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最新专利技术
  • 一种带有便捷更换功能的机械加工用机械臂夹持结构
    一种带有便捷更换功能的机械加工用机械臂夹持结构_河南碳方新材料科技有限公司_202511646300.1
    本发明公开了一种带有便捷更换功能的机械加工用机械臂夹持结构，涉及机械臂技术领域，包括主体机构，所述主体机构包括安装架，所述安装架的内部设置有夹持底架，所述安装架的内部设置有夹持转换机构，所述夹持转换机构包括夹具调节单元，所述夹具调节单元位于...
    2026-02-11
  • 一种防脱式连杆夹持机构
    一种防脱式连杆夹持机构_江苏翊腾电子科技股份有限公司_202511821462.4
    本发明公开了一种防脱式连杆夹持机构，涉及夹持机构技术领域，包括固定架，所述固定架的下方固定连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有两组滑架，并且滑架的外侧滑动连接有滑块，同时滑块的下侧固定连接有用于对工件进行夹持的夹持块，所述固定架的上方...
    2026-02-11
  • 一种基于刚柔耦合多气室气动控制的灵活夹爪
    一种基于刚柔耦合多气室气动控制的灵活夹爪_余姚市机器人研究中心_202511708464.2
    本发明属于机器人工程技术领域，公开了一种基于刚柔耦合多气室气动控制的灵活夹爪，包括：三个刚性手指、三个手掌、牵引绳和扭簧，一个刚性手指和一个手掌为一组，共三组，呈圆周状间隔环绕分布，相邻刚性手指和手掌之间通过粘合剂粘接；刚性手指内侧设有三个...
    2026-02-11
  • 一种伺服驱动的自适应可调机械手爪
    一种伺服驱动的自适应可调机械手爪_江苏汉峰数控科技有限公司_202511767501.7
    本发明提供一种伺服驱动的自适应可调机械手爪，属于机器人技术领域，包括机械手爪连接器和气动夹爪，气动夹爪包括固定安装在所述机械手爪连接器输出端上的三抓气缸，所述三抓气缸的输出端传动连接有三个移动板，所述移动板的底端开设有T型滑槽，所述移动板的...
    2026-02-11
  • 海底采矿车用抓夹装置
    海底采矿车用抓夹装置_福建理工大学_202511797339.3
    本发明涉及海底采矿技术领域，提出海底采矿车用抓夹装置，旨在解决现有机械手在海流扰动下易抓空、与不规则矿物贴合度低、抓取力控制精度低的问题；该装置通过调节机构，利用第一、第二驱动电机驱动连接板和支撑管转动，实现夹持机构初步位置调节；移动机构中...
    2026-02-11
  • 一种全向力感知踝关节、人形机器人、步态控制方法
    一种全向力感知踝关节、人形机器人、步态控制方法_厦门理工学院_202511313565.X
    本发明提供了一种全向力感知踝关节、人形机器人、步态控制方法，涉及机器人技术领域。包括：固定平台，连接于人形机器人小腿末端，移动平台，底部设置有压力传感器阵列；多组柔性支链，连接固定平台与移动平台，构成并联驱动结构；其中，所述每组柔性支链包括...
    2026-02-11
  • 一种绳驱柔性机械臂关节结构
    一种绳驱柔性机械臂关节结构_中山大学_202511659358.X
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种绳驱柔性机械臂关节结构，包括主体组件，包括绳驱机械臂，绳驱机械臂内壁开设有卡槽，卡槽内壁设置有夹爪，夹爪底部设置有电机；卡合组件，设置于绳驱机械臂内壁，包括卡合件，卡合件包括插杆，插杆内壁开设有定位槽，插...
    2026-02-11
  • 一种机器人手部关节机构及机器人
    一种机器人手部关节机构及机器人_东莞市圣鼎源科技有限公司_202511732296.0
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手部关节机构及机器人，包括多自由度关节模块、自适应刚度调节组件、多维传感集成单元以及模块化连接结构，多自由度关节模块，包含依次连接的掌腕关节、掌指关节及指间关节，所述掌腕关节设置有绕X轴旋转的第一...
    2026-02-11
  • 一种球笼式并联机器人关节
    一种球笼式并联机器人关节_江苏金智人形机器人科技有限公司_202511846989.2
    本申请涉及机器人关节的技术领域，尤其是涉及一种球笼式并联机器人关节，其包括底座组件四周侧面的中间位置分别设置有两组结构相同的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板顶部的中间位置均转动设置有驱动轴，驱动轴由第一转动轴和第二转动轴组成，...
    2026-02-11
  • 壳体组件、连接臂、机械臂和医疗辅助系统
    壳体组件、连接臂、机械臂和医疗辅助系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410909815.5
    本申请公开了一种壳体组件、连接臂、机械臂和医疗辅助系统。壳体组件用于机械臂的连接臂，其包括壳本体。壳本体构造为一体式结构，壳本体限定沿中轴线延伸的内腔，壳本体的沿中轴线相反的两个端部中的至少一个设置有开口，壳本体的位于两个端部之间的部分围绕...
