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  • 本发明涉及一种基于双频组合与分析中心产品优选的北斗三号精密单点定位方法,属于精密单点定位技术领域,包括以下步骤:S1:利用B1C、B2a、B1I和B3I四个频点信号,构建B1C‑B2a、B1C‑B3I和B1I‑B3I三种无电离层组合;S2:...
  • 本发明提供一种基于神经网络的发射源度量峰定位检测方法、装置、产品,属于目标定位技术领域。包括:将待定位发射源的目标地理区域划分为网格,基于直接定位法分别计算每个候选位置对于各检测接收机对的时延差、多普勒差、度量值,以及计算空间增益值;构建多...
  • 本申请公开了一种定位方法、设备、介质以及车辆,该方法应用于移动设备,包括:确定移动设备对多个定位信号的接收误差,基于各接收误差确定目标卫星;目标卫星为与移动设备之间存在遮挡的卫星;确定移动设备与目标卫星之间的遮挡场景,根据遮挡场景对目标观测...
  • 本发明提出一种低轨单星多普勒与伪距融合定位方法,涉及卫星导航定位技术领域。该方法首先利用基于密度的空间聚类应用算法对伪距和多普勒观测值进行聚类分析,自动识别并分类异常观测值,并将有效观测值划分为不同的噪声组。随后,采用赫尔默特方差分量估计方...
  • 本发明公开一种实现防车入户的GPS定位器及其定位方法,涉及GPS定位器领域,解决的是传统GPS定位器使用成本高、防车入户定位不准确、耗电量较大的问题。本发明采用以下方案,该GPS定位器包含微控制器、GPS芯片、WIFI模块、G‑SENOR模...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,提出一种应用于水下机器人的无传感器水下定位方法,无传感器水下定位方法包括:基于第一永磁同步电机进行电流模型磁链观测和电压模型磁链观测,计算第一永磁同步电机的转子角度和转速,并基于第一永磁同步电机的转速积分计算卷...
  • 本申请实施例公开了一种GNSS PPP/IMU融合定位的ARAIM方法,涉及融合导航定位的完好性监测技术领域,该方法包括:构建在复杂环境下多频多系统全球导航卫星系统精密单点定位和测速的观测模型,利用惯性测量单元的测量信息建立状态预测模型;构...
  • 本发明公开了一种融合智能优化算法与VIB策略的GNSS整周模糊度固定方法,涉及卫星导航定位技术领域,该方法融合了VIB策略、群体智能融合优化算法的优点,通过对模糊度浮点解协方差结构进行方向性分组,将模糊度进行向导性分组,采用PSOAF与AW...
  • 本发明提供一种网络RTK基准站坐标精度检测方法及系统,包括:基于Delaunay三角剖分算法进行基准站组网,确定基线列表;获取卫星精密轨道信息,从基线列表中选取待解算基线向量,采用快速静态定位算法对待解算基线向量进行解算,获取预设高精度相对...
  • 本公开的实施例提供了用于车辆定位的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括:获取卫星定位单元对车辆的卫星定位结果和多个辅助定位单元对车辆的多个感测结果;响应于卫星定位结果的定位精度不符合精度要求,基于卫星定位结果和多个感测结果中的至...
  • 本发明涉及定位技术领域,尤其涉及一种基于激光里程计与GNSS进行定位的方法,包括:获取激光里程计在ENU坐标系中相邻历元间的移动位移;基于移动位移,确定激光里程计的速度观测值;基于速度观测值,对激光里程计的下一历元的位置进行递推,得到位置名...
  • 本发明公开了一种基于GNSS与IMU融合的林场作业机械高精定位系统,涉及导航定位技术领域。包括有:环境感知模块:通过多模态接收阵列获取林区环境,并根据所述林区环境,构建树干反射特征库,确定多路径影响因子;抑制控制模块:根据所述多路径影响因子...
  • 本发明涉及北斗定位的技术领域,公开了一种复杂电磁环境下多模式协同的北斗高精定位方法与系统,所述方法包括:利用多源定位设备采集多源定位数据,并进行时空对齐处理;对多源定位设备进行定位质量特征提取,将定位质量特征转换为多源定位设备的权重信息;构...
  • 本申请提供了一种基于卫星定位的矿区信号机ROI识别方法、装置、设备及介质,该方法包括基于全局坐标系,以RTK设备主天线位置坐标为原点,确定相机的参考点和主天线间的相对平移位置关系;再结合相机内参和RTK设备到相机的旋转矩阵确定相机坐标系,通...
  • 本申请实施例提供了一种剂量分布显示方法、装置、剂量监测系统及存储介质,涉及放射线剂量估计技术领域。该方法包括:获取扫描空间的摄像数据,基于摄像数据,识别出扫描空间中的目标主体和主体类型,并得到目标主体的位姿信息,主体类型包括人体和设备,设备...
  • 本发明涉及一种用于眼晶状体辐射检测的磁吸式剂量计,包括剂量计本体和剂量计内芯,剂量计本体设有安装插槽,剂量计内芯可拆卸插入其中形成内插芯结构。剂量计本体包括设有弧形过渡部的外壳和两个带磁吸件的弯曲固定夹,用于实现稳定佩戴。外壳外表面设置有环...
  • 本发明涉及γ剂量率监测领域,提出了一种高灵敏快响应低能γ剂量率监测方法及装置,包括:采集γ射线脉冲信号并进行分级,得到脉冲到达时间间隔序列和多阈值计数率数据;提取统计特征,构建混合先验约束模型进行变分编码,得到潜在分布参数并进行解码,得到统...
  • 本发明属于珠宝检测技术领域,提供了一种珠宝玉石放射性多参数快速检测装置,包括箱体、多功能探测区、托盘和样品装载容器;所述箱体内顶部固定设置所述多功能探测区,所述多功能探测区用于检测放射性;所述箱体内设置所述托盘,所述托盘上用于放置所述样品装...
  • 本申请公开了一种三维辐射场构建方法及构建系统,首先获取待测量场景的实际三维坐标参数集和实际辐射剂量率参数集,根据上述参数构建标准协方差矩阵,再选定待预测点,并为待预测点生成实际协方差向量,基于标准协方差矩阵和实际协方差向量生成预测辐射剂量率...
  • 本发明属于蒸汽管道γ污染检测技术领域,旨在解决无法获得标准的85Kr、133Xe气体放射源进行试验标定,进而无法判断蒸汽管道γ污染监测仪的准确性的问题。提供了一种蒸汽管道内气体放射源等效替换的浓度检测方法,包括以下步骤:基于模拟获得的参数数...
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