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最新专利技术
  • 一种集成多气路惯导解算单元
    一种集成多气路惯导解算单元_广东华特天维复合材料有限公司_202511674316.3
    本发明公开了一种集成多气路惯导解算单元，包括主控单片机模块、电源模块、储存模块、IMU模块、气压计模块、磁力计模块、定位模块以及通信模块，储存模块、IMU模块、气压计模块、磁力计模块、定位模块以及通信模块分别与主控单片机模块相连，电源模块为...
    2026-04-18
  • 一种多频旋转调制光学陀螺测角系统
    一种多频旋转调制光学陀螺测角系统_北京微弧量度科技有限公司_202511677425.0
    本发明涉及一种多频旋转调制光学陀螺测角系统，包括底座、旋转机构、微动机构、光学陀螺和信号处理单元，光学陀螺以倾斜方式安装于旋转机构端面上；旋转机构用于驱动光学陀螺绕Z轴相对于底座旋转，微动机构用于驱动光学陀螺在旋转方向产生高频角振动，信号处...
    2026-04-18
  • 一种陀螺仪用高可靠金属外壳及其制备方法
    一种陀螺仪用高可靠金属外壳及其制备方法_西安赛尔电子材料科技有限公司_202511703353.2
    本发明公开了一种陀螺仪用高可靠金属外壳，其特征在于，包括：金属外壳基体，其材质为铁镍合金；陶瓷绝缘子，固定设置于所述金属外壳基体的通孔内；金属引线，贯穿所述陶瓷绝缘子并与之实现电隔离；其中，所述金属外壳基体的内部设有若干用于安装芯片的适配结...
    2026-04-18
  • 惯性传感器的解耦机构及惯性测量装置
    惯性传感器的解耦机构及惯性测量装置_上海大学_202511750412.1
    本发明公开了一种惯性传感器的解耦机构及惯性测量装置，涉及柔性铰链解耦技术领域，包括减振器上平台、减振器下平台、双轴柔性铰链和支撑结构，减振器上平台与减振器下平台通过减振组件连接，支撑结构在高度方向上能够支撑惯性传感器，在长度方向上能够偏转，...
    2026-04-18
  • 惯性传感器解耦机构及惯性测量装置
    惯性传感器解耦机构及惯性测量装置_上海大学_202511753202.8
    本发明公开了一种惯性传感器解耦机构及惯性测量装置，涉及柔性铰链解耦技术领域，包括减振器上平台、减振器下平台、双轴柔性铰链和支撑结构，减振器上平台与减振器下平台通过减振组件连接，支撑结构与减振器下平台和惯性传感器固定连接，支撑结构在高度方向上...
    2026-04-18
  • 一种基于视觉-惯性多级深度融合的巷道掘进机定位方法、装置及系统
    一种基于视觉-惯性多级深度融合的巷道掘进机定位方法、装置及系统_苏州大学_202511769738.9
    本发明公开了一种基于视觉‑惯性多级深度融合的巷道掘进机定位方法、装置及系统，包括工业相机、捷联惯导、人工标靶和计算系统，工业相机用于获取人工标靶图像，捷联惯导用于获取惯性信息，人工标靶设置在掘进机后方巷道中，用于为全状态视觉测量提供丰富的信...
    2026-04-18
  • 一种贴片式惯性测量单元IMU模组及制备方法
    一种贴片式惯性测量单元IMU模组及制备方法_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511843899.8
    本发明涉及惯性单元技术领域，且公开了一种贴片式惯性测量单元IMU模组及制备方法，包括基板，所述基板上设有至少一个IMU芯片和一个控制芯片，所述基板底部设有用于表面贴装的外部焊盘，所述IMU模组在完成封装后、贴装至外部主板前，已完成惯性参数的...
    2026-04-18
  • 一种基于谐振陀螺技术的矿用本安型惯性导航测量装置及系统
    一种基于谐振陀螺技术的矿用本安型惯性导航测量装置及系统_北京中航天佑科技有限公司_202511873238.X
    本发明提供一种基于谐振陀螺技术的矿用本安型惯性导航测量装置及系统，涉及惯性导航领域，所述测量装置包括本安传感单元和信号处理单元，其中，本安传感单元包括谐振陀螺和高压激励专用集成电路，所述处理单元经过惯性导航解算处理后输出至上位机，所述本安传...
    2026-04-18
  • 用于机器人设备的导航系统和方法
    用于机器人设备的导航系统和方法_香港大学_202510936393.5
    本申请提供了用于导航机器人设备的方法和系统，包括根据环境地图信息规划机器人设备从初始位置到预定目的地位置的无碰撞导航路径，并确定与导航路径相关联的预规划轨迹；响应于实时获取的经由机器人设备的传感器采集的当前点云，从预规划轨迹点中确定与所述当...
    2026-04-18
  • 一种基于改进波峰检测与CNN-LSTM的行人航位推算优化方法
    一种基于改进波峰检测与CNN-LSTM的行人航位推算优化方法_北京度位科技有限公司_202511202143.5
    本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种基于改进波峰检测与CNN‑LSTM的行人航位推算优化方法，包括如下步骤：S1、数据采集，通过加速度计、陀螺仪和磁力计获取包括加速度、角速度和磁场强度在内的行人运动传感器数据；S2、基于改进后的波峰检测...