    2026-02-11
  • 一种基于AI机器人的自动色谱进样系统及方法
    一种基于AI机器人的自动色谱进样系统及方法_浙江卫星能源有限公司_202511377513.9
    本发明涉及机器人视觉控制技术领域，解决了现有技术更换时进样盘需人工操作导致样品分析效率低下的技术问题，尤其涉及一种基于AI机器人的自动色谱进样系统及方法。本发明包括用于放置色谱小瓶的进样盘，以及设置在机械臂驱动端的夹爪，色谱仪内的驱动轴上设...
    2026-02-11
  • 一种适配四足机器人的动态稳定机械臂系统
    一种适配四足机器人的动态稳定机械臂系统_北京科技大学_202511498977.5
    本发明公开一种适配四足机器人的动态稳定机械臂系统，涉及机器人技术领域。所述系统包括多自由度机械臂，位姿传感器，以及动态稳定控制模块；所述多自由度机械臂用于搭载在四足机器人机身，基于机械臂运动学，按照预期运动状态实现末端位置控制；所述位姿传感...
    2026-02-11
  • 一种广义可变自由度的自适应串联协作机器人
    一种广义可变自由度的自适应串联协作机器人_潍坊学院_202511614723.5
    本发明公开一种广义可变自由度的自适应串联协作机器人，包括定平台、连杆、滑块、动平台、主动杆件、平衡杆件、电机等；第一电机和第二电机位于定平台两侧，第一电机输出轴与第一主动杆件一端连接，第一主动杆件另一端与连杆一端铰接，第二电机输出轴与第二主...
    2026-02-11
  • 可收展机械臂总成及收展方法
    可收展机械臂总成及收展方法_江淮前沿技术协同创新中心_202511655044.2
    本发明公开可收展机械臂总成，包括吊臂关节主体、机械臂本体、第四驱动件和第四驱动绳；吊臂关节主体两端均转接机械臂本体一端构成连接端，机械臂本体另一端被配置沿连接端产生靠近或远离的直线移动动作；机械臂本体另一端设置第四驱动件，第四驱动件输出端卷...
    2026-02-11
  • 机械臂
    机械臂_深圳擎羽科技有限公司_202511633403.4
    本申请提出一种机械臂，包括基座；柔性臂，包括连接于所述基座上的固定端以及沿长度方向与所述固定端间隔设置的第一控制端；第一驱动组件，包括设置于所述基座上的两个第一控制组件，所述第一控制组件包括连接所述第一控制端的第一驱动绳和第二驱动绳，所述两...
    2026-02-11
  • 一种外墙机器人的自稳定系统
    一种外墙机器人的自稳定系统_上海方吉狗机器人科技有限公司_202511432430.5
    本发明公开了一种外墙机器人的自稳定系统，涉及工程施工机器人技术领域，包括相位基准模块、频谱耦合模块、回放预测模块、间隙演化模块、前馈补偿模块以及能量调控模块：相位基准模块，获取统一时间基线与风振相位参考场，基于风振相位参考场构建毫秒级相位梳...
    2026-02-11
  • 一种用于海上充电平台的电缆爬虫机器人智能连接装置及方法
    一种用于海上充电平台的电缆爬虫机器人智能连接装置及方法_中海石油(中国)有限公司_202511463944.7
    本发明涉及海上新能源装备领域，公开了一种用于海上充电平台的电缆爬虫机器人智能连接装置及方法，其包括：智能识别模块设置在爬虫机器人本体的前端，用于获取待连接的电缆接头的图像信息、距离信息及身份标识；自适应机械臂组件设置在爬虫机器人本体上，其包...
    2026-02-11
  • 一种巡检设备及运维系统
    一种巡检设备及运维系统_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511588313.8
    本申请涉及变电站运维技术领域，提供了一种巡检设备及运维系统，巡检设备包括：底座组件、升降组件、第一机械臂和第二机械臂，底座组件具有安装部，升降组件设于安装部，第一机械臂设于升降组件，第一机械臂设置有多个，多个第一机械臂沿相交于底座组件的高度...
    2026-02-11
  • 一种消防机器人在线状态监测与故障智能诊断系统
    一种消防机器人在线状态监测与故障智能诊断系统_应急管理部上海消防研究所_202511652892.8
    本发明属于消防装备技术领域，具体为一种消防机器人在线状态监测与故障智能诊断系统。本发明系统包括边缘计算终端、通信信号采集器、振动信号采集器、振动信号传感器、云端服务器和用户终端；其中，边缘计算终端用于接收通信信号采集器和所述振动信号采集器上...
    2026-02-11
  • 一种发那科R2000iC系列机器人高台底座的设计制造方法
    一种发那科R2000iC系列机器人高台底座的设计制造方法_雷兵振_202511696251.2
    本发明专利公开了一种发那科R2000iC系列机器人高台底座的设计制造方法，属于机器人配件技术领域。发那科R2000iC系列当中要求配备高台底座的165R/210R/240R/100P四款机器人，本体自重在1370‑1590kg之间，承载在1...
    2026-02-11
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