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最新专利技术
  • 一种基于分层强化学习与定位精度优化的多AUV全覆盖路径规划方法
    一种基于分层强化学习与定位精度优化的多AUV全覆盖路径规划方法_天津大学_202511388268.1
    本发明涉及一种基于分层强化学习与定位精度优化的多AUV全覆盖路径规划方法，包括：获取多AUV协同系统，对多AUV协同系统进行分层决策处理，分别获取元策略层和基础策略层的价值函数，并建立元策略模型和基础策略模型；基于强化学习算法训练元策略模型...
    2026-04-18
  • 一种基于深度估计与光流分析的DBSCAN无人机路径规划方法
    一种基于深度估计与光流分析的DBSCAN无人机路径规划方法_北京理工大学_202511428990.3
    本发明公开了一种基于深度估计与光流分析的DBSCAN无人机路径规划方法，涉及无人机自主导航技术领域，包括通过VGG16模型提取图像深度特征，并通过Gamma变换和区域生长算法对图像进行增强和分割，通过光流分析和条件随机场算法优化种子群，使用...
    2026-04-18
  • 一种基于四叉树的自适应RRT-Connect船舶路径规划方法
    一种基于四叉树的自适应RRT-Connect船舶路径规划方法_哈尔滨工程大学_202511432140.0
    一种基于四叉树的自适应RRT‑Connect船舶路径规划方法，它属于船舶路径规划技术领域。本发明解决了现有船舶路径规划方法的效率低、成功率低的问题。本发明利用四叉树对膨胀化的栅格化地图进行重构后，基于四叉树的空间层次数据结构，就可以根据海洋...
    2026-04-18
  • 一种地震应急无人机路径优化装置
    一种地震应急无人机路径优化装置_莆田学院_202511441008.6
    本发明公开了一种地震应急无人机路径优化装置，包括：多模态环境感知层：负责采集环境数据，最后输出障碍物的数据到预测性避障决策层；预测性避障决策层：负责接收来上层的数据，并对数据进行滤波和校准，随后利用LSTM网络预测障碍物未来轨迹，再结合无人...
    2026-04-18
  • 一种基于视觉语言大模型的移动机器人自主搜索导航方法
    一种基于视觉语言大模型的移动机器人自主搜索导航方法_中南大学_202511462117.6
    本发明公开了一种基于视觉语言大模型的移动机器人自主搜索导航方法。该方法接收用户自然语言指令，同步采集RGB图像与激光点云；采用双阶段视觉语言推理，依次完成目标语义解析与存在性判断；当目标不存在时，基于点云数据执行自主探索，并与目标判断并行，...
    2026-04-18
  • 一种山地光伏区无人机巡检区域及路径规划方法
    一种山地光伏区无人机巡检区域及路径规划方法_国能大渡河瀑布沟发电有限公司风光基地建设管理分公司_202511464485.4
    本发明公开了一种山地光伏区无人机巡检区域及路径规划方法，属于无人机智能巡检技术领域。该方法首先构建一个融合了精确三维几何信息与多源异构业务数据的语义数字孪生模型作为决策基础。基于该模型，通过规则引擎智能生成巡检任务候选项，并建立一个包含设备...
    2026-04-18
  • 基于深度孪生网络和多模态融合的无人机视景定位导航方法
    基于深度孪生网络和多模态融合的无人机视景定位导航方法_西北工业大学_202511474351.0
    本申请属于无人机自主导航技术领域，公开一种基于深度孪生网络和多模态融合的无人机视景定位导航方法，该方法通过获取无人机实时航拍图像和预存的卫星参考图像，根据气压计输出高度对卫星图进行自适应尺度缩放，消除尺度差异；将尺度统一后的图像输入深度孪生...
    2026-04-18
  • 基于RGB-D的光伏立柱检测动态导航线生成方法
    基于RGB-D的光伏立柱检测动态导航线生成方法_江苏迈步智能装备科技有限公司_202511487976.0
    本发明是基于RGB‑D的光伏立柱检测动态导航线生成方法，该方法包括：基于目标检测模型yo lov 12实现光伏支架的检测，获取目标检测点，筛选异常检测点，根据保留的正常检测框信息判断光伏支架是位于无人车的左侧或右侧；根据RGB‑D相机获取检...
    2026-04-18
  • 基于分层死锁协调的多无人机路径规划方法及系统
    基于分层死锁协调的多无人机路径规划方法及系统_山东大学_202511514845.7
    本发明属于多无人机轨迹规划领域，公开了一种基于分层死锁协调的多无人机路径规划方法及系统，包括搭建测试环境；根据无人机的任务信息确定无人机的初始状态，对无人机的状态进行监测，根据监测的状态判断死锁分类并协调解决，具体为：当发生拥堵性死锁时，选...
    2026-04-18
  • 一种自适应优化滤波的导航方法
    一种自适应优化滤波的导航方法_天津大学_202511539187.7
    本申请提供一种自适应优化滤波的导航方法，该方法包括：利用李群几何特性分别建立惯性导航系统(SINS)和多普勒测速仪(DVL)的误差模型；将SINS和DVL输出数据送入自适应卡尔曼滤波器；根据系统模型建立卡尔曼滤波器框架，将状态误差和噪声协方...
