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最新专利技术
  • 一种自适应力控夹持器及其机器人
    一种自适应力控夹持器及其机器人_珠海酷哇科技有限公司_202511670940.6
    本发明提出了一种自适应力控夹持器，驱动机构通过传动机构与连接机构连接，用于驱动连接机构运动；第一连接件上分别与第二连接件和第五连接件的一端转动连接，第四连接件的中部与第五连接件的另一端转动连接；第二连接件的另一端与第三连接件的一端转动连接，...
    2026-01-31
  • 一种可快速安装、拆卸的二指夹爪机构
    一种可快速安装、拆卸的二指夹爪机构_北京理工大学_202511258679.9
    本发明属于属于机器人科技领域，具体涉及一种可快速安装、拆卸的二指夹爪机构。该二指夹爪机构由夹爪组件和电机组件组成。进一步地，夹爪组件由夹爪、滑块、导轨、齿轮、齿条、力矩传递母头、夹爪支架、卡扣把手组成；电机组件由力矩传递公头、销卡、电机组成...
    2026-01-31
  • 一种基于工业机器人的智能制造装置
    一种基于工业机器人的智能制造装置_孚正智造(深圳)有限公司_202511661056.6
    本发明涉及工件转移技术领域，尤其为一种基于工业机器人的智能制造装置，包括手臂座和机械手臂，手臂座上端安装有机械手臂，机械手臂固定端安装有连通器，机械手臂移动侧顶端安装有吸附转运组件；吸附转运组件包括用于和机械手臂之间通过螺旋固定连接的连接架...
    2026-01-31
  • 一种无线供电电动旋转夹爪
    一种无线供电电动旋转夹爪_深圳市得地为业科技有限公司_202511498728.6
    本发明公开一种无线供电电动旋转夹爪，包括：夹爪部，外壳，无框电机，套筒，安装在所述套筒内的空心杯电机，轴承，分别安装在所述套筒上的第一控制板、转动线圈固定座，安装在所述转动线圈固定座上的转动供电线圈，固定线圈固定座，安装在所述固定线圈固定座...
    2026-01-31
  • 一种用于异状件的欠驱动机械手自适应抓取力平衡控制方法
    一种用于异状件的欠驱动机械手自适应抓取力平衡控制方法_北京科技职业大学_202511525685.6
    一种用于异状件的欠驱动机械手自适应抓取力平衡控制方法。该方法包括：通过视觉传感器获取异状件的外观和几何中心位置，计算异状件重心位置，使机械手从偏重一侧接触异状件；逐步增加机械手抓取力，同时持续监测机械手各手指受力情况；若机械手至少一个手指的...
    2026-01-31
  • 基于连杆控制的单驱动源抓取机构
    基于连杆控制的单驱动源抓取机构_余姚市机器人研究中心_202511537333.2
    本发明涉及机械工程与机器人技术领域，公开了一种基于连杆控制的单驱动源抓取机构，包括顶部部分机构、竖直连接杆、底部部分机构和空心轴电机，其中，顶部部分机构包括与竖直连接杆相连的顶部水平连杆、顶部滑块、以及一端固定在顶部滑块上的柔性薄袋组成；底...
    2026-01-31
  • 一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置
    一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置_上海凯奔航空技术有限公司_202511678245.4
    本发明涉及NDT检查技术领域，具体为一种机械手夹持机构及含有该机构的NDT检查装置，包括夹持部件组，所述夹持部件组包括自适应夹组件、夹持清洁驱动组件和旋转驱动组件，所述自适应夹组件用于以自适应方式夹持螺栓件，所述夹持清洁驱动组件用于控制所述...
    2026-01-31
  • 一种夹持与包络双工作模式的抓手
    一种夹持与包络双工作模式的抓手_浙江大学_202511706098.7
    本发明公开了一种夹持与包络双工作模式的抓手。该抓手包括双态抓钳和驱动组。双态抓钳在抓取物体时，可根据抓取目标特点，通过驱动组切换抓取模式，当抓取目标较小或需要对其进行精细操作时，选择夹持抓取模式，当抓取目标较大或需要对其进行稳定抓取时，选择...
    2026-01-31
  • 一种基于仿生的刚柔耦合欠驱动机械手
    一种基于仿生的刚柔耦合欠驱动机械手_中国科学院沈阳自动化研究所_202511720005.6
    本发明属于机械手技术领域，具体地说是一种基于仿生的刚柔耦合欠驱动机械手，手掌基座安装在力传感模块上，手掌基座上连接有多个仿生手指模块；驱动单元安装于外部基体上，包括与仿生手指模块数量相同、一一对应的驱动器组，腱绳传动系统包括与仿生手指模块数...
    2026-01-31
  • 一种全驱动关节模组仿人五指灵巧手
    一种全驱动关节模组仿人五指灵巧手_浙江大学_202511361504.0
    本发明属于灵巧手设计领域，具体是一种全驱动关节模组仿人五指灵巧手，包括手掌、四指和大拇指，所述四指和大拇指各自设有依次串联连接的关节：基关节模组、中关节模组、远关节模组；各关节模组均设有编码驱动单元，所述编码驱动单元设有编码器、电机和谐波减...
