系统,涉及计算机视觉和人工智能领域,方法包括:提取输入图像的多尺度特征;获取编码后图像特征的全局质量得分与局部质量分布图;在通道与空间维度上进行质量引导的动态调控,能够自适应调整其...
  • 本发明具体涉及一种融合运动一致性识别与热力图回归网络的LEO卫星方向单位矢量估计方法,利用一种融合多尺度梯度感知卷积、自适应特征重构与语义对齐跳跃连接的语义分割模型,针对恒星点源与LEO卫星拖尾的形态差异进行编码‑解码优化,并通过双分支耦合...
  • 本发明属于机器人定位与建图算法领域,提出一种点线特征融合的视觉SLAM方法、装置及介质,其中一种点线特征融合的视觉SLAM方法包括如下步骤,图像预处理,获取点特征和线特征;对点特征进行匹配和对线特征进行匹配,获得匹配的点特征和匹配的线特征;...
  • 本发明属于计算机视觉与图像信息处理技术领域,公开一种模态无关度量的红外与可见光图像融合方法。该方法使用共享的编码器,通过结构相似性引导与源图像重构,主动地度量并最大化多模态图像特征的局部结构相似性,将多模态图像的模态特定属性与模态无关的内容...
  • 本发明公开了一种提升遮挡适应性与小目标检测性能的多模态融合感知模型、方法及设备,将BEVFusion框架中原来的颈部结构FPN升级为BiFPN结构,通过引入改进的加权特征融合和双向连接,能更好地处理小目标层次的特征;增加双分支时序模块,在不...
  • 本申请公开关于一种基于多光谱融合的配电线路覆冰厚度检测方法、装置、系统及存储介质,涉及电线检测技术领域。该方法包括:获取配电线路的可见光图像和红外图像;将可见光图像和红外图像输入至覆冰厚度检测模型,以使覆冰厚度检测模型调用编码器分别对可见光...
  • 本发明提供了一种基于图像识别的寒区铁路边坡稳定性预测方法及系统,涉及图像处理技术领域,包括:获取寒区铁路隧道口边坡在连续冻融周期内的图像集;根据图像集进行冻融损伤视觉特征提取,通过融合多视角图像的纹理与光谱演化模式,得到视觉特征序列;根据视...
  • 本发明公开了一种基于遥感数据的地块边界识别方法及系统,涉及地块边界识别技术领域,本发明的光学与SAR数据互补融合,突破单一数据源在极端光照或纹理模糊场景下的局限,显著增强复杂环境下的边界检出率,有效提升融合感知能力;采用自监督预训练利用海量...
  • 本发明提供了一种用于点云分析的连续耦合神经网络装置,包括:信号积累模块、空间耦合模块、动态阈值控制模块、离散编码模块和连续编码模块,所述信号积累模块,用于通过模拟生物视觉系统对刺激强度的连续感知,从而增强特征表示;所述空间耦合模块,用于通过...
  • 本公开关于一种视频质量预测模型的训练方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取针对样本对象进行拍摄的样本原始视频,并根据样本原始视频以及样本对象的样本合成视频,构建样本视频对;将样本视频对输入预设模型,基于特征提取网络提取样本视频对中每...
  • 本申请实施例公开了一种模型训练方法,包括:获取样本视频数据、样本视频数据中的对象的样本肢体动作数据和样本视频数据的样本音频数据;对样本视频数据和样本音频数据进行处理得到样本融合特征信息,样本融合特征信息表征样本视频数据和样本音频数据的多个维...
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