    2026-04-18
  • 一种基于多网融合联动的煤矿避灾路径引导方法及系统
    一种基于多网融合联动的煤矿避灾路径引导方法及系统_中煤科工集团重庆研究院有限公司_202511540061.1
    本发明涉及一种基于多网融合联动的煤矿避灾路径引导方法及系统，属于煤矿安全避灾技术领域。该方法实现煤矿安全监控系统、人员定位系统、广播通信系统数据深度融合，基于矿井巷道静态属性，构建GIS基础信息模型，通过融合联动预案关联安全监控测点、井下人...
    2026-04-18
  • 一种基于高斯和滤波的导航定位方法及相关设备
    一种基于高斯和滤波的导航定位方法及相关设备_湖南北云科技有限公司_202511541731.1
    本申请涉及导航技术领域，提供了一种基于高斯和滤波的导航定位方法及相关设备，该方法包括：获取目标导航设备的当前状态；基于所述当前状态计算所述目标导航设备的概率密度分布，并根据所述概率密度分布进行采样，得到目标导航设备在当前时刻的多个预测状态；...
    2026-04-18
  • 基于栅格地图预处理与跳点优化的贴边顺行路径规划方法
    基于栅格地图预处理与跳点优化的贴边顺行路径规划方法_合肥中科智驰科技有限公司_202511554507.6
    本发明公开了一种基于栅格地图预处理与跳点优化的贴边顺行路径规划方法，包括：获取二维离散栅格地图、路径起点与终点坐标、机器人预期贴边距离以及栅格分辨率；通过膨胀算法提取可行驶区域的内轮廓点集，并计算各内轮廓点的法向方向，基于内轮廓点集及其法向...
    2026-04-18
  • 一种低空飞行器的多源数据融合定位监视方法及系统
    一种低空飞行器的多源数据融合定位监视方法及系统_浙江省交通运输科学研究院_202511599965.1
    本发明公开一种低空飞行器的多源数据融合定位监视方法及系统，所述方法包括：采集多源数据进行异常数据处理后进行时空对齐；将北斗绝对位置数据划分至不同场景区，分场景区将对齐后的多源数据进行初步融合，配置不同飞行场景下各个多源数据的基础权重，并基于...
    2026-04-18
  • 低空飞行器进出场路线优化方法及系统
    低空飞行器进出场路线优化方法及系统_上海狮尾智能化科技有限公司_202511702992.7
    本申请涉及一种低空飞行器进出场路线优化方法及系统。方法包括：获取地面站位置信息；获取空域环境多源基础数据；基于地面站位置信息和空域环境多源基础数据构建动态三维空域网格模型；基于动态三维空域网格模型构建多个运动模型；基于多个运动模型进行预测，...
    2026-04-18
  • 基于多源定位权重动态分配的室内外无缝导航方法及系统
    基于多源定位权重动态分配的室内外无缝导航方法及系统_全图通位置网络有限公司_202511757656.2
    本申请提供了基于多源定位权重动态分配的室内外无缝导航方法及系统，该基于多源定位权重动态分配的室内外无缝导航系统包括：多源定位数据采集模块，用于实时获取不同定位源的原始数据并进行预处理；建筑结构大数据引擎，用于构建三维空间约束模型；定位源可靠...
    2026-04-18
  • 一种航空器滑行路径的自动生成方法及系统
    一种航空器滑行路径的自动生成方法及系统_飞友科技有限公司_202511827989.8
    本发明公开了一种航空器滑行路径的自动生成方法及系统，该方法通过获取机场GIS地图数据，基于H3空间网格构建滑行道层级图；在接收到包含滑行路径名称序列的指令后，自动将其与机位、目标点信息整合，映射为图结构中的起始与结束节点；进而，通过在图中执...
    2026-04-18
  • 一种船舶在途自主早期预防性清洗方法及系统
    一种船舶在途自主早期预防性清洗方法及系统_中国科学院海洋研究所_202511850791.1
    本发明公开一种船舶在途自主早期预防性清洗方法及系统，涉及船舶在途清洗技术领域，包括：获取在途船舶在当前所处水域的环境参数，在EIS基准数据库中确定EIS阻抗基准值；进行当前时刻的电化学阻抗谱检测，得到当前EIS阻抗值；根据当前EIS阻抗值和...
    2026-04-18
  • 一种船舶清洗机器人水上水下联合定位与导航方法及系统
    一种船舶清洗机器人水上水下联合定位与导航方法及系统_中国科学院海洋研究所_202511850794.5
    本发明公开一种船舶清洗机器人水上水下联合定位与导航方法及系统，涉及船舶清洗机器人技术领域，包括：根据多源观测数据，分别得到水上和水下定位结果；计算当前环境状态参数，结合水深和水位线标定值，计算软切换权重；以水上定位结果为锚点，以当前环境状态...
    2026-04-18
  • 一种无人机集群的路径规划方法、装置、介质及设备
    一种无人机集群的路径规划方法、装置、介质及设备_西安辰航卓越科技有限公司_202511854862.5
    本申请公开了一种无人机集群的路径规划方法、装置、介质及设备，涉及无人机技术领域。本申请考虑无人机集群的使用环境，构建了基于路径长度代价和累积探测器检测概率代价的节点积累代价，再结合基于路径长度的启发代价，提升Astar算法的路径生成质量以及...
    2026-04-18
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