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最新专利技术
  • 一种多功能爬臂清洁机器人
    一种多功能爬臂清洁机器人_安徽信息工程学院_202511607782.X
    本发明涉及一种多功能爬臂清洁机器人，包括移动底盘，用于实现机器人爬臂移动，含底盘组、壳体、保险杆和移动组，壳体在底盘组上部，保险杆连于底盘组且在壳体前，移动组装于底盘组。清洁组件分设于底盘组前后，识别组件在底盘组上部靠前清洁组件，二者配合清...
    2026-02-19
  • 一种橡胶履带张紧装置
    一种橡胶履带张紧装置_浙江久运汽车零部件有限公司_202511444003.9
    本发明涉及履带张紧技术领域，本发明公开了一种橡胶履带张紧装置，包括驱动机构和设置在所述驱动机构远离驱动轮一端的平移张紧机构，所述平移张紧机构的伸缩端转动连接有张紧轮，所述张紧轮与所述平移张紧机构之间、履带链条与所述张紧轮之间通过排油锁定器固...
    2026-02-19
  • 一种液压驱动的可拆卸油缸式履带导向张紧装置
    一种液压驱动的可拆卸油缸式履带导向张紧装置_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511568417.2
    本发明公开了一种液压驱动的可拆卸油缸式履带导向张紧装置，包括安装座和张紧油缸，安装座包括轴安装部与张紧油缸安装部，轴安装部横向设置，张紧油缸安装部竖向设置在轴安装部的中部并设有安装孔，安装孔中可拆卸地安装有张紧油缸，张紧油缸包括缸体内筒，缸...
    2026-02-19
  • 一种爬壁机器人可多级变刚度的抗冲击缓冲腿部结构
    一种爬壁机器人可多级变刚度的抗冲击缓冲腿部结构_南京航空航天大学_202511666045.7
    本发明公开一种爬壁机器人可多级变刚度的抗冲击缓冲腿部结构，属于爬壁机器人技术领域，包括：腿部连接组件、双叉臂组件、可调节弹簧减震器、SMA爬壁变刚度组件、棘爪—弹簧换向锁止机构、齿条、缓冲执行座、万向节弹簧自适应关节以及真空吸盘；腿部连接组...
    2026-02-19
  • 一种适用于复合弧形弯曲导轨的爬塔机器人行走机构
    一种适用于复合弧形弯曲导轨的爬塔机器人行走机构_绍兴大明电力建设有限公司_202511757059.X
    本发明公开一种适用于复合弧形弯曲导轨的爬塔机器人行走机构，包括机架上的主电机和转动齿轮，转动齿轮与复合弧形导轨啮合；所述机架上设置两侧均设置有承托块，承托块上设置有轮架，轮架上向前设置有前后延伸板，前延伸板和后延伸板下端均设置有丝杆，丝杆上...
    2026-02-19
  • 一种混合驱动式四足轮腿机器人系统
    一种混合驱动式四足轮腿机器人系统_北京信息科技大学_202511243947.X
    本发明公开了一种混合驱动式四足轮腿机器人系统，其中机器人本体包括机身以及四条混合驱动腿部机构，每条腿部机构采用正交解耦的混合驱动结构：垂直运动由一高刚性的并联机构驱动、侧向摆动由一串联旋转关节驱动、前进运动由一安装于腿部末端的主动轮驱动。本...
    2026-02-19
  • 基于关节电机与舵机混合驱动的对称双曲载运轮足机器狗
    基于关节电机与舵机混合驱动的对称双曲载运轮足机器狗_北京信息科技大学_202511244071.0
    本发明涉及一种基于关节电机与舵机混合驱动的对称双曲载运轮足机器狗，包括机体、对称设置的前腿部机构和后腿部机构及传感系统；前腿整体向前延伸，末端装有被动转动的轮足组件；后腿整体向后延伸，末端装有主动驱动电机轮毂，构成轮足复合行走系统。关键创新...
    2026-02-19
  • 一种三自由度并联轮腿机器人
    一种三自由度并联轮腿机器人_北京理工大学_202511449392.4
    本公开提供了一种三自由度并联轮腿机器人，包括：机体以及对称设置在机体上的左髋轮腿组件和右髋轮腿组件；所述左髋轮腿组件和右髋轮腿组件的结构相同，均包括髋关节驱动组件和平面并联轮腿结构；髋关节组件与平面并联轮腿结构通过齿轮啮合传动；当机器人翻倒...
    2026-02-19
  • 四足机器人
    四足机器人_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202511584348.4
    本发明提供了一种四足机器人，包括机身组件、感知组件和腿部组件。机身组件包括机身主体和连接构件，机身主体内形成贯通的电池仓，连接构件内形成空腔结构。感知组件包括保护壳、视觉模块和雷达模块。腿部组件与连接构件连接，腿部组件包括小腿构件、大腿构件...
    2026-02-19
  • 一种小型安防轮腿机器人
    一种小型安防轮腿机器人_桂林电子科技大学_202511704355.3
    本发明公开一种小型安防轮腿机器人，属轮腿机器人技术领域，旨在解决现有轮腿机器人对称设计不明、腿部驱动协同差、复杂地形跳跃精度不足的问题。机器人采用两侧完全对称结构，包括底座组件、对称式保护壳组件、对称式驱动组件、感知组件及控制组件。驱动组件...
