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最新专利技术
  • 一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法
    一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法_南京航空航天大学_202511388250.1
    本发明公开了一种基于碰撞启发概率随机树的路径规划方法，包括：获取障碍物角点；对起点和终点进行连通测试，获取起点树和终点树碰撞点信息；利用基于碰撞点距离产生概率随机序列方法从候选点集合中选取采样点以扩展起点树；对终点树使用时间序列采样方法获取...
    2026-01-31
  • 路径跟踪的控制方法、装置及存储介质
    路径跟踪的控制方法、装置及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511397401.X
    本申请公开了路径跟踪的控制方法、装置及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：接收用户设置的计划行程的行驶起点和目标终点；根据行驶起点和目标终点生成全局规划行驶路径；获取全局规划行驶路径的各个采样点在预设坐标系中的坐标数据，预设坐标系为平...
    2026-01-31
  • 一种基于改进JPS-ACO的建筑材料智慧检测机器人路径规划方法和装置
    一种基于改进JPS-ACO的建筑材料智慧检测机器人路径规划方法和装置_铁正检测科技有限公司_202511419969.7
    本发明提供了一种基于改进JPS‑ACO的建筑材料智慧检测机器人路径规划方法和装置，属于智慧检测机器人路径规划技术领域。所述方法包括：将机器人工作环境划分为栅格地图；采用融合人工势场的改进JPS算法优化跳点生成；采用改进蚁群算法进行路径优化；...
    2026-01-31
  • 用于电网灾情的路径规划方法、系统、存储介质及设备
    用于电网灾情的路径规划方法、系统、存储介质及设备_云南电网有限责任公司电力科学研究院_202511443841.4
    本发明公开了一种用于电网灾情的路径规划方法。该方法包括：获取电网灾情场景的图像数据，包括含障碍物位置、起始点与目标点；将无人机巡查的起始点作为当前路径节点并加入初始为空的路径缓存列表中；基于动态调整的距离自适应权重与无人机转向角惩罚项构建评...
    2026-01-31
  • 基于切换模糊小波网络的无人船安全动力定位方法
    基于切换模糊小波网络的无人船安全动力定位方法_大连海事大学_202511457603.9
    本发明公开了一种基于切换模糊小波网络的无人船安全动力定位方法，包括：根据船载设备数量建立构建切换LPV网络化无人船系统，并设计事件触发机制，针对通信中可能存在的欺骗攻击，在岸基系统构建攻击检测观测器与检测器；结合切换模糊小波网络与攻击检测器...
    2026-01-31
  • 一种履带式清洗机器人路径规划与盲区消除方法
    一种履带式清洗机器人路径规划与盲区消除方法_北京众能力电科技有限公司_202511460665.5
    本发明涉及自动控制与机器视觉交叉技术领域，尤其涉及一种履带式清洗机器人路径规划与盲区消除方法，包括：通过设置于机器人本体的视觉传感器采集光伏组件表面图像，提取光伏电池片栅格线特征并建立局部坐标系；以所述栅格线方向为基准生成路径基准线，实时计...
    2026-01-31
  • 移动透明显示设备的路径规划避障方法及系统
    移动透明显示设备的路径规划避障方法及系统_深圳市起立科技有限公司_202511467080.6
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种移动透明显示设备的路径规划避障方法及系统。所述方法包括：获取透明显示设备的环境感知数据；根据所述环境感知数据对参观者的当前位置和视线朝向进行距离场与视线场融合，得到参观者行为意图标签；基于所述参观者行为...
    2026-01-31
  • 一种自主清扫车凸型区域覆盖路径规划方法及系统
    一种自主清扫车凸型区域覆盖路径规划方法及系统_合肥工业大学_202511471871.6
    本发明公开了一种自主清扫车凸型区域覆盖路径规划方法及系统，应用于自主移动机器人路径规划技术领域，包括：通过基于旋转卡尺的自适应方向轨道生成算法，生成区域覆盖平行轨道；基于区域覆盖平行轨道，构建GTSP模型，并采用Noon‑Bean转换将GT...
    2026-01-31
  • 一种基于人工智能的工业搬运机器人路径规划方法
    一种基于人工智能的工业搬运机器人路径规划方法_杭州寻者机器人科技有限公司_202511473290.6
    本发明公开了一种基于人工智能的工业搬运机器人路径规划方法，涉及工业搬运机器人路径规划与多机器人协同控制技术领域，本发明通过博弈论与联邦学习的深度协同，为工业搬运机器人窄巷道通行提供系统性突破；将机器人相遇场景建模为有限动作博弈，结合优先级权...
    2026-01-31
  • 一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统
    一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统_山东交通学院_202511473416.X
    本发明提供一种沉箱履带式机器人轨迹跟踪方法及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：采用基于高斯误差函数的可微饱和函数处理原始控制输入，得到平滑饱和控制信号；计算所述平滑饱和控制信号与原始控制输入之间的差值，得到饱和误差补偿信号；利用所述平...
