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  • 本发明公开了一种全过程智能化灌浆技术及施工方法,结合利用现有的机械化、自动化、智能化设备和技术,实现全过程的无人化施工,包含施工图导入和生成、设备定位、自动寻孔、自动钻孔、灌浆管敷设、自动放塞、灌浆动态设计、自动制浆、自动灌浆、封孔待凝、拔...
  • 本发明公开的是隧洞施工技术领域的一种深埋隧洞多场耦合作用下围岩的支护结构及施工方法,包括围岩,所述围岩内侧分别设置有柔性支护组件、注浆圈及喷射混凝土层;所述喷射混凝土层设置于所述注浆圈内侧,所述注浆圈设置于所述围岩内侧,所述柔性支护组件依次...
  • 本发明公开涉及山岭施工支护技术领域,具体为一种山岭钻爆法隧道缓坡洞口支护机构及其施作方法,包括装配式支护钢架、监测固定组件和张拉锚索组件,装配式支护钢架两侧相对通过螺栓竖直对称设有两个立梁,两个立梁下端均通过调节组件设有底台,根据洞口实际尺...
  • 发明公开了一种锚架注一体化的三软巷道耦合支护方法。包括:S1:安装U型钢棚架;S2:在棚架后铺设木背板以锁棚;S3:施工顶板和帮部锚索;S4:开挖泄压槽并施工底角锚索;S5:向锚索钻孔的锚固段注入快凝的第一浆液;S6:在第一浆液凝固后施加第...
  • 本发明提供一种支护装置及支护装置设计方法,支护装置包括钢拱架,包括多个钢拱架节段,各钢拱架节段依次拼装形成拱架框体;第一缓冲部,包括多个第一缓冲垫,设置在两个相邻的钢拱架节段的连接处;其中,在所受压力超过第一缓冲垫的屈服强度的情况下,第一缓...
  • 本发明提供了一种煤层软弱破碎底板超前区域治理的加固结构及其施工方法。该加固结构包括:第一水平分支孔,其具有预设轨迹并且包括第一主水平分支孔段以及第一再造水平分支孔段;保留在第一主水平分支孔段中的第一水泥充填体;以及设置在第一再造水平分支孔段...
  • 本发明涉及压缩空气储能技术领域,具体涉及一种压气储能硐室的密封层拼装结构及其施工方法。其中,拼装结构包括钢衬耳板、铰接组件、限位组件和密封条;两块所述钢衬耳板相互拼接;所述铰接组件安装在钢衬耳板的拼接处,用于转动连接两块所述钢衬耳板;所述限...
  • 本申请涉及混凝土定位浇筑的技术领域,尤其涉及一种用于隧道衬砌台车的圆盘布料机自动定位系统及方法。本申请通过在液压马达上直接设置角度编码器采集布料头实时角度数据,并基于PLC控制器执行闭环控制算法实现精准定位。具体地,触摸屏输入布料孔参数,包...
  • 本发明公开了模块化的人工硐室储气库密封囊体及其施工方法,包括隧道衬砌,隧道衬砌内装设有多个气囊本体,多个气囊本体相对两端的边缘处均开设有槽口,多个槽口处均装设有法兰板,相邻两个法兰板固定连接,相对外端的两个法兰板内分别装设有充气板和封板,充...
  • 本发明公开了一种适用于大跨高边墙暗挖地铁车站的拉锚施工方法,包括以下步骤:将开挖断面从上至下依次分为拱部区域、中部区域和下部区域;根据断面分区依次对拱部区域的①号导洞、②号导洞、③号导洞和④号导洞进行开挖;根据断面分区依次对中部区域的⑤号导...
  • 本发明提供一种矿山支护方法、装置、设备,方法包括获取待支护矿山的第一支护数据;基于所述第一支护数据和预设的支护数据库确定所述待支护矿山的目标支护策略;当所述待支护矿山执行所述目标支护策略时,在目标时间采集所述待支护矿山的支护监测参数;在所述...
  • 本发明提出一种面向多钻架同步的机械臂辅助作业掘锚一体机及控制方法,其中掘锚一体机包括截割部、装载部、临时支护部、两个钻机单元、两个机械臂系统、机架和运输部,两个钻机单元设在机架的左右两侧,钻机单元包括第一顶锚钻机、第二顶锚钻机和侧帮钻机,侧...
  • 本发明属于巷道支护技术领域,尤其涉及一种巷道钻孔锚固设备,包括履带车,所述履带车上设置有举升臂,所述举升臂上设置有基座,所述基座上设置有转动机构,所述转动机构上设置有钻孔装置和锚杆装填装置,所述锚杆装填装置包括锚杆切换机构和锚杆插入机构,所...
  • 本发明涉及巷道围岩修复技术领域,公开了一种含水软岩巷道围岩修复装置,包括巷道、围岩和变形区域,还包括浅注浆孔,穿过变形区域并进入围岩内部;涨壳式短注浆锚杆,位于浅注浆孔内部;辅助支护结构,辅助支护结构包括两个底抵接板,两个底抵接板相互远离的...
  • 本发明涉及岩土工程支护技术领域,公开一种全长预应力扩散及全长锚固系统、方法。该系统包括中空注浆锚索、胀片锁具、锁具推送杆和锁具撑胀杆等。方法包括:首先完成中空注浆锚索锚固段的安装与粘结固定;使用锁具推送杆将胀片锁具至预定位置,并通过锁具撑胀...
  • 本发明公开了一种高延伸率复合材料锚杆及制造方法,所述复合材料锚杆为多种纤维混杂协同组成的杆体,所述杆体包括由单向碳纤维束构成的中心杆体、覆盖在中心杆体表面的缠绕层以及覆盖缠绕层表面的单向纤维层,其中,所述缠绕层通过缠绕工艺在中心杆体上形成,...
  • 本发明涉及锚固支护技术领域,公开了一种气压式让压注浆锚杆及支护方法。该锚杆包括杆体、紧固、让压及锚固组件。其创新在于让压组件采用负压工作原理:通过真空泵在由活塞、外管和内管形成的密闭腔内建立负压,利用大气压与负压差提供让压阻力。活塞上设有单...
  • 本发明属于应力监测技术领域,为解决目前缺少巷道全生命周期监测的方法和装备支撑,提供了一种快速掘进巷用支护装备应力随掘随监方法和装置,实现了快速掘进期间,对顶板与侧帮滞后支护范围的实时监测,同时成巷后,通过预先埋设的应力传感器可形成长期监测,...
  • 本发明提出一种撑顶高度自调节式临时支护装置及掘锚一体机,包括临时支护主体架;测距仪, 设在临时支护主体架上,测距仪用于检测空顶距;尾架提升机构,其一端与螺杆调节机构的后端铰接,另一端用于连接掘锚一体机,用于通过伸缩运动调节临时支护主体架的倾...
  • 本发明公开了一种超前支架转向调正装置,主要通过起底油缸调节超前支架高度,横移油缸调整起底油缸固定滑靴沿滑槽移动,带动超前支架移动调整方向,减少因空间限制和操作不当导致的安全事故,提高煤矿生产安全性和效率。本发明的主要技术方案为:一种超前支架...
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