    2026-01-31
  • 关节结构、机械臂和辅助医疗系统
    关节结构、机械臂和辅助医疗系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202410794460.X
    本申请公开了一种关节结构、机械臂和辅助医疗系统。关节结构用于辅助医疗系统的机械臂。关节结构包括第一连杆、第二连杆和驱动组件。第一连杆用于连接至机械臂。第二连杆可转动地连接至第一连杆，用于安装手术执行器。驱动组件设置在第一连杆，用于驱动第二连...
    2026-01-31
  • 一种关节模组及机器人
    一种关节模组及机器人_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511318717.5
    本发明公开了一种关节模组及机器人，包括：驱动模块，所述驱动模块包括驱动部件和第一壳体，所述驱动部件设于所述第一壳体的内部；减速模块，所述减速模块包括减速部件和第二壳体，所述第二壳体包括第一部分和第二部分，所述第一部分环设于所述第二部分的外壁...
    2026-01-31
  • 关节模组和机器人
    关节模组和机器人_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202511714459.2
    本发明公开了一种关节模组和机器人，依次包括减速器组件、电机组件、编码器组件和驱动组件，其中：减速器组件，包括减速器，减速器包括波发生器，波发生器形成减速器组件的输入轴；电机组件，包括电机轴，波发生器和电机轴在轴向方向，和/或；径向方向上连接...
    2026-01-31
  • 一种钢丝绳驱动的下肢外骨骼髋部翻滚自由度关节总成
    一种钢丝绳驱动的下肢外骨骼髋部翻滚自由度关节总成_山东大学_202511051676.8
    本发明公开了一种钢丝绳驱动的下肢外骨骼髋部翻滚自由度关节总成，包括关节主板、前板和后板；所述的前板、后板各自与关节主板之间形成转动副；前板与后板相互固定；在所述的前板上固定伺服电机，在伺服电机的输出端连接钢丝绳驱动轮；钢丝绳的一端固定在关节...
    2026-01-31
  • 一种用于机械手臂的二自由度转动关节
    一种用于机械手臂的二自由度转动关节_灵心巧手(北京)科技有限公司_202511384663.2
    本发明涉及机械手技术领域，具体为一种用于机械手臂的二自由度转动关节，包括安装在机械手臂腕部的二自由度转动关节，所述二自由度转动关节包括下固定座和上固定座，所述下固定座与机械手臂的机械臂部分安装，所述上固定座与机械手臂的机械手部分安装，所述下...
    2026-01-31
  • 一种可切换形态的人形机器人
    一种可切换形态的人形机器人_杭州智元研究院有限公司_202511551137.0
    本发明公开了一种可切换形态的人形机器人包括腿部组件、臂式组件、躯干、头部组件、胯部组件；腿部组件分为右腿组件和左腿组件，右腿组件和左腿组件结构相同，左右对称。右大腿，左大腿处布置有轮毂电机，膝关节和肘关节处布置有膝关节被动轮和肘关节被动轮，...
    2026-01-31
  • 具有重力自定心的顺应性机构
    具有重力自定心的顺应性机构_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411112481.5
    一种用于系统的末端执行器支撑件包括第一顺应性机构，该第一顺应性机构包括两个基部轨道。第一基部轨道在末端执行器的第一移动方向上从第二基部轨道偏移。每个基部轨道具有相同的曲线轮廓。支撑件包括两个顺应性轨道，每个顺应性轨道可操作地连接到两个基部轨...
    2026-01-31
  • 大规模吞吐量的并行协作三维装箱优化方法
    大规模吞吐量的并行协作三维装箱优化方法_广州视界装备智能科技发展有限公司_202511025785.2
    本申请涉及大规模吞吐量的并行协作三维装箱优化方法，实现在多个待装容器情况下，机械臂对货物执行大规模吞吐量的并行协作装箱。所述方法包括：获取货物的多维信息特征、容器的实时状态信息和机械臂的位姿信息，得到共享状态观测空间；将所述共享状态观测空间...
    2026-01-31
  • 一种高自由度的机械人手臂
    一种高自由度的机械人手臂_江苏亿林利达新能源科技有限公司_202511274683.4
    本发明涉及机械人技术领域，尤其涉及一种高自由度的机械人手臂，包括：安装座和设置在安装座上的多相驱动臂，所述多相驱动臂的执行端设置有执行组件，所述执行组件包括两个爪臂，两个所述爪臂端头下方设置有夹持组件；所述夹持组件包括驱动电机、弧形架和夹持...
    2026-01-31
  • 一种智能控制工业机器人
    一种智能控制工业机器人_常州润硕科技有限公司_202511397051.7
    本发明公开了一种智能控制工业机器人，涉及机械臂装置领域。一种智能控制工业机器人，包括机械臂，还包括：滑动环，转动连接在所述机械臂的旋转轴底座上；弧形配重块，安装在所述滑动环上, 所述弧形配重块用于辅助平衡旋转轴底座上的压力；旋转挡板，固定连...
    2026-01-31
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