    2026-04-18
  • 一种行车轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品
    一种行车轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511211305.1
    本发明公开了一种行车轨迹规划方法、装置、设备、介质及程序产品。其中，行车轨迹规划方法包括：获取车辆行驶的环境信息，并将环境信息映射到车辆状态空间中；车辆状态空间包括车辆坐标、航向角和转弯半径；基于车辆状态空间，采用混合A*算法和可变半径Du...
    2026-04-18
  • 基于自适应级联激活函数集成的室内定位方法
    基于自适应级联激活函数集成的室内定位方法_西安理工大学_202511227614.8
    本发明公开了基于自适应级联激活函数集成的室内定位方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、离线数据采集与预处理；步骤2、级联激活集成的神经网络模型模块；步骤3、联合训练；步骤4、在线预测与定位计算。本发明显著提高基于神经网络的室内定位模型在复杂、...
    2026-04-18
  • 无人机森林防火巡线路径优化方法
    无人机森林防火巡线路径优化方法_河南省林业科学研究院_202511276142.5
    本发明涉及森林防火监测技术领域，公开了无人机森林防火巡线路径优化方法，包括以下步骤：S1、获取森林区域的多源数据，所述多源数据包括地形高程、植被覆盖度、历史火险点及实时气象数据；S2、基于多源数据构建初始巡线路径网络，初始巡线路径网络以关键...
    2026-04-18
  • 一种基于图论与强化学习的UUV多任务规划方法和装置
    一种基于图论与强化学习的UUV多任务规划方法和装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511299117.9
    本申请提供了一种基于图论与强化学习的UUV多任务规划方法和装置，涉及无人系统决策规划领域。该方法包括：获取水下航行器的目标任务区域，并构建目标任务区域对应的多任务航路图；通过图论方法建立多任务航路图对应的联通矩阵；获取下航行器的在标任务区域...
    2026-04-18
  • 一种矿井下智能无人车规划路径方法及相关装置
    一种矿井下智能无人车规划路径方法及相关装置_西安坤斗科技有限责任公司_202511314399.5
    本发明公开了一种矿井下智能无人车规划路径方法及相关装置，包括，S1，构建双重栅格地图，包括S1.构建双重栅格地图，包含下重基础栅格网，继而细分为上重局部地图，记录位置与邻区编号。S2.应用高重A*算法，选定初始局部地图，评估并合并低代价邻区...
    2026-04-18
  • 一种自主导航式白蚁蚁巢智能探测与定位机器人
    一种自主导航式白蚁蚁巢智能探测与定位机器人_三峡大学_202511346238.4
    一种自主导航式白蚁蚁巢智能探测与定位机器人，可应用于水利大坝白蚁巢穴检测中，本系统采用履带式移动平台，配备双核微控制器，结合多传感器融合技术，实现自主导航与地下结构探测功能。系统整合了77GHz毫米波雷达、激光雷达、双目视觉系统及多频率探地...
    2026-04-18
  • 一种UUV具备先验条件下的辅助路径规划方法
    一种UUV具备先验条件下的辅助路径规划方法_湖北三峡职业技术学院_202511346511.3
    本发明提供一种UUV具备先验条件下的辅助路径规划方法，涉及路径规划领域。该方法通过获取转弯半径、安全深度、能量及航速－功率关系等UUV固有信息，以及障碍物、海洋深度和洋流数据等先验环境信息，按起点与终点经纬度生成初始航路点，结合线性矩阵运算...
    2026-04-18
  • 基于语义约束图与悬停谱感知的多模型状态估计法及系统
    基于语义约束图与悬停谱感知的多模型状态估计法及系统_哈尔滨工业大学_202511376830.9
    本发明提出基于语义约束图与悬停谱感知的多模型状态估计法及系统，属于无人机导航与目标跟踪技术领域，为解决现有无人机状态估计中悬停抖动难建模、以及数值稳定性不足的问题，其中估计方法包括：S1：获取状态估计参数；S2：建立语义约束图；S3：计算转...
    2026-04-18
  • 一种基于多任务网络模型的果园行间导航方法
    一种基于多任务网络模型的果园行间导航方法_湖州创毅科技有限公司_202511387531.5
    本发明涉及果园自动化种植机器人的导航技术领域，具体为一种基于多任务网络模型的果园行间导航方法，旨在解决现有技术中可通行区域感知与障碍物识别需单独部署模型、复杂度高，且单一模型精度欠佳的问题。该方法包括：1.用多任务网络模型EFNetPX处理...
    2026-04-18
  • 一种基于分层强化学习与定位精度优化的多AUV全覆盖路径规划方法
    一种基于分层强化学习与定位精度优化的多AUV全覆盖路径规划方法_天津大学_202511388268.1
    本发明涉及一种基于分层强化学习与定位精度优化的多AUV全覆盖路径规划方法，包括：获取多AUV协同系统，对多AUV协同系统进行分层决策处理，分别获取元策略层和基础策略层的价值函数，并建立元策略模型和基础策略模型；基于强化学习算法训练元策略模型...
    2026-04-18
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