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最新专利技术
  • 导航方法、装置、设备、可读存储介质及产品
    导航方法、装置、设备、可读存储介质及产品_北京字跳网络技术有限公司_202511590958.5
    本公开实施例提供一种导航方法、装置、设备、可读存储介质及产品，该方法包括：获取在所述第一位置可视范围内的第一对象；基于所述第一位置以及所述第一对象，确定第一导航指令；所述第一导航指令包括所述第一对象的关联信息、以及第一方位信息，其中，所述第...
    2026-04-18
  • 一种基于可行性分级响应的粗-精分层路径规划方法
    一种基于可行性分级响应的粗-精分层路径规划方法_重庆大学_202511601096.1
    本发明涉及一种基于可行性分级响应的粗‑精分层路径规划方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：离线模型训练：根据基于优化的路径规划模型，生成输入‑输出数据集，并训练得到可行性预测模型和最优终点预测模型；在线粗规划：实时获取车辆与道路信息作为输...
    2026-04-18
  • 自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品
    自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202511668771.2
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取自动驾驶车辆的激光定位结果；在激光定位结果为GMM定位结果的情况下，根据GMM定位结果确定GMM定位结果的有效状态；根据GMM定位结果的有效状态和RTK...
    2026-04-18
  • 自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品
    自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202511668776.5
    本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取自动驾驶车辆的底盘信息和融合定位数据源的原始观测信息；根据底盘信息，利用预设速度观测优化策略确定自动驾驶车辆的速度观测信息；根据融合定位数据源的定位状态...
    2026-04-18
  • 路径规划方法及装置
    路径规划方法及装置_小红书科技有限公司_202511744949.7
    本申请提供路径规划方法及装置。其中，所述路径规划方法包括接收路径规划任务信息；将所述路径规划任务信息输入至路径规划模型，根据所述路径规划模型对应的至少两个智能处理单元，得到各智能处理单元对应的初始规划路径，融合各智能处理单元对应的初始规划路...
    2026-04-18
  • 一种基于码表惯导的骑行导航盲区轨迹修正方法和系统
    一种基于码表惯导的骑行导航盲区轨迹修正方法和系统_武汉齐物科技有限公司_202511833203.3
    本发明提供一种基于码表惯导的骑行导航盲区轨迹修正方法、系统、电子设备及存储介质，由获取码表的角速度、加速度信息及地球磁场方向信息，解算得到骑行航向角与实时骑行速度；当检测到卫星定位信号中断时，以中断前最后一个可信卫星定位坐标作为首个运算周期...
    2026-04-18
  • 一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质
    一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质_深圳市今天国际智能机器人有限公司_202511863652.2
    本发明公开了一种自动导引车路径重规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据坐标、尺寸和安全距离标识出受阻挡物影响的区域，得到不受阻挡物影响区域；在不受阻挡物影响区域内抽象出栅格区域，遍历栅格区域内的所有的可行栅格节点，并计算当前可行栅格...
    2026-04-18
  • 车辆行驶路径规划方法及电子设备
    车辆行驶路径规划方法及电子设备_纽劢科技(上海)有限公司_202511883878.9
    本申请提供了一种车辆行驶路径规划方法及电子设备，该方法包括：根据目标车辆的当前车辆状态信息，确定目标车辆对应的当前目标栅格地图，以及确定当前目标栅格地图对应的占用矩阵信息和占用线段信息；根据占用矩阵信息，确定目标车辆行驶方向上第一范围内的目...
    2026-04-18
  • 基于多模态感知与场景理解的导航视角切换方法及装置
    基于多模态感知与场景理解的导航视角切换方法及装置_北京百度网讯科技有限公司_202511350676.8
    本公开提供了基于多模态感知与场景理解的导航视角切换方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、人机交互等领域，能够用于车载地图导航等应用场景。具体实现方案为：响应于用户对于目标区域的凝视动作，获取凝视时长数据和头部动作数据；当凝视时长...
    2026-04-18
  • 车辆导航提示方法、装置、计算机设备及存储介质
    车辆导航提示方法、装置、计算机设备及存储介质_镁佳(武汉)科技有限公司_202511655143.0
    本发明涉及车辆技术领域，公开了车辆导航提示方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取车辆的驾驶状态信息、导航信息以及车辆座舱内的噪声感知信息；根据驾驶状态信息、导航信息以及噪声感知信息计算车辆的导航提示优先级；基于导航提示优先级对不同...
    2026-04-18
  • 一种惯性导航的在线自标定滤波方法
    一种惯性导航的在线自标定滤波方法_陕西东方航空仪表有限责任公司_202511395089.0
    本申请公开了一种惯性导航的在线自标定滤波方法，涉及惯性导航技术领域，包括：获取多模态数据，建立惯性器件误差数学模型以及惯性导航系统误差数学模型；扩展卡尔曼滤波模型对状态变量进行递推估计，获得惯性器件和导航系统的误差参数；基于误差参数构建模糊...