    2026-02-19
  • 一种用于文物保护的轮足式四足机器人
    一种用于文物保护的轮足式四足机器人_昆明理工大学_202511729917.X
    本发明涉及一种用于文物保护的轮足式四足机器人，属于轮足式巡检机器人技术领域。本发明包括机身、传感器模块、机械腿单元、视觉模块、控制器系统；机械腿单元对称安置在机身两侧，控制器系统安置在机身内部，传感器模块安置在机身上方偏尾部位置，视觉模块安...
    2026-02-19
  • 多自由度机器人脚掌结构及驱动控制方法
    多自由度机器人脚掌结构及驱动控制方法_松延动力(北京)科技有限公司_202511838481.8
    本发明公开了多自由度机器人脚掌结构及驱动控制方法，脚掌结构包括脚掌以及用于驱动脚掌绕腿部结构转动以实现抬起或下压的驱动部，驱动方法具体如下：当需要实现脚掌上抬时，控制第一驱动单元驱动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合传动，带动第一连...
    2026-02-19
  • 一种重载移动机器人车身结构及高精度焊接工艺方法
    一种重载移动机器人车身结构及高精度焊接工艺方法_芜湖职业技术学院_202511701175.X
    本发明公开了一种重载移动机器人车身结构及高精度焊接工艺方法，包括主体机构，所述主体机构包括支撑主体，所述支撑主体的顶部固定连接有车板组装滑轨，所述支撑主体的两侧固定连接有加强件组装滑轨；模块化组装车板，本发明属于机器人技术领域，本发明的目的...
    2026-02-19
  • 阳极转运无人驾驶重载AGV
    阳极转运无人驾驶重载AGV_天津朗誉机器人有限公司_202511842340.3
    本发明公开了一种阳极转运无人驾驶重载AGV，包括左车体和右车体，所述左车体和右车体通过车架连接，所述左车体的右侧和右车体的左侧结构对称设置有用于承载阳极托盘、相配合使用的左物料托架和右物料托架，所述左车体和右车体上分别设置有用于采集阳极托盘...
    2026-02-19
  • 一种物料转运的重载AGV小车
    一种物料转运的重载AGV小车_上海麦德高智能科技有限公司_202511651011.0
    本发明公开了一种物料转运的重载AGV小车，涉及AGV小车技术领域，包括移动基座，移动基座的底部设有四个移动轮；减震座机构，减震座机构包括多个阻尼器，多个阻尼器呈矩阵式固定安装于移动基座的顶部，多个阻尼器的顶端共同固定连接有承载座，阻尼器的外...
    2026-02-19
  • 一种警用防暴指挥车
    一种警用防暴指挥车_上海铂铭行汽车有限公司_202511842468.X
    本申请涉及防暴车辆技术领域，公开了一种警用防暴指挥车，包括车辆底盘、设置在车辆底盘上的厢体以及设置在厢体内的指挥通信系统，还包括：防暴网布放装置，集成于所述厢体的顶部，用于向车辆外部快速发射并展开防暴网；应急支撑轮机构，设置于所述车辆底盘上...
    2026-02-19
  • 一种搬运液压支架的多适应性拖车及调整方法
    一种搬运液压支架的多适应性拖车及调整方法_中煤科工(太原)时代动力有限公司_202511686982.9
    本发明属于煤矿井下运输车辆技术领域，具体是一种搬运液压支架的多适应性拖车及调整方法。包括中间箱体、左侧框架组件和右侧框架组件；所述中间箱体上设置后铰接部；所述左侧框架组件和右侧框架组件可拆卸地连接至所述中间箱体，其中通过选择性地安装或移除垫...
    2026-02-19
  • 车辆碰撞结构设计方法及车辆
    车辆碰撞结构设计方法及车辆_上海世科嘉车辆技术研发有限公司_202511372254.0
    本申请提供一种车辆碰撞结构设计方法及车辆，涉及汽车技术领域，以使得短前悬、小碰撞吸能空间、大重量(整备质量超过2900kg)的中大型车辆满足碰撞测试标准(CNCAP2024)55km/h正面碰撞结构耐撞性能要求，该方法包括：对车辆的能力吸收...
    2026-02-19
  • 基于数字孪生的自适应车身底盘合装方法及系统
    基于数字孪生的自适应车身底盘合装方法及系统_中通客车股份有限公司_202511490477.7
    本发明实施例属于车辆装配技术领域，具体为基于数字孪生的自适应车身底盘合装方法及系统，基于待合装车型的三维设计模型，构建数字孪生体；获取合装工位中定位机构的实际坐标数据，确定待合装的底盘与车身的实际制造偏差数据并映射至数字孪生体，驱动数字孪生...
    2026-02-19
  • 一种适应多车型混线的柔性化车门总成自动装配线
    一种适应多车型混线的柔性化车门总成自动装配线_李杨_202511482968.7
    本发明公开了一种适应多车型混线的柔性化车门总成自动装配线，涉及汽车装配技术领域，包括环形输送线、车门装配平台模块、视觉补偿模块、协同装配机器人模块和控制模块，通过模块化设计的环形输送线、车门装配平台模块、视觉补偿模块和协同装配机器人模块，实...
    2026-02-19
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