    2026-01-31
  • 一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法
    一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法_西安因诺航空科技有限公司_202511511230.9
    本发明涉及无人机航拍数据应用技术领域，尤其涉及一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法；技术方案：一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法，包括有风电机组叶片自动巡检航线规划的工作流程；本发明通过多视角环形采集轨迹设计与...
    2026-01-31
  • 基于PSO-SSA算法的复杂环境路径规划方法及装置
    基于PSO-SSA算法的复杂环境路径规划方法及装置_江苏科技大学_202511514305.9
    本发明公开了基于PSO‑SSA算法的复杂环境路径规划方法，包括以下步骤：初始化，执行迭代搜索过程，过程中动态调整PSO‑SSA算法中PSO算法和SSA算法的比重，且PSO算法同时进行迭代优化；利用智能算法切换机制，动态判断是否切换算法，切换...
    2026-01-31
  • 一种基于路径规划的海上换流站运检机器人避障方法
    一种基于路径规划的海上换流站运检机器人避障方法_广东电网有限责任公司_202511531032.9
    本申请公开了一种基于路径规划的海上换流站运检机器人避障方法，属于机器人智能避障技术领域，所述方法为：通过计算当前轮轨附着力的下降幅度，得到机器人到达海上换流站各位置点的制动距离延长量；根据所述制动距离延长量，确定所述高风险区域中打滑位置分布...
    2026-01-31
  • 路径规划方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品
    路径规划方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品_深圳市普渡科技股份有限公司_202511537559.2
    本申请涉及一种路径规划方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标区域的分区地图；分区地图中包括第一待覆盖子区域和第二待覆盖子区域，其中，第一待覆盖子区域的宽度等于或者大于机器人的可视宽度，第二待覆盖子区域的宽度等于或...
    2026-01-31
  • 一种基于阳光照射原理的平面机器人全局路径规划方法
    一种基于阳光照射原理的平面机器人全局路径规划方法_燕山大学_202511542294.5
    本发明涉及一种基于阳光照射原理的平面机器人全局路径规划方法，包括将搜索地图划分为障碍物区域和自由区域，确定路径节点动态更新数据集和有向图集；首先从数据集中选取阳光点，然后以阳光点为中心使用切点搜寻函数寻找障碍物的路径切点并将其加入集合中，使...
    2026-01-31
  • 基于激光和视觉的电力设备巡检路径规划方法及装置
    基于激光和视觉的电力设备巡检路径规划方法及装置_华能汕头海门发电有限责任公司_202511551312.6
    本发明公开了一种基于激光和视觉的电力设备巡检路径规划方法及装置，涉及智能机器人与电力巡检技术领域，该方法包括构建多传感器体系，进行各传感器的外参标定和时间同步，并采用改进型LIO‑SAM算法进行环境建模与定位；进行电力设备识别；基于计算得到...
    2026-01-31
  • 光伏板清洗机器人的自适应行走系统及其路径规划方法
    光伏板清洗机器人的自适应行走系统及其路径规划方法_南京理工大学_202511557019.0
    本发明公开了光伏板清洗机器人的自适应行走系统及其路径规划方法，涉及机器人技术领域，包括：基于多源传感器，动态追踪机器人位置与姿态，实时计算光伏板倾斜角度与表面平整度，提取光伏板边缘轮廓；基于机器人传感器，实时感知作业环境状态，构建以机器人本...
    2026-01-31
  • 用于农机作业路径规划的方法和装置
    用于农机作业路径规划的方法和装置_华智清创(苏州)农业科技有限公司_202511600653.8
    本发明公开了一种用于农机作业路径规划的方法和装置，该方法包括：接收输入的地块坐标，判断地块是否为凹多边形；如果是，将地块分解为多个凸多边形的子块；对每一个子块的边界执行预设宽度的内缩，形成内缩区域和外围区域；确定每一个子块的内缩区域内的作业...
    2026-01-31
  • 全自动公路标线喷涂机器人路径规划系统
    全自动公路标线喷涂机器人路径规划系统_中铁五局集团有限公司海外工程分公司_202511613838.2
    本发明公开了一种全自动公路标线喷涂机器人路径规划系统，涉及公路施工技术领域；本发明包括多源异构传感器融合定位模块，通过四种传感器协同采集、两阶段融合算法及动态误差补偿，实现复杂场景稳定高精度定位；强化学习动态重规划模块，通过障碍物分类动态建...
    2026-01-31
  • 一种基于多线程优化的智能车路径识别与目标检测方法
    一种基于多线程优化的智能车路径识别与目标检测方法_济南晶谷研究院_202511616128.5
    本发明公开了一种基于多线程优化的智能车路径识别与目标检测方法，属于智能车自动驾驶技术领域。本发明采用的技术方案为，一种基于多线程优化的智能车路径识别与目标检测方法，包括以下步骤：步骤一：将智能车的感知与决策模块划分为多个独立的线程，包括路径...
    2026-01-31
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