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  • 本发明涉及吸尘器智能检测技术领域,提出了一种用于吸尘器的灰尘浓度的检测方法,采用结构参数完全一致的主测量传感器与参考传感器,主传感器暴露于含尘气流,参考传感器密封隔离仅捕捉环境干扰信号;通过同步采集信号、计算变化量并经校准系数差分补偿,提取...
  • 本公开涉及一种扫地机的控制方法、装置、存储介质及程序产品,属于扫地机技术领域,所述方法包括:根据扫地机在地图上的沿边轨迹,确定所述地图中的多个障碍物;对相邻障碍物,确定所述相邻障碍物之间的最短距离以及所述最短距离在所述地图上映射得到的最短路...
  • 本申请实施例公开了一种清洁控制方法、清洁控制装置、自动清洁设备以及产品,主要技术方案包括:在清洁任务执行过程中,识别工作环境中对待清洁区域造成遮蔽的可干预物体;基于可干预物体的物品类别确定干预策略;干预策略包括:将可干预物体从第一位置移动至...
  • 本发明涉及扫地机器人领域,公开了一种爬楼越障扫地机器人及控制方法,包括主控制盒,所述主控制盒的内壁两侧适配安装有第一翻转机构;伸缩机械臂,所述伸缩机械臂包括第一壳体、第二壳体以及电动推杆,所述电动推杆适配安装在所述第一壳体的内部,且所述电动...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种禁区生成方法、机器人及存储介质,禁区生成方法包括:机器人发生异常行为时,记录异常点的异常信息,根据异常信息判断是否满足生成目标虚拟墙的条件,若满足生成目标虚拟墙的条件,根据异常信息生成目标虚拟墙,若不满...
  • 本申请提供一种清洁机器人的清洁方法、装置、清洁机器人、设备及介质,涉及清洁设备技术领域。包括:在清洁机器人对待清洁区域进行清洁的过程中,检测到存在重污区域的情况下,确定重污区域的脏污面积;若脏污面积大于预设阈值,则控制机器人以前进方式行进的...
  • 一种垫,特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。
  • 本申请涉及一种蒸汽出汽面板及洗地设备,涉及洗地机的技术领域,其包括基础板体、活动板体,所述基础板体上设置有分配汽道,所述分配汽道的一端用于连通蒸汽发生器,所述分配汽道的另一端朝向地面,所述活动板体位于基础板体的底部,并与基础板体活动连接,所...
  • 本发明公开了一种洗地清扫机及清洗方法,涉及洗地机技术领域,旨在提升滚刷清洁彻底性与设备使用便捷性,该洗地清扫机包括可锁止连接的操作杆与污水盒,污水盒内有污水槽,其开口处连滚刷;操作杆内固定柔性冲洗管,出水端接倾斜朝向滚刷的出水管,可双向均匀...
  • 本申请提供一种一体式水箱装置和洗地机器人,一体式水箱装置包括一体式水箱、滤篮和排污组件;一体式水箱集成有清水箱和污水箱;清水箱设置于污水箱的外周侧,并相邻布置;以便于清水箱和污水箱一体化设计,减少清水箱和污水箱之间的占用空间。滤篮安装于污水...
  • 本申请涉及天花板清洁设备领域,特别涉及一种用于建筑天花板的清扫装置。车体上设置水箱和升降机构,升降机构的上端设置清扫装置,升降机构能带动清扫装置做升降运动;清扫装置包括承接箱体,以及设置在承接箱体内的第一清扫盘、第二清扫盘和至少一个雾状喷头...
  • 本发明公开了一种吊装式高空外墙清洗装置,包括安装箱体、盖板、吊耳、蒸汽发生组件和喷洒组件,盖板转动式连接于安装箱体内,对称设置的吊耳通过螺栓固接于安装箱体顶部,蒸汽发生组件安装于安装箱体内下部,喷洒组件安装于安装箱体内上部。本发明具备两种清...
  • 本发明提供一种防护性能好的泵体装置和工作站,其中泵体装置包括盒体,所述盒体内形成收容腔,所述盒体的底部设有排水管;泵体机构,所述泵体机构位于所述收容腔内,所述泵体机构与所述盒体的底部之间具有存储空间。
  • 本发明创造涉及一种基站周边清洁方法及其相关设备。其中,该方法在清洁机器人在基站内充电对接位置时开始进行全局坐标系的同步定位与建图,由基站的中心点相对于充电对接位置的预设距离和预设方向来确定基站的中心点在全局坐标系中的位置,再结合基站的预设尺...
  • 本申请提供一种烘干基站及清洁设备,涉及清洁工具技术领域。本申请提供的烘干基站用于烘干清洁装置上的清洁件,烘干基站包括底座、风机和加热单元,底座具有加热风道,风机被配置为向加热风道内吹入气流,加热单元设置于加热风道内,底座的顶部具有容置槽,清...
  • 本申请适用于智能家居领域,提供一种基站充电控制方法、拖物平台、清洁机器人及存储介质,所述方法具体为智能家居拖物系统的基站充电控制方法,所述智能家居拖物系统包括拖物平台、清洁机器人和基站,拖物平台用于承载家居物件,清洁机器人用于在与拖物平台合...
  • 本申请涉及一种洗地刮水胶条组、洗地刮水仓及清洁机器人,涉及清洁机器人技术领域,洗地刮水胶条组包括内衬,内衬具有相对的第一侧面和第二侧面,内衬包括沿第一方向延伸的排污腔以及与排污腔连通的进污口和排污口;第一胶条,可拆卸设置在内衬的第一侧面,并...
  • 本发明提供了一种清洁装置及清洁设备,所述清洁装置包括清洁组件,包括支架和清洁件,所述清洁件与所述支架转动连接;基座,设有开口和收容腔,所述收容腔用于收容所述清洁组件;及驱动位移组件,所述驱动位移组件用于驱动所述支架,并通过所述支架带动所述清...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及清洁设备技术领域。该方法包括:在清洁设备执行目标任务的过程中,确定目标液体的喷洒模式;基于喷洒模式控制清洁设备向待清洁面和/或拖擦件喷洒目标液体;其中,喷洒模式包括喷洒位...
  • 本申请公开一种基座及清洁设备的自清洁方法,属于自动控制技术领域。基座包括:基座加水通道;基座加水通道的一端适于接入外部水源;在基座与清洁设备对接的情况下,基座加水通道的另一端与清洁设备中设备加水通道的一端对接;设备加水通道的另一端与清洁设备...
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