    2026-04-18
  • 用于对车辆导航系统进行安全检测的系统和方法
    用于对车辆导航系统进行安全检测的系统和方法_上汽通用汽车有限公司_202511506669.2
    本申请涉及智能网联汽车技术领域，并且更具体地，涉及用于对车辆导航系统进行安全检测的系统和方法。所述系统包括：第一接收天线，其配置成获取附近的全球导航卫星系统信号；欺骗信号生成装置，其配置成基于所获取的全球导航卫星系统信号来生成欺骗信号；第一...
    2026-04-18
  • 一种惯性导航系统误差可观测性量化分析方法及系统
    一种惯性导航系统误差可观测性量化分析方法及系统_南京理工大学_202511571349.5
    本发明公开了一种惯性导航系统误差可观测性量化分析方法及系统。该方法针对复合式光纤惯导系统在动态环境下的误差参数可观测性分析问题，通过建立完整的误差模型，采用分段定常系统理论将时变系统转化为分段线性定常系统，构建分段可观测性矩阵并通过奇异值分...
    2026-04-18
  • AGV自动标定方法、系统、AGV及介质
    AGV自动标定方法、系统、AGV及介质_三一机器人(长沙)有限公司_202511578236.8
    本申请提供一种AGV自动标定方法、系统、AGV及介质，涉及AGV技术领域。该方法包括：获取AGV按照预设的轨迹行驶过程中的位姿数据序列；根据位姿数据序列确定AGV行驶过程中的整体航向偏差和整体曲率；根据整体航向偏差和整体曲率，对AGV进行自...
    2026-04-18
  • 基于振动激励的半球谐振子不平衡质量的前三阶谐波辨识方法
    基于振动激励的半球谐振子不平衡质量的前三阶谐波辨识方法_哈尔滨工业大学_202511609403.0
    基于振动激励的半球谐振子不平衡质量的前三阶谐波辨识方法，属于半球谐振陀螺参数辨识领域。解决了现有不平衡质量前三阶谐波的辨识方法存在数据辨识困难、测量时间长，导致调平效率和精度低的问题。振动激励下，半球谐振子的振动幅值、驻波方位角与不平衡质量...
    2026-04-18
  • 惯导间接现场标定方法和装置
    惯导间接现场标定方法和装置_无锡商业职业技术学院_202511737745.0
    本申请公开了一种惯导间接现场标定方法和装置，涉及导航系统校准技术领域。所述方法包括：获取载体在不同位置时待测惯导系统和基准惯导系统分别对应的第一三轴加计测量值和第二三轴加计测量值；获取载体在不同位置移动过程中待测惯导系统和基准惯导系统分别对...
    2026-04-18
  • 一种激光雷达与惯性测量单元外参标定无奇异方法及装置
    一种激光雷达与惯性测量单元外参标定无奇异方法及装置_临沂大学_202511869875.X
    本发明涉及一种激光雷达与惯性测量单元外参标定无奇异方法及装置，针对D. Condurache所提出激光雷达与惯性测量单元间外参标定解析解方法存在奇异性的固有缺陷，本发明给出了一种激光雷达与惯性测量单元外参标定无奇异方法。通过对偶传递定理将问...
    2026-04-18
  • 一种AR空间真北校准方法、装置、设备及介质
    一种AR空间真北校准方法、装置、设备及介质_国网上海市电力公司_202511870113.1
    本发明涉及一种AR空间真北校准方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：利用RTK设备在移动过程中获取固定解定位数据；基于固定解定位数据，选取第一定位点和第二定位点，利用高斯正反算计算两个定位点间的坐标方位角，并计算第一定位点处的子午线...
    2026-04-18
  • 传感器模块和系统
    传感器模块和系统_SVM舒尔茨管理有限责任两合公司_202510921274.2
    本发明提供一种传感器模块和系统。本发明提出了一种传感器模块(100)，该传感器模块(100)包括传感器壳体(102)、霍尔传感器(104)和磁体(106)以及从传感器壳体(102)突出的运动传递装置(108)，其中，霍尔传感器(104)或磁...
    2026-04-18
  • 基于分频检波低通滤波的涡流传感器信号降噪方法及系统
    基于分频检波低通滤波的涡流传感器信号降噪方法及系统_西安热工研究院有限公司_202511318606.4
    本发明提供一种基于分频检波低通滤波的涡流传感器信号降噪方法及监测系统，属于传感器信号处理技术领域，其可至少部分解决现有的信号不稳定、测量不准确的问题。本发明实施例的涡流传感器信号降噪方法，包括：采用同步检波模块处理涡流传感器原始输出信号，并...
    2026-